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变电站机器人智能巡检技术及应用效果 被引量:51
1
作者 彭向阳 金亮 +2 位作者 王锐 易琳 陈国强 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期223-232,共10页
随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规... 随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 变电站 机器人 智能巡检 综合导航 任务规划 可见光检测 红外检测 音频检测
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快速重同步的有意义音频水印盲检测算法 被引量:21
2
作者 王泳 黄继武 Yun Q.Shi 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期215-220,共6页
同步是音频水印需要解决的关键问题之一 目前的音频水印算法缺乏有效的同步技术 应用通信网同步方法 ,提出了一种快速重同步音频有意义水印盲检测算法 算法的特点如下 :①利用时域水印技术嵌入同步信息以对抗音频在时间轴上可能受到的... 同步是音频水印需要解决的关键问题之一 目前的音频水印算法缺乏有效的同步技术 应用通信网同步方法 ,提出了一种快速重同步音频有意义水印盲检测算法 算法的特点如下 :①利用时域水印技术嵌入同步信息以对抗音频在时间轴上可能受到的攻击 ,如裁剪、网络传输中的丢包等 ;②基于数字通信中的帧同步技术 ,实现了音频信号的快速重同步 ;③在保证不可感知性和稳健性的良好平衡下实现了水印的盲检测 ;④应用BCH编码来降低水印的检测错误率 实验结果表明 ,隐藏的水印在对抗噪声、MP3编码和剪裁的稳健性上都达到了较好的性能 。 展开更多
关键词 快速重同步 音频水印盲检测算法 数字水印 DCT 稳健性 图像水印算法 语音信号处理 音频信号
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用于版权保护与内容认证的半脆弱音频水印算法 被引量:21
3
作者 王向阳 祁薇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期936-940,共5页
提出了一种可同时用于版权保护与内容认证的半脆弱数字音频肓水印算法.该算法具有以下特点:1)结合音频自身特性,不仅能够自适应划分音频数据段,而且能够智能调节水印嵌入强度,增强了数字音频水印的鲁棒性;2)能够同时进行数字音频的版权... 提出了一种可同时用于版权保护与内容认证的半脆弱数字音频肓水印算法.该算法具有以下特点:1)结合音频自身特性,不仅能够自适应划分音频数据段,而且能够智能调节水印嵌入强度,增强了数字音频水印的鲁棒性;2)能够同时进行数字音频的版权保护与内容认证,并可大致确定篡改发生区域.仿真实验表明,文中算法不仅具有较好的不可感知性,而且对常规处理具有较好的鲁棒性,同时能够对替换等恶意篡改作出报警并确定被篡改位置. 展开更多
关键词 半脆弱水印 数字音频 自适应量化 篡改检测
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基于过零率及频谱的语音音乐分类算法 被引量:20
4
作者 孙慧芳 龙华 +1 位作者 邵玉斌 杜庆治 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期925-931,共7页
针对语音/音乐分类过程中由于特征参数提取过多造成的维数灾难及分类准确率有待提高等问题,提出了一种基于过零率及频谱的语音/音乐分类算法.该算法在对语音及音乐2类信号进行端点检测及分段预处理后,结合每一音频段的过零率和频谱幅值... 针对语音/音乐分类过程中由于特征参数提取过多造成的维数灾难及分类准确率有待提高等问题,提出了一种基于过零率及频谱的语音/音乐分类算法.该算法在对语音及音乐2类信号进行端点检测及分段预处理后,结合每一音频段的过零率和频谱幅值特性进行分类识别处理,最后通过计算被判别为语音或音乐的概率实现分类.实验结果表明,此算法在音频分类中较同样最多只提2个音频特征且未用分类器算法的准确率平均提高约7.9%,较提取多个音频特征且采用分类器算法的准确率平均提高约5.7%.证明了该算法不仅计算量小,且分类准确率也有所提高. 展开更多
关键词 音频分类 音频特征 端点检测 过零率 频谱幅值
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基于DWT的自适应盲音频水印算法 被引量:10
5
作者 刘泉 高庆 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期95-97,129,共4页
提出了一种基于离散小波变换的数字音频水印盲检测算法。对原始音频数据进行分段处理,对每个音频数据段进行DWT,自适应确定嵌入强度,将水印信号重复地嵌入到每一段音频数据小波系数的偶数点中。算法提取水印时不需要原始音频信号。仿真... 提出了一种基于离散小波变换的数字音频水印盲检测算法。对原始音频数据进行分段处理,对每个音频数据段进行DWT,自适应确定嵌入强度,将水印信号重复地嵌入到每一段音频数据小波系数的偶数点中。算法提取水印时不需要原始音频信号。仿真实验证明了算法的鲁棒性和不可感知性。 展开更多
关键词 音频水印 ARNOLD变换 重复嵌入 自适应 盲检测
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基于期望最大化算法的音频取证中的篡改检测 被引量:12
6
作者 姚秋明 柴佩琪 +2 位作者 宣国荣 杨志强 施云庆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期2598-2601,共4页
音频取证中的插值检测是信号篡改检测的重要方面。因为信号的篡改经常伴随着重采样操作,而重采样后的插值信号会引入周期性信息。应用期望最大化(EM)算法能针对这种周期信息估计参数,从而检测出信号是否被篡改。为了使EM算法迭代效果更... 音频取证中的插值检测是信号篡改检测的重要方面。因为信号的篡改经常伴随着重采样操作,而重采样后的插值信号会引入周期性信息。应用期望最大化(EM)算法能针对这种周期信息估计参数,从而检测出信号是否被篡改。为了使EM算法迭代效果更好,更适用于音频信号的插值检测问题,提出针对音频信号的特点,引入音频幅度直方图,排除短时静音和增加样本点数的方法。另外还提出了用频谱统计矩作为特征的方法,使统计分类稳定有效。最后通过音频取证中检测信号是否重采样的统计分类实验,表明整个检测流程能达到较高的准确率,并且在局部篡改实验中也同样有效。 展开更多
关键词 音频取证 重采样检测 期望最大化算法 统计矩
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基于卷积神经网络和随机森林的音频分类方法 被引量:13
7
作者 付炜 杨洋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期58-62,共5页
针对传统音频分类方法手动构造特征导致过程繁琐且准确率不高的问题,提出了一种基于改进的卷积神经网络和随机森林的音频分类方法。首先,将长音频数据分段;然后,对每段音频进行短时傅里叶变换,得到每段音频的频谱图;其次,将每段音频对... 针对传统音频分类方法手动构造特征导致过程繁琐且准确率不高的问题,提出了一种基于改进的卷积神经网络和随机森林的音频分类方法。首先,将长音频数据分段;然后,对每段音频进行短时傅里叶变换,得到每段音频的频谱图;其次,将每段音频对应的频谱图输入到卷积神经网络中,自动提取音频的高层特征;最后,将提取的高层特征输入到随机森林,训练分类器。实验结果表明:与基于隐马尔可夫模型(HMM)的方法相比,该算法准确率提高了16. 2%;与基于支持向量机(SVM)的方法相比,准确率提高了12%。所提算法能够有效提高音频分类的准确率,且能自动提取音频高层特征,降低了特征构造的复杂度。 展开更多
关键词 音频分类 频谱图 特征提取 分类器 深度学习
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基于复倒谱变换的数字音频水印研究 被引量:7
8
作者 李跃强 孙星明 周天亮 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期145-147,161,共4页
提出了一种基于倒谱变换的数字音频水印算法,把音频信号划分为包含相同采样点的若干帧,计算指定帧的均值,对均值大于0的帧实施复倒谱变换,将复倒谱系数的均值与阈值进行比较,结合水印序列为“0”或“1”,采取缩小、增加或不改变复倒谱... 提出了一种基于倒谱变换的数字音频水印算法,把音频信号划分为包含相同采样点的若干帧,计算指定帧的均值,对均值大于0的帧实施复倒谱变换,将复倒谱系数的均值与阈值进行比较,结合水印序列为“0”或“1”,采取缩小、增加或不改变复倒谱系数均值的方法,在复倒谱系数中嵌入水印。实验证明,该算法具有健壮性、透明性,可以进行添加噪声、重采样、低通滤波、重新量化、音频格式转换等常见信号的处理与承受各方的攻击。 展开更多
关键词 音频水印 复倒谱变换 透明 健壮 盲检测
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DCT域音频水印透明健壮算法 被引量:9
9
作者 李跃强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期84-86,97,共4页
提出一种新的基于离散余弦变换的数字音频水印算法。把音频信号划分为包含相同采样点的若干帧,每帧划分为若干节。对指定帧的第一节、第二两节实施DCT变换,将二者DCT中、高频系数的绝对值之和进行比较,结合水印序列为"0"或&qu... 提出一种新的基于离散余弦变换的数字音频水印算法。把音频信号划分为包含相同采样点的若干帧,每帧划分为若干节。对指定帧的第一节、第二两节实施DCT变换,将二者DCT中、高频系数的绝对值之和进行比较,结合水印序列为"0"或"1",采取不改变、缩小及增加中、高频DCT系数的方法,在DCT系数中嵌入水印。实验证明,该算法具有较强的健壮性,较好的透明性,提取水印属盲水印提取,能经受重采样、重新量化、添加噪声、低通滤波、音频格式转换等常见信号处理及攻击。 展开更多
关键词 音频水印 离散余弦变换 透明 健壮 盲检测
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数字音频双重水印算法 被引量:4
10
作者 陈金儿 王让定 王晓丽 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2006年第1期54-58,共5页
提出了一种同时嵌入鲁棒水印和易损水印的算法.利用离散小波变换的多分辨率特性以及离散余弦变换的解相关和能量压缩能力,在中低频区嵌入鲁棒水印;在小波域的高频区嵌入易损水印.水印的嵌入采用量化的方法,提取水印信号时不需要原始音... 提出了一种同时嵌入鲁棒水印和易损水印的算法.利用离散小波变换的多分辨率特性以及离散余弦变换的解相关和能量压缩能力,在中低频区嵌入鲁棒水印;在小波域的高频区嵌入易损水印.水印的嵌入采用量化的方法,提取水印信号时不需要原始音频信号.实验结果表明,文中算法的水印鲁棒性高,适于音频作品的版权保护;而文中的易损水印对音频攻击具有很强的敏感性,可同时认证音频作品的内容完整性. 展开更多
关键词 数字音频 双重水印 盲检
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基于变分贝叶斯学习的音频水印盲检测方法 被引量:7
11
作者 唐鑫 马兆丰 +1 位作者 钮心忻 杨义先 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期121-128,共8页
为了提高音频水印的检测性能,基于音频帧MFCC特征的统计特性,提出了一种音频水印盲检测方法。在音频帧的DCT系数上嵌入扩频水印,对嵌入水印的音频帧和原始音频帧分别提取MFCC特征进行训练,分别建立高斯混合模型,并通过变分贝叶斯学习方... 为了提高音频水印的检测性能,基于音频帧MFCC特征的统计特性,提出了一种音频水印盲检测方法。在音频帧的DCT系数上嵌入扩频水印,对嵌入水印的音频帧和原始音频帧分别提取MFCC特征进行训练,分别建立高斯混合模型,并通过变分贝叶斯学习方法估计出高斯混合模型的参数,检测时依据最大似然的原则。实验结果显示提出的方法在音频信号受到噪声干扰和恶意攻击的情况下,相对基于EM算法的方法在误检率上有明显降低,在小样本训练情况下具有更好的效果并且可以有效避免过拟合的问题。 展开更多
关键词 高斯混合模型 音频水印 盲检测 过拟合
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人工智能环境下音频信号完整度检测系统设计 被引量:7
12
作者 毕春艳 陈莹莹 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期169-172,共4页
为解决传统检测系统在检测过程中音频信号的初始收集程度较低,对信息的分析处理过程不完善,获取的音频信息的完整度较低,无法排除干扰信号对音频信号的干扰等问题,提出人工智能环境下设计了新的音频信号传输完整度检测方法系统。整体系... 为解决传统检测系统在检测过程中音频信号的初始收集程度较低,对信息的分析处理过程不完善,获取的音频信息的完整度较低,无法排除干扰信号对音频信号的干扰等问题,提出人工智能环境下设计了新的音频信号传输完整度检测方法系统。整体系统分为硬件设计和软件设计两部分。硬件主要对系统的采集器、处理器以及检测器进行细致的设计,以此来提升整体系统的效能;软件由信息读取、信息测量和信息提取三部分组成。实验结果表明,人工智能环境下的音频信号传输完整度检测系统可以很好地排除干扰信号,与传统系统相比,该系统大大提高了传输完整度,有利于音频信号的完整传输。 展开更多
关键词 音频信号 完整度检测 人工智能环境 信号传输 系统设计 实验分析
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基于音视特征的视频内容检测方法 被引量:4
13
作者 蔡群 陆松年 杨树堂 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期240-242,共3页
提出了一种结合音视频双重特征检测视频内容的新方法,以提高对视频内容的识别准确率。该方法分别对视觉特征和音频特征进行分析,引入支持向量机对音频段进行分类,并综合音视域的分析结果对视频内容进行判断。针对特殊视频片断进行分析,... 提出了一种结合音视频双重特征检测视频内容的新方法,以提高对视频内容的识别准确率。该方法分别对视觉特征和音频特征进行分析,引入支持向量机对音频段进行分类,并综合音视域的分析结果对视频内容进行判断。针对特殊视频片断进行分析,证明结合音视特征的分析方法可行有效,可应用于视频内容监控及特定视频片段的检索与分割。 展开更多
关键词 音频分割 肤色检测 支持向量机 视频内容识别
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基于音频特征的电气设备故障智能检测方法研究 被引量:7
14
作者 刘迷 张文娟 《信息与电脑》 2020年第7期147-149,共3页
电气设备的故障诊断技术是通过监控设备的实时运行状况来检测是否发生工作异常,并且分析和判断故障类型及预测电气设备将来一段时间内的运行情况。针对传统电气设备故障检测方法存在的一些问题,笔者开展基于音频特征的电气设备故障智能... 电气设备的故障诊断技术是通过监控设备的实时运行状况来检测是否发生工作异常,并且分析和判断故障类型及预测电气设备将来一段时间内的运行情况。针对传统电气设备故障检测方法存在的一些问题,笔者开展基于音频特征的电气设备故障智能检测方法研究。该方法通过电气设备音频信号采集、电气设备音频特征参数提取完成对电气设备故障音频智能识别。通过对比实验证明,该检测方法与传统检测方法相比分离和识别的正确数量更多,有利于提高检测结果的准确性,更适用于企业对电气设备故障问题的检测与维修。 展开更多
关键词 音频特征 电气设备 故障 智能检测
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基于音频的煤矿提升机异常检测系统设计
15
作者 张建华 《机械管理开发》 2024年第8期235-238,共4页
为进一步提高煤矿提升机异常检测能力水平,结合实际工作需求,以B/S架构搭建基于音频的煤矿提升机异常检测系统架构,并分别应用EMD-mRWR算法模型和MFEC-GCN算法模型,对音频处理和异常音频识别功能进行设计,以实现系统功能。从实验测试结... 为进一步提高煤矿提升机异常检测能力水平,结合实际工作需求,以B/S架构搭建基于音频的煤矿提升机异常检测系统架构,并分别应用EMD-mRWR算法模型和MFEC-GCN算法模型,对音频处理和异常音频识别功能进行设计,以实现系统功能。从实验测试结果来看,该系统对于异常音频的检测准确率相对较高,因此证明本次设计的系统具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 煤矿提升机 异常检测 音频信号 检测系统
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非平稳强噪声环境中的音频信号端点检测系统
16
作者 郭凯丽 王建英 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期18-22,共5页
为提高音频信号端点识别能力,设计一种非平稳强噪声环境中的音频信号端点检测系统。构建音频信号端点检测硬件单元,利用预处理单元对音频信号进行预加重、分帧以及加窗处理后,端点检测单元在提取处理音频信号的MFCC倒谱距离特征、频带... 为提高音频信号端点识别能力,设计一种非平稳强噪声环境中的音频信号端点检测系统。构建音频信号端点检测硬件单元,利用预处理单元对音频信号进行预加重、分帧以及加窗处理后,端点检测单元在提取处理音频信号的MFCC倒谱距离特征、频带方差特征的基础上,依据动态阈值估计策略确定恰当阈值;通过双特征参数双门限法来实现对音频信号起止点的确定以及语音帧和非语音帧的分离;利用包络确定延时单元,防止噪声段被错误识别为语音段,避免出现拖尾太长问题。实验结果表明,所设计系统可实现非平稳强噪声环境音频信号端点检测,检测误差满足设定要求。 展开更多
关键词 非平稳噪声 强噪声 音频信号 端点检测 MFCC特征 频带方差 动态阈值估计 双门限法
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Application of integrated geophysical techniques in geothermal exploration in Binhai County, Jiangsu Province
17
作者 Juncheng Wang Shiyin Gao +3 位作者 Jianguo Wang Lin Li Xiaoyan Gong Jinbao Su 《Deep Underground Science and Engineering》 2024年第3期338-348,共11页
Integrated geophysical technology is a necessary and effective means for geothermal exploration.However,integration of geophysical technology for large‐scale surveys with those for geothermal reservoir localization i... Integrated geophysical technology is a necessary and effective means for geothermal exploration.However,integration of geophysical technology for large‐scale surveys with those for geothermal reservoir localization is still in development.This study used the controlled source audio‐frequency magnetotelluric method technology for large‐scale exploration to obtain underground electrical structure information and micromotion detection technology to obtain underground wave velocity structure information.The combination of two detection technologies was used for local identification of geothermal reservoirs.Further,auxiliary correction and inversion constraint were implemented through the audio magnetotelluric sounding technology for maximum authenticity restoration of the near‐and transition‐field data.Through these technology improvements,a geothermal geological model was established for the Binhai County of Jiangsu Province in China and potential geothermal well locations were identified.On this basis,a geothermal well was drilled nearly 3000m deep,with a daily water volume of over 2000m3/day and a geothermal water temperature of 51°C at the well head.It is found that predictions using the above integrated geophysical exploration technology are in good agreement with the well geological formation data.This integrated geophysical technology can be effectively applied for geothermal exploration with high precision and reliability. 展开更多
关键词 controlled source audio frequency magnetotelluric method(CSAMT) geothermal exploration integrated geophysical technology micromotion detection technology
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中波广播发射台“无人值守”系统的设计与实现
18
作者 杨红伟 《广播与电视技术》 2024年第5期114-117,共4页
本文利用先进监测设备与科学管理理念,结合技术应用,实现无人干预的自动化监控系统,涵盖信源与发射机,高效确保发射台安全播出。
关键词 自动化控制 信源切换器 音频检测 实时监测
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基于心理声学模型的音频水印能量与可靠性研究 被引量:3
19
作者 刘海燕 郑雪峰 +1 位作者 程仁峰 王颖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期34-36,共3页
对基于心理声学模型的音频水印算法的能量与相关检测可靠性的关系进行了分析研究。给出计算音频水印相关检测的检测阈值的方法,并描述了水印能量、检测阈值以及信噪比与检测误码率的关系。实验结果验证了水印检测错误率随着水印能量的... 对基于心理声学模型的音频水印算法的能量与相关检测可靠性的关系进行了分析研究。给出计算音频水印相关检测的检测阈值的方法,并描述了水印能量、检测阈值以及信噪比与检测误码率的关系。实验结果验证了水印检测错误率随着水印能量的增加而降低,随着信噪比的增大而增加。 展开更多
关键词 音频水印 心理声学模型 能量 相关检测 可靠性
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采用混沌加密和重复码的复倒谱音频水印算法 被引量:5
20
作者 刘素楠 方志宏 李淑芝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期79-82,共4页
针对数字音频产品版权保护问题,设计了一种基于混沌加密和重复码调制的复倒谱变换数字音频水印算法。算法把音频信号划分为包含相同采样点的若干帧,对每一帧实施复倒谱变换,将一幅包含版权信息的二值图像作为水印,利用混沌序列对其加密... 针对数字音频产品版权保护问题,设计了一种基于混沌加密和重复码调制的复倒谱变换数字音频水印算法。算法把音频信号划分为包含相同采样点的若干帧,对每一帧实施复倒谱变换,将一幅包含版权信息的二值图像作为水印,利用混沌序列对其加密,再利用重复码进行纠错后嵌入到原始音频的复倒谱系数中,水印提取时不需要原始音频信号。实现了水印的盲检测。仿真实验证明,算法具有较强的鲁棒性和不可感知性。能经受添加噪声、低通滤波、重采样、重新量化、音频格式转换等常见信号的处理及攻击。 展开更多
关键词 音频水印 复倒谱变换 混沌 重复码 盲检测 鲁棒性
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