基于陀螺仪和里程计的无人工作面采煤机自主定位系统 被引量：30

1

作者 张斌 方新秋 +2 位作者 邹永洺 尉瑞 程远伟 《矿山机械》 北大核心 2010年第9期10-13,共4页

采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求。在前期采煤机自主定位系统研究的基础上,提出了基于陀螺仪和里程... 采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求。在前期采煤机自主定位系统研究的基础上,提出了基于陀螺仪和里程计的新定位方案,并构建了系统结构;在模拟试验中取得了较好的定位效果,为将来采煤机自主定位系统的研究提供了新思路。 展开更多

关键词 采煤机 自主定位 陀螺仪 里程计 航位推算(DR)

原文传递

近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用 被引量：10

2

作者 王雄耀 《液压气动与密封》 1999年第5期13-16,49,共4页

文章通过三个气动机器人实例的介绍，反映了气动技术在机器人领域的应用水平，尤其是Tron－X电子气动机器人成功应用了FESTO研制的SPC-100气动伺服控制技术，使气动伺服技术继电子伺服技术、液压伺服技术之后第三种具有独特个性和特性... 文章通过三个气动机器人实例的介绍，反映了气动技术在机器人领域的应用水平，尤其是Tron－X电子气动机器人成功应用了FESTO研制的SPC-100气动伺服控制技术，使气动伺服技术继电子伺服技术、液压伺服技术之后第三种具有独特个性和特性的一门崭新技术。气缸在任意位置自动定位与模块化的气动机械手相结合，必将对高效自动化生产线带来巨大的利益。 展开更多

关键词 气动机器人 气动伺服 自动定位 模块化 机械手

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用于中小型电机转子的全自动平衡机的设计与实现 被引量：15

3

作者 康成良 曾胜 +1 位作者 赵良梁 李慧敏 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期67-70,共4页

鉴于国内转子动平衡机的低效率和国外动平衡机的高成本,综合考虑了效率和成本,设计并实现了一套全自动动平衡机。该平衡机用于中小型电机转子的全自动平衡校正。对于如何提高测量精度和去重精度的关键技术进行了研究,解决了实际中一些... 鉴于国内转子动平衡机的低效率和国外动平衡机的高成本,综合考虑了效率和成本,设计并实现了一套全自动动平衡机。该平衡机用于中小型电机转子的全自动平衡校正。对于如何提高测量精度和去重精度的关键技术进行了研究,解决了实际中一些问题。实验数据表明了该自动动平衡机具有较好的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 转子 动平衡 全自动动平衡机 自动定住

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智能变电站二次虚回路运行维护管理系统的设计与实现 被引量：12

4

作者 王冬霞 纪陵 +1 位作者 檀庭方 王涛 《华电技术》 CAS 2016年第8期19-24,共6页

为了提高二次系统设计、配置、调试、运行维护和管控等一体化技术水平,增强智能变电站二次系统运行维护的效率。通过对智能变电站二次运行维护相关技术体系进行研究,设计和实现了二次虚回路运行维护管理系统,实现了智能变电站二次虚回... 为了提高二次系统设计、配置、调试、运行维护和管控等一体化技术水平,增强智能变电站二次系统运行维护的效率。通过对智能变电站二次运行维护相关技术体系进行研究,设计和实现了二次虚回路运行维护管理系统,实现了智能变电站二次虚回路可视化设计和配置、基于系统描述的智能变电站二次设备虚端子自动关联配置、二次虚回路版本管控和变更管理及二次虚回路变更影响波及分析、二次虚回路监视、故障诊断定位和可视化展示功能于一体的解决方案,从而有效提高智能变电站二次虚回路运行维护效率和管理水平。 展开更多

关键词 智能变电站 虚回路 运行维护 自动关联 故障定位 效率

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基于人身安全防护的智能手环的研究 被引量：4

5

作者 吴玉仓 刘军峰 王继红 《汽车实用技术》 2018年第6期120-122,共3页

设计在针对当事人遭遇意外情况时利用设计中的报警手环进行防护求救,使当事人得到有效的救援。手环中采用速度传感器、陀螺仪以及人工三方面对报警信息的正确性进行确认,避免误报警的情况。利用蓝牙模块与手机相连将当事人的报警信息传... 设计在针对当事人遭遇意外情况时利用设计中的报警手环进行防护求救,使当事人得到有效的救援。手环中采用速度传感器、陀螺仪以及人工三方面对报警信息的正确性进行确认,避免误报警的情况。利用蓝牙模块与手机相连将当事人的报警信息传输给预设联系人,其中所传地址信息则由手环中的GPS模块进行定位。 展开更多

关键词 自动报警 多重确认检查 GPS定位

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基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究 被引量：4

6

作者 魏利胜 张平改 胡保玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第7期1129-1136,共8页

针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安... 针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安装参数与地面之间的关系,将其所采集的图像区域投射到xoy平面上,从而转化为xoy平面上具有重合区域的相交椭圆面,并利用近似估计法推导出不同重合区域面积占两侧镜头采集区域的比例,从而得出鱼眼镜头的最佳倾斜角度。最后,利用实例来验证所提出方法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 近似估计 汽车全景 鱼眼镜头 精确定位

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基于DXF的机器视觉检测路径智能规划 被引量：3

7

作者 熊峰 王桂棠 +3 位作者 陈建强 陈永彬 陈志盛 吴佳毅 《机电工程技术》 2018年第1期1-1,2-5,共5页

较大尺寸工件的机器视觉尺寸检测需要结合运动控制和图像拼接以保证检测精度。复杂平面形状的工件通常需要检测的项目很多,因而需要进行繁琐的检测运动路径规划,影响检测工作效率甚至精度。研究开发了一套利用图像交互的检测路径智能规... 较大尺寸工件的机器视觉尺寸检测需要结合运动控制和图像拼接以保证检测精度。复杂平面形状的工件通常需要检测的项目很多,因而需要进行繁琐的检测运动路径规划,影响检测工作效率甚至精度。研究开发了一套利用图像交互的检测路径智能规划生成方法。以解析DXF图纸文件为基础,结合智能交互方式,通过图像重构、采样点自动定位等技术实现各种平面尺寸检测路径和流程的自动规划。应用结果表明该方法大大减小了复杂工件的检测流程规划的难度,提高了检测系统的工作效率和检测精度。此方法也能方便地拓展应用于3D测量系统等领域,提升检测装备的智能化水平。 展开更多

关键词 视觉检测 智能规划 DXF文件解析 图像重构 智能交互 自动定位

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焦化热焦罐车控制策略的研究 被引量：2

8

作者 宋明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期175-178,共4页

马钢7.63 M焦炉热焦罐车控制系统完成对车辆的自动控制和监视。采用冗余PLC充分保证基础自动化的可靠性,传动控制系统运用各种控制方式实现转高的控制性能;利用先进的自动定位和位置检测系统,可靠实现精确定位和运动的优化控制;各种网... 马钢7.63 M焦炉热焦罐车控制系统完成对车辆的自动控制和监视。采用冗余PLC充分保证基础自动化的可靠性,传动控制系统运用各种控制方式实现转高的控制性能;利用先进的自动定位和位置检测系统,可靠实现精确定位和运动的优化控制;各种网络形式无缝连接,整个系统具有集中管理、分散控制、结构灵活、可靠性高等特点,完善的控制功能,大大地降低了操作强度,实现车辆的自动工作。 展开更多

关键词 热焦罐车 目标靶 Simolink 自动定位

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FSAE赛车悬架安装座三维定位尺寸算法与CAE分析 被引量：2

9

作者 刘金武 黄红武 +2 位作者 于国飞 洪汉池 陈火炎 《厦门理工学院学报》 2009年第4期23-28,共6页

该文旨在探索一种专门汽车悬架安装座定位尺寸的确定方法.首先根据机械制造工艺和几何原理,建立定位尺寸计算的工程模型;然后利用Auto CAD软件建立悬架安装座处三维结构几何模型,模拟各种安装位置,标注定位尺寸,最后对工程模型计算结果... 该文旨在探索一种专门汽车悬架安装座定位尺寸的确定方法.首先根据机械制造工艺和几何原理,建立定位尺寸计算的工程模型;然后利用Auto CAD软件建立悬架安装座处三维结构几何模型,模拟各种安装位置,标注定位尺寸,最后对工程模型计算结果和软件标注结果进行比较和评价.研究表明:随着旋转角度增加,定位点A与球关节中心O点高度差也增加,而定位点A与球关节中心O点Y向差则减少.文中提出的工程模型可以作为汽车悬架安装时的理论指导. 展开更多

关键词 汽车制造 装配定位 尺寸链 工程模型 CAE

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工业型扫描探针显微系统样品快速定位方法 被引量：2

10

作者 胡晓东 万建峰 +4 位作者 吴森 徐临燕 李凯凯 徐建国 卢念航 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期8-16,共9页

针对工业型扫描探针显微镜(SPM)在大尺寸晶圆样品检测中对扫描区域进行粗定位的需要,提出了一种基于数字图像处理的快速定位方法.该方法首先实现对样品表面的快速自动聚焦,之后利用图像匹配技术寻找样品表面的定位标记,最后通过坐标变... 针对工业型扫描探针显微镜(SPM)在大尺寸晶圆样品检测中对扫描区域进行粗定位的需要,提出了一种基于数字图像处理的快速定位方法.该方法首先实现对样品表面的快速自动聚焦,之后利用图像匹配技术寻找样品表面的定位标记,最后通过坐标变换得到各待测区域在系统坐标系下的位置.根据晶圆样品表面的特征,在自动聚焦过程中选取Robert算子作为聚焦评价函数,并以变步长的爬坡策略搜索焦平面;在图像匹配过程中采用SURF算法提取图像上的标记特征,并利用双向匹配方式提高匹配准确性.实验表明,采用该方法实现粗定位耗时小于30s,定位误差小于5μm. 展开更多

关键词 工业型扫描探针显微镜 自动聚焦 图像匹配 定位方法

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真空熔药机自动化控制技术 被引量：2

11

作者 米玉华 范玉德 +4 位作者 曹志伟 张程涛 赵仕勇 张明 吴奎先 《兵工自动化》 2010年第4期85-87,共3页

系统采用计算机与PLC相结合的控制方式,通过工业控制网络将计算机、可编程控制器、现场检测仪表和执行器集成为一体,实现了集中管理、监控,分散控制和单元控制的目标。采用绝对编码器实现了熔药机转速和位置的实时测量,通过程序实现了... 系统采用计算机与PLC相结合的控制方式,通过工业控制网络将计算机、可编程控制器、现场检测仪表和执行器集成为一体,实现了集中管理、监控,分散控制和单元控制的目标。采用绝对编码器实现了熔药机转速和位置的实时测量,通过程序实现了熔药机停止定位。系统具有手动、自动功能;良好的人机对话功能,实现了熔药自动化。 展开更多

关键词 CC—Link 计算机 PLC控制器 自动定位

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转炉智能出钢系统 被引量：1

12

作者 蔡炜 《自动化博览》 2022年第7期66-70,共5页

传统出钢操作缺乏监控手段,完全依赖人工经验操作,自动化程度低,操作者只能凭借经验判断出钢情况,钢水质量得不到保证。本文的转炉智能出钢系统利用人工智能技术替代人工操作实现自动出钢过程,使用双激光测距方案实现钢包车自动定位,通... 传统出钢操作缺乏监控手段,完全依赖人工经验操作,自动化程度低,操作者只能凭借经验判断出钢情况,钢水质量得不到保证。本文的转炉智能出钢系统利用人工智能技术替代人工操作实现自动出钢过程,使用双激光测距方案实现钢包车自动定位,通过图像识别技术检测炉口溢渣情况和钢流含渣量,通过自动控制实现合金自动配料。该系统有助于实现标准化作业,提升产品质量,减轻操作工劳动强度,推进智能制造在钢铁行业的应用。 展开更多

关键词 自动出钢 自动定位 机器视觉

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RTG自动定位系统改造 被引量：1

13

作者 熊海明 《港口科技》 2016年第8期39-41,共3页

为满足集装箱港口RTG远程控制系统的技术要求,采用格雷母线技术、编码器多点校验控制、位置偏差补偿等控制技术对RTG自动定位系统进行改造,提升RTG自动定位精度以及远程操控的安全性和操作效率。

关键词 港口 RTG 远程控制系统 自动定位

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EDB文字注记到DWG格式转换的研究及试验

14

作者 沈继青 徐静 +1 位作者 伍莉 汪衡 《黑龙江科技信息》 2015年第22期104-105,共2页

在长江航道内业成图工作中,等值线的生成和编辑在EPS2008地理信息工作站中操作,成图清绘在Auto CAD环境下完成,两者之间需要格式转换。EPS2008中的文字注记在转换到Auto CAD中时,会发生位置和大小的变化,给后期数据编辑和数据一致性带... 在长江航道内业成图工作中,等值线的生成和编辑在EPS2008地理信息工作站中操作,成图清绘在Auto CAD环境下完成,两者之间需要格式转换。EPS2008中的文字注记在转换到Auto CAD中时,会发生位置和大小的变化,给后期数据编辑和数据一致性带来不便。本文介绍了EPS2008模板控制技术,通过研究EPS2008和Auto CAD软件的文字注记属性之间的关系,设定EPS2008模板中注记信息表,实现了EPS2008文字注记向Auto CAD文件格式的转换,转换结果满足长江航道地形图高程和水深定位点和文本小数点重合的要求。 展开更多

关键词 长江航道地形图 EPS2008 auto CAD 定位点

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压力变送器膜片高精度焊接系统

15

作者 张建辉 谢飞 郗安民 《机电产品开发与创新》 2008年第1期38-39,共2页

根据压力变送器膜片的特殊形状特征,开发出一套自动焊接系统。与原有设备相比,增加了双轴联动以进行焊枪的斜进斜出控制、采用硬件电路控制以实现精确自动对针、采集焊接电压以进行弧长控制和数据传输的预存预取策略,提高了焊接的质量... 根据压力变送器膜片的特殊形状特征,开发出一套自动焊接系统。与原有设备相比,增加了双轴联动以进行焊枪的斜进斜出控制、采用硬件电路控制以实现精确自动对针、采集焊接电压以进行弧长控制和数据传输的预存预取策略,提高了焊接的质量和焊接的生产率,降低了成本。 展开更多

关键词 模块编程 自动对针 弧长控制 预存预取

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数字图像技术在中心偏测试仪中的应用

16

作者 杜飞明 廖兆曙 《湖南工业职业技术学院学报》 2006年第4期40-42,共3页

CCD接收十字分划板的光学成像,中心偏测试软件处理处理由图像采集系统提供数字图像。借助于数字图像技术,中心偏测试系统通过非接触测量,完成自动聚焦,定位图像中十字中心的位置。这种方法提高了测量精度和工作效率,取得了较好的应用效果。

关键词 数字图像 自动聚焦 十字中心

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自动羽化技术在射野衔接处的剂量鲁棒性研究

17

作者 魏夏平 苏洁洪 +4 位作者 黄小伟 朱毅 董彦鑫 刘叶明 黄明超 《医疗装备》 2022年第20期1-5,共5页

目的在长靶区双中心容积调强弧形治疗(VMAT)计划中设置不同射野交叠长度来研究治疗计划系统的自动羽化技术在射野衔接处的剂量学特点和不同摆位误差的鲁棒性。方法在美国CIRS公司的胸部模体上模拟勾画1个长靶区,设计2组头脚方向双中心V... 目的在长靶区双中心容积调强弧形治疗(VMAT)计划中设置不同射野交叠长度来研究治疗计划系统的自动羽化技术在射野衔接处的剂量学特点和不同摆位误差的鲁棒性。方法在美国CIRS公司的胸部模体上模拟勾画1个长靶区,设计2组头脚方向双中心VMAT计划,一组不同中心的2个射野交叠长度为5 cm,另1组2个射野交叠长度为10 cm,在治疗时,其中1个射野中心通过移床,分别在射野衔接处引入±1、±3、±5 mm的摆位误差,使用钻石探头测量射野衔接处点剂量,比较射野交叠长度分别为5、10 cm时使用和不使用自动羽化点剂量的鲁棒性。结果当射野交叠长度为5 cm,摆位误差分别为±1、±3、±5 mm时,自动羽化计划射野衔接处点剂量分别增加或减少2.45%(4.54%)、5.50%(9.69%)、13.62%(13.67%);不使用自动羽化的计划,点剂量分别增加或减少2.18%(3.45%)、13.79%(10.17%)、33.61%(12.66%)。当射野交叠长度为10 cm,摆位误差分别为±1、±3、±5 mm时,自动羽化计划点剂量分别增加或减少1.03%(3.00%)、1.93%(4.58%)、4.15%(6.93%);不使用自动羽化的计划,点剂量分别增加或减少1.41%(1.01%)、11.61%(1.67%)、35.37%(3.17%)。结论不使用自动羽化的双中心VMAT计划,当出现摆位误差(射野过交叠)时,射野衔接处的剂量会急剧增加,出现高热点,而使用自动羽化的双中心VMAT计划,则不会出现很高的热点。射野交叠长度为10 cm计划的安全性比射野交叠长度为5 cm的更好。当射野交叠长度为10 cm时,自动羽化双中心VMAT计划在射野衔接处有较好的剂量鲁棒性。 展开更多

关键词 双中心容积调强弧形治疗 自动羽化 射野衔接 摆位误差 剂量

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基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制 被引量：12

18

作者 周振雄 杨建东 +1 位作者 曲永印 刘德君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期193-199,204,共8页

介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同... 介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿。仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。 展开更多

关键词 磁悬浮平台 自抗扰 精密定位 直线电动机

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电脑调线机实时控制系统设计 被引量：7

19

作者 查锦 史伟民 +2 位作者 彭来湖 李建强 吕明来 《机电工程》 CAS 2016年第1期78-83,共6页

针对电脑自动调线机控制系统实时性以及编织精度存在的问题,对调线机控制系统主控制器、数据传输电路、选针驱动电路、编码器信号采集电路和选针器定位方法等方面进行了研究,对硬件电路设计和软件实现进行了归纳,设计了基于Cortex-M3内... 针对电脑自动调线机控制系统实时性以及编织精度存在的问题,对调线机控制系统主控制器、数据传输电路、选针驱动电路、编码器信号采集电路和选针器定位方法等方面进行了研究,对硬件电路设计和软件实现进行了归纳,设计了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑自动调线机实时控制系统的方案,利用六色电脑自动调线大圆机进行了系统测试。研究结果表明,该系统运行高效稳定,数据传输较快。选针器定位准确可靠,花型编织精度高。整个实时控制系统符合控制需求,具有一定的市场价值。 展开更多

关键词 调线机 双口RAM 选针器定位

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基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统 被引量：7

20

作者 陈幸 郗传龙 单佳 《港口科技》 2018年第5期1-4,45,共5页

为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG... 为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。 展开更多

关键词 港口 KTG 自动纠偏和定位 图像识别 BTG

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