被动式寻的导弹的目标自适应制导算法 被引量：1

1

作者 邱玲 沈振康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期29-32,共4页

主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的... 主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的问题。 展开更多

关键词 被动制导 扩展比例导引律 扩展卡尔曼滤波 被动式寻的导弹 目标自适应制导 算法

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攻击时间约束下的三维制导律 被引量：2

2

作者 王健 刘远帆 史震 《导航定位与授时》 2015年第6期12-18,共7页

基于三维空间内导弹-目标的相对运动方程,针对固定目标,提出了一种攻击时间约束下的多导弹协同攻击的三维制导律。俯仰通道设计了滑模变结构制导律,偏航通道基于动态逆控制理论,采用机动控制,调整导弹的攻击时间,使其趋于指定值,并与在... 基于三维空间内导弹-目标的相对运动方程,针对固定目标,提出了一种攻击时间约束下的多导弹协同攻击的三维制导律。俯仰通道设计了滑模变结构制导律,偏航通道基于动态逆控制理论,采用机动控制,调整导弹的攻击时间,使其趋于指定值,并与在俯仰通道采用推导的增广比例制导律作了比较。最后,仿真结果表明,该制导律最终能使攻击的剩余时间误差趋于零,能够满足对制导精度和攻击时间的要求,证明了算法的正确性和优越性。 展开更多

关键词 攻击时间约束 动态逆控制 滑模变结构 增广比例 制导律

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攻击机动目标的多导弹分布式协同制导律 被引量：22

3

作者 孙雪娇 周锐 +1 位作者 吴江 陈哨东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1403-1407,共5页

在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之... 在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之间的分布式协调策略,实现多弹对机动目标的同时协同攻击.该分布式协同制导律只需要视距内相邻导弹之间传输状态信息,具有通信量小、可扩展性好等特点.仿真结果表明多弹网络系统采用该制导律能够有效地协同攻击机动目标. 展开更多

关键词 机动目标 增广比例导引 协同制导 分布式通信

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时变最优的增强型比例导引及其脱靶量解析解 被引量：13

4

作者 王辉 林德福 +1 位作者 祁载康 张頔 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期692-698,共7页

以time-to-go为基础建立时变的目标罚函数,根据最优控制理论,推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律;对权函数指数的分析结果表明,增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应。对增强型比例导引有效导航比的工程取值范... 以time-to-go为基础建立时变的目标罚函数,根据最优控制理论,推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律;对权函数指数的分析结果表明,增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应。对增强型比例导引有效导航比的工程取值范围给出了合理的理论解释。将制导动力学简化为一阶滞后,并将导引头初始瞄准误差、目标常值机动引入到制导系统中,根据伴随法的数学思想,研究了增强型比例导引制导系统在初始瞄准误差、目标常值机动作用下的脱靶量解析解,最后通过伴随系统的数学仿真对解析解的正确性进行了验证。 展开更多

关键词 增强型比例导引 剩余飞行时间 伴随法 脱靶量

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利用跟踪-微分器构造增广比例导引律 被引量：9

5

作者 彭建亮 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 周新立 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期435-440,共6页

研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典... 研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典型跟踪-微分器构造增广比例律时的应用方法,针对典型跟踪-微分器的优缺点,提出了一种简洁快速无振荡跟踪-微分器,并将其用于增广比例导引。仿真实验表明,具有跟踪-微分器结构的增广比例导引方案有良好的导引性能,且简单可行。 展开更多

关键词 增广比例导引 跟踪微分器 视线角加速度估计 耦合器 线性区

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基于GRU的敌方拦截弹制导律快速辨识方法 被引量：4

6

作者 王因翰 范世鹏 +2 位作者 吴广 王江 何绍溟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期393-404,共12页

针对拦截弹制导律辨识问题,基于门循环单元(GRU)神经网络提出了一种制导律辨识方法。首先,构建了三维空间下的拦截弹-我方飞行器相对运动模型,并假设拦截弹采用经典的比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。由相对运动模型提取... 针对拦截弹制导律辨识问题,基于门循环单元(GRU)神经网络提出了一种制导律辨识方法。首先,构建了三维空间下的拦截弹-我方飞行器相对运动模型,并假设拦截弹采用经典的比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。由相对运动模型提取数据,构成训练样本集和测试样本集,样本输入为敌我双方运动学信息,标签为敌方拦截弹对应的制导律。其次,建立了包含三层隐含层的GRU网络模型,采用基于Adam算法的反向传播对网络进行训练,探究了样本时间跨度等因素对辨识准确度的影响。最后,通过数学仿真对网络参数进行了优化,并在多种条件下进行了仿真验证。结果表明,相比其他网络结构而言,所提方法采用GRU拥有良好的抗噪能力和辨识精度;同时,相比于基于卡尔曼滤波器的制导律辨识模型,所提方法能够大幅减少辨识所需时间。 展开更多

关键词 制导律辨识 比例导引 增强比例导引 门循环单元网络 神经网络

原文传递

无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究 被引量：6

7

作者 胡凯明 文立华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期413-417,共5页

改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确。通过对此导引律和一种仅考虑垂... 改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确。通过对此导引律和一种仅考虑垂直命中角约束的修正比例导引律以及和改进前导引律的比较,仿真表明,此导引律使无人机机载导弹能在保证垂直命中目标的同时,控制命中时间更为准确,并能缩短垂直打击弹道的飞行时间,增加突防能力,也能使多发导弹从离目标的不同位置发射后,命中目标同时性更好,使目标的防空能力不足以拦截所有来袭导弹,增大毁伤概率。 展开更多

关键词 无人机机载导弹 末端落角控制 命中时间控制 剩余时间估计 修正比例导引律

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考虑动力学滞后的最优比例导引律研究 被引量：4

8

作者 王辉 林德福 程振轩 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期33-36,共4页

建立具有一阶动力学滞后的制导系统模型,利用最优控制理论,推导了考虑一阶制导动力学滞后的最优制导律。与经典的比例导引、增强型比例导引进行了对比研究,研究结果表明,这种最优制导律能有效降低弹道末端对加速度的要求,减少制导系统... 建立具有一阶动力学滞后的制导系统模型,利用最优控制理论,推导了考虑一阶制导动力学滞后的最优制导律。与经典的比例导引、增强型比例导引进行了对比研究,研究结果表明,这种最优制导律能有效降低弹道末端对加速度的要求,减少制导系统对末导时间的要求,同时也能有效降低动力学滞后对制导系统脱靶量的影响。 展开更多

关键词 动力学滞后 最优控制 比例导引 增强型比例导引 脱靶量

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对失控翻滚目标逼近的增广比例导引律控制 被引量：4

9

作者 刘将辉 李海阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2311-2316,共6页

针对失控翻滚目标逼近控制问题进行了研究,设计了增广比例导引律控制器。首先在追踪器视线旋转坐标系上建立了追踪器与逼近点的三维相对运动方程,分析了失控翻滚目标的姿态运动特性,在传统真比例导引律基础上引入对逼近点视线方向的控制... 针对失控翻滚目标逼近控制问题进行了研究,设计了增广比例导引律控制器。首先在追踪器视线旋转坐标系上建立了追踪器与逼近点的三维相对运动方程,分析了失控翻滚目标的姿态运动特性,在传统真比例导引律基础上引入对逼近点视线方向的控制,采用基于反馈线性化的增广比例导引律对追踪器进行控制。通过数值仿真验证了所设计的增广比例导引律的正确性和良好的控制性能。 展开更多

关键词 失控翻滚目标 相对运动 反馈线性化 增广比例导引律

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一种基于目标机动补偿的协同制导律 被引量：4

10

作者 周华 刘红军 +2 位作者 王泽 廖馨 郝颖 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第1期92-95,共4页

针对多飞行器协同作战的特点和要求,提出一种针对机动目标时间可控的协同制导律。该制导律由时间误差反馈与引入目标机动补偿的扩展比例导引(Augmented Proportional Navigation Guidance,APNG)结合推导得出,其结构形式简单,易于实现。... 针对多飞行器协同作战的特点和要求,提出一种针对机动目标时间可控的协同制导律。该制导律由时间误差反馈与引入目标机动补偿的扩展比例导引(Augmented Proportional Navigation Guidance,APNG)结合推导得出,其结构形式简单,易于实现。通过多种目标机动形式数字仿真,验证新型制导律导引多飞行器在期望时间击中机动目标的有效性及可行性。 展开更多

关键词 协同制导 目标机动 误差反馈 扩展比例导引

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BTT导弹增广比例导引律研究 被引量：2

11

作者 李雯雯 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期16-20,50,共6页

比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律制导精度仍不理想。因此,给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,建立了三维空间导弹-目标追逃运动模型,并基于李雅普诺夫稳定... 比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律制导精度仍不理想。因此,给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,建立了三维空间导弹-目标追逃运动模型,并基于李雅普诺夫稳定性理论,设计增广比例导引律(APNG)。即在比例制导规律基础上,引入目标加速度补偿项来克服目标加速度对制导精度的影响。将该方法运用于机动目标的跟踪,仿真结果表明了增广比例导引律相比于传统比例导引律,制导精度高,脱靶量低,制导飞行时间短,制导性能有极大的提高。 展开更多

关键词 比例导引律 三维追逃模型 增广比例导引律 BTT导弹

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基于Lyapunov稳定性的扩展比例制导律设计 被引量：2

12

作者 周卫文 梁晓庚 贾晓洪 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期56-58,71,共4页

基于一般弹目平面运动模型,以视线角、视线角速率为状态变量将弹目运动关系转换为二阶控制系统状态空间表达,把制导律设计转化为系统控制律的设计问题。在此控制模型的基础之上,利用Lyapunov稳定性定理,以视线角速率平方项作为能量函数... 基于一般弹目平面运动模型,以视线角、视线角速率为状态变量将弹目运动关系转换为二阶控制系统状态空间表达,把制导律设计转化为系统控制律的设计问题。在此控制模型的基础之上,利用Lyapunov稳定性定理,以视线角速率平方项作为能量函数设计了一种新型的扩展比例导引律,与其他扩展比例导引律相比,该导引律不需要增加任何制导观测信息,可以有效抑制噪声影响,并将基于Lyapunov稳定性的末制导律设计方法推广到有终端角约束的制导律设计中。仿真结果比较表明,该制导律可以提高制导精度、有效减小制导信息中的噪声影响。 展开更多

关键词 扩展比例导引律 Lyapunov稳定性法 终端角约束

原文传递

基于高阶滑模微分器的增广比例导引律 被引量：2

13

作者 杨丹丹 方洋旺 +1 位作者 彭维仕 杨鹏飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期58-62,共5页

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加... 导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。 展开更多

关键词 增广比例导引 高阶滑模微分器 视线角速度 视线角加速度

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一种新型的现代战机复合导引律研究

14

作者 杨楠 张健 +1 位作者 唐华 欧飞 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期228-232,共5页

针对现代战机近距空战导引过程,建立了战机与目标的相对运动模型。应用滑模变结构控制理论,以拦截时间、视线角速率和指令加速度变化率为性能指标,推导出一种增广比例加滑模变结构的新型复合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参... 针对现代战机近距空战导引过程,建立了战机与目标的相对运动模型。应用滑模变结构控制理论,以拦截时间、视线角速率和指令加速度变化率为性能指标,推导出一种增广比例加滑模变结构的新型复合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。仿真结果表明,该导引律结构简单,能有效克服目标机动,在具有较强鲁棒性的同时,其导引性能较传统的PPN有较大提高,具有工程可实现性和有效性。 展开更多

关键词 现代战机 增广比例导引 滑模变结构导引 复合导引

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深空高速撞击的变系数末制导律设计方法

15

作者 郑惠欣 彭玉明 +4 位作者 王伟 谢攀 陆希 李海洋 陈晓 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第5期511-518,共8页

具有潜在撞击地球危险的近地小行星将对人类生存构成重大威胁,通过直接撞击的方式改变危险小行星的轨道是一种可行且有效的方法。以对地球威胁程度较大的近地小行星Bennu为预设对象,进行深空高速撞击末制导律设计。针对高速撞击任务相... 具有潜在撞击地球危险的近地小行星将对人类生存构成重大威胁,通过直接撞击的方式改变危险小行星的轨道是一种可行且有效的方法。以对地球威胁程度较大的近地小行星Bennu为预设对象,进行深空高速撞击末制导律设计。针对高速撞击任务相对速度大、撞击精度要求高、燃料有限的特点,考虑目标的运动加速度,基于增广比例制导律推导加速度指令:综合考虑机动时刻与燃料消耗、撞击精度的关系,将原常值比例系数设计为相对距离的归一化幂函数,在满足制导精度要求的前提下使机动时间更少、更靠前,节省燃料消耗;同时设计点火策略,将连续指令转化为脉冲发动机指令,无需预先给定机动时刻,且脉冲指令可直接应用于深空探测器。仿真结果表明,撞击器在本文算法的加速度指令下能在初始距目标9.36×10^(5)、较大相对速度10.2km/s场景下准确撞击目标,且相比定系数算法,本文的变系数算法在所需的点火次数、机动速度增量及燃料消耗方面性能更优,更具有效性与实用性。 展开更多

关键词 小行星撞击器 变系数制导律 深空高速撞击 增广比例制导

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