基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法 被引量：11

1

作者 衣晓 韩健越 +1 位作者 张怀巍 关欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1212-1220,共9页

在分布式多目标跟踪系统中,由于局部传感器开机时间、采样频率以及通信延迟不同等原因,导致来自各传感器的局部航迹往往是异步不等速率的。目前一般的方法是先进行时域配准再进行航迹关联,但是在同步化的过程中,航迹估计值的误差会发生... 在分布式多目标跟踪系统中,由于局部传感器开机时间、采样频率以及通信延迟不同等原因,导致来自各传感器的局部航迹往往是异步不等速率的。目前一般的方法是先进行时域配准再进行航迹关联,但是在同步化的过程中,航迹估计值的误差会发生传播,影响航迹关联的性能。针对此问题,提出了一种基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法。算法首先通过区间数-实数混合序列变换(IRST)得到等长度的航迹行为序列,然后定义一种新的序列差异信息度量,得到混合序列的相似度,以此进行航迹关联判定。仿真实验表明,该算法可以有效地解决异步不等速率航迹关联问题,并且通信延迟和数据乱序对算法性能的影响不明显。 展开更多

关键词 异步航迹 区间灰数 航迹关联 目标跟踪 信息融合

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基于分段序列离散度的异步航迹关联算法 被引量：9

2

作者 衣晓 杜金鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期259-268,共10页

为解决异步不等速率航迹关联问题,提出一种基于分段序列离散度的异步航迹关联算法。定义分段混合航迹序列的离散信息度量,给出不等长航迹序列分段划分规则,通过计算离散度,利用经典分配法进行关联判定,并针对多义性问题设置二次检验环... 为解决异步不等速率航迹关联问题,提出一种基于分段序列离散度的异步航迹关联算法。定义分段混合航迹序列的离散信息度量,给出不等长航迹序列分段划分规则,通过计算离散度,利用经典分配法进行关联判定,并针对多义性问题设置二次检验环节。与传统算法相比,不需要时间对准,且具有不受噪声分布影响的特点。仿真结果表明,算法在航迹异步、传感器采样率不同等条件下均能以较高正确率稳定关联,并可有效分辨航迹交叉、分叉和合并等复杂情况,具有明显的优势。 展开更多

关键词 异步航迹 离散度 航迹关联 分段序列 目标跟踪

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基于组合序列波动性的异步航迹关联算法

3

作者 张敬艳 《舰船电子工程》 2024年第7期39-43,共5页

针对传统异步航迹关联算法效率低、目标靠近传感器附近关联性能下降的问题,提出一种基于离散数据波动性的异步雷法航迹关联算法。提出分段划分方法,根据航迹长度将不等长序列转化为等长序列,以适应实际航迹轨迹的复杂变化。定义混合离... 针对传统异步航迹关联算法效率低、目标靠近传感器附近关联性能下降的问题,提出一种基于离散数据波动性的异步雷法航迹关联算法。提出分段划分方法,根据航迹长度将不等长序列转化为等长序列,以适应实际航迹轨迹的复杂变化。定义混合离散数据集的加权方差,描述同源航迹序列数据集合的波动性,以此进行关联判定。实验结果表明,与传统异步航迹关联算法相比,所提算法的正确关联率更高、耗时更低,且不受雷达随机误差分布及目标运动位置的影响,算法稳定性较强。 展开更多

关键词 航迹关联 异步航迹 加权方差

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基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真 被引量：3

4

作者 董金良 王荫槐 王峰 《电子技术应用》 北大核心 2010年第1期99-102,共4页

在分布式多传感器信息融合系统中,来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题,文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻,实现异步航迹... 在分布式多传感器信息融合系统中,来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题,文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻,实现异步航迹的同步化,再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联,并利用顺序融合算法对已关联航迹进行融合。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器 异步航迹 同步化 航迹关联 航迹融合

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基于异步航迹融合的乱序数据处理算法 被引量：3

5

作者 李林 何芳 黄柯棣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期458-461,共4页

针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼... 针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼滤波来获取乱序时刻的目标状态,再采用异步航迹融合的方式实现对当前时刻目标状态的更新.仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法对单步延迟和多步延迟下的乱序数据进行处理,结果表明ATFOOSM算法能够获得与重新排序算法相近的滤波精度. 展开更多

关键词 集中式融合 异步航迹 乱序数据 航迹融合

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基于k近邻平均距离的异步航迹关联算法 被引量：1

6

作者 衣晓 曾睿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3515-3521,共7页

针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题,提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先,给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则,进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度,再利用经典分配法进行航迹关联判定。算... 针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题,提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先,给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则,进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度,再利用经典分配法进行航迹关联判定。算法无需时间同步,避免估值误差传播积累。仿真数据表明,算法正确关联率高、耗时较短、局部节点采样周期和开机时机不一致等异步因素对算法影响不明显,并且算法不受噪声分布形式和目标数目变化的影响。 展开更多

关键词 航迹关联 异步航迹 k近邻平均距离 灰色关联度 多维分配

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多局部节点异步抗差航迹关联算法 被引量：2

7

作者 衣晓 杜金鹏 张天舒 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期493-503,共11页

为解决航迹异步与系统误差并存情况下的多局部节点航迹关联问题,提出一种基于区间序列离散度的多局部节点异步抗差航迹关联算法。定义区间型数据集的离散信息度量,给出系统误差下航迹序列区间化方法,通过累次积分计算离散度,结合多维分... 为解决航迹异步与系统误差并存情况下的多局部节点航迹关联问题,提出一种基于区间序列离散度的多局部节点异步抗差航迹关联算法。定义区间型数据集的离散信息度量,给出系统误差下航迹序列区间化方法,通过累次积分计算离散度,结合多维分配进行关联判定。针对多局部节点上报目标不完全一致现象,设置零号航迹管理关联质量。与传统算法相比,无需时域配准,可在系统误差下对异步航迹直接关联。仿真结果表明,算法能在局部节点上报目标不完全一致场景下实现有效关联,且正确关联率随局部节点数目的增加或目标密集程度的增大而提高。 展开更多

关键词 航迹关联 异步航迹 系统误差 多维分配 离散度

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雷达与电子支援措施异步抗差航迹关联算法 被引量：2

8

作者 衣晓 杜金鹏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1947-1953,共7页

针对雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、航迹异步等复杂条件下的航迹关联问题,该文提出一种基于区间序列离散度的异步抗差航迹关联算法。定义混合区间序列的离散信息度量,给出系统误差的区间化方法,通过计算区间离散度并利用经典分... 针对雷达与电子支援措施(ESM)存在系统误差、航迹异步等复杂条件下的航迹关联问题,该文提出一种基于区间序列离散度的异步抗差航迹关联算法。定义混合区间序列的离散信息度量,给出系统误差的区间化方法,通过计算区间离散度并利用经典分配法进行关联判定。与传统算法相比,可在系统误差存在的前提下无需时域配准对异步航迹直接关联,且对噪声分布不敏感。仿真结果表明,所提算法具有良好的抗差性且不受目标运动位置的影响,适用于传感器同地或异地配置等多种情况。 展开更多

关键词 雷达 电子支援措施 航迹关联 系统误差 异步航迹 离散度

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交互式多模型异步航迹融合算法

9

作者 李林 何芳 黄柯棣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2591-2595,共5页

对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传... 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成,融合中心对来自于相同状态方程的异步航迹数据进行加权平均来获得同步航迹,提出了交互式多模型异步航迹融合(IMMASTF)算法.仿真结果验证了IMMASTF算法的有效性. 展开更多

关键词 分布式融合 异步航迹 多模型 航迹融合

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基于网络延时的异步航迹融合 被引量：1

10

作者 杨波 段红 夏辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期285-286,290,共3页

针对分布式传感器网络中广泛存在的通信延时问题,在异步航迹融合的基础上,提出一种基于网络通信延时的异步航迹融合算法。该算法对通信延时情况进行模拟,能自动地对产生延时的传感器进行跟踪和检测,并做出相应处理。算法具有较高的灵活... 针对分布式传感器网络中广泛存在的通信延时问题,在异步航迹融合的基础上,提出一种基于网络通信延时的异步航迹融合算法。该算法对通信延时情况进行模拟,能自动地对产生延时的传感器进行跟踪和检测,并做出相应处理。算法具有较高的灵活性和较强的实用性。对数据传输延时的影响进行分析,通过仿真实验比较了数据传输延时对航迹融合效果的影响。 展开更多

关键词 传感器网络 网络延时 卡尔曼滤波 异步 航迹融合

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一种非同步式输送线的开发应用

11

作者 陶柯 蒋佩岩 +1 位作者 李丹 钱建徐 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第5期55-56,共2页

介绍一种非同步式输送线的原理、结构、控制及应用。对一些应用中的如离合器问题、车间截车、定位截车问题、导轨轨迹问题、控制问题等提出了解决方法,并给出了实例。

关键词 非同步 截车 导轨轨迹 定位截车

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一种静态单通道通讯模式异步流水线缓冲器

12

作者 金硕巍 李贞妮 +1 位作者 李晶皎 王爱侠 《集成电路应用》 2016年第12期52-56,共5页

这是一种单通道两相静态异步流水线缓冲器电路,电路设计基于1-of-N握手协议进行通讯,不需等待应答信号即可完成数据传输。这是一种双轨缓冲器,设计时折中考虑了性能和面积的关系,采用了多米诺逻辑电路的实现方式,提高了面积利用率并且... 这是一种单通道两相静态异步流水线缓冲器电路,电路设计基于1-of-N握手协议进行通讯,不需等待应答信号即可完成数据传输。这是一种双轨缓冲器,设计时折中考虑了性能和面积的关系,采用了多米诺逻辑电路的实现方式,提高了面积利用率并且有很好的时序特性。基于TSMC 0.18μm CMOS工艺对电路功能和性能进行仿真测试,10级串连情况下最大吞吐量为2.65GHz/sec,电路向前传输延迟很低为116 ps,优于传统的STFB(single-track full-buffer)电路和GasP电路。仿真结果表明此方案适用于中高性能的异步电路设计。 展开更多

关键词 异步电路 1-of-N握手协议 单通道 异步流水线 集成电路

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一种中高速区转矩优化的异步电机直接转矩控制算法 被引量：19

13

作者 范文进 郑琼林 +3 位作者 杨中平 林飞 宋文胜 DO Viet Dung 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期240-249,共10页

提出一种在异步电机基速内转矩性能优化的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法在中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六... 提出一种在异步电机基速内转矩性能优化的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法在中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六边形连续与平滑地切换,算法具有电机转矩脉动小,电机转矩平稳等特点;在高速区段,给出一种非零电压矢量提前注入的控制方案,实现了减小转矩向下脉动,因此有效提高了转矩平均值与转矩平稳性。该DTC算法仅需在传统DTC结构中增加调节定子磁链和调节电压矢量作用时刻算法,既保留了传统DTC算法快速动态响应,以及对电机转子参数不敏感等特征,又确保控制系统较低的计算量要求。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 直接转矩控制 异步电机 连续定子磁链轨迹 转矩优化 基速

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带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法 被引量：11

14

作者 文成林 葛泉波 刘双剑 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2123-2131,共9页

现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优... 现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 多传感器系统 异步航迹融合 全局反馈 相关性 递推融合

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分布式多传感信息融合系统的异步航迹关联方法 被引量：10

15

作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 文戎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期453-456,462,共5页

在分布式多传感信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题,提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将... 在分布式多传感信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题,提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化.接下来,将多传感多目标航迹关联问题转化为在网络中搜索总费用最小的多个互不相交的路径问题,从而获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合.仿真试验表明,算法可以有效地解决异步航迹的关联问题,且具有较高的关联成功率. 展开更多

关键词 信息融合 局部航迹 异步航迹关联 网络优化

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一种异步航迹关联的变异蚁群算法 被引量：10

16

作者 郭蕴华 袁成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2200-2205,共6页

本文提出了一种异步多传感器航迹关联的变异蚁群算法.该算法基于最优预测公式实现异步航迹的时间同步,通过动态删除可访问节点索引以规避不可行解,对最优关联结果进行变异操作以提高收敛速度和降低求解时间,采用非均匀的初始信息素分布... 本文提出了一种异步多传感器航迹关联的变异蚁群算法.该算法基于最优预测公式实现异步航迹的时间同步,通过动态删除可访问节点索引以规避不可行解,对最优关联结果进行变异操作以提高收敛速度和降低求解时间,采用非均匀的初始信息素分布策略以减少无效分配.仿真结果表明,本文提出的算法计算代价较小,并且具有较高的正确关联率. 展开更多

关键词 异步航迹关联 多维分配 蚁群算法 变异

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异步航迹关联算法与仿真 被引量：9

17

作者 朱洪艳 韩崇昭 +1 位作者 韩红 左东广 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期685-688,共4页

在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将... 在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化;然后利用网络优化算法,获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合。仿真试验表明本文算法在解决异步航迹关联问题的有效性。 展开更多

关键词 分布式信息融合 异步航迹关联 时域融合 网络优化

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基于伪点迹的多传感器异步航迹关联算法 被引量：9

18

作者 程 李辉 +1 位作者 张安 沈莹 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期878-881,共4页

在多传感器信息系统中,来自不同传感器的局部航迹往往是异步的,针对此问题,提出了一种基于伪点迹的异步航迹关联算法。首先利用点迹重构技术将异步航迹进行时间对准,然后再利用经典分配的方法对各局部航迹进行了配对,从而达到异步航迹... 在多传感器信息系统中,来自不同传感器的局部航迹往往是异步的,针对此问题,提出了一种基于伪点迹的异步航迹关联算法。首先利用点迹重构技术将异步航迹进行时间对准,然后再利用经典分配的方法对各局部航迹进行了配对,从而达到异步航迹关联的目的。仿真结果证明此方法能很好地解决多传感器异步航迹关联的问题,关联正确率接近90%。 展开更多

关键词 多传感器 异步航迹关联 伪点迹 计算机仿真

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基于单部半实物雷达的分时组网仿真方法 被引量：5

19

作者 赵志超 王雪松 +1 位作者 刘义 肖顺平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5614-5617,共4页

提出了一种实用的半实物雷达分时组网仿真方法,有效解决了在半实物仿真中,采用一套半实物设备实现多部雷达组网仿真的问题。提出了一种基于分段曲线拟合的异步航迹关联算法,将航迹关联问题转化为空间曲线的相似性判别问题。该方法已成... 提出了一种实用的半实物雷达分时组网仿真方法,有效解决了在半实物仿真中,采用一套半实物设备实现多部雷达组网仿真的问题。提出了一种基于分段曲线拟合的异步航迹关联算法,将航迹关联问题转化为空间曲线的相似性判别问题。该方法已成功应用于某雷达对抗仿真系统中,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 半实物仿真 雷达组网 异步航迹关联 分段曲线拟合

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基于强跟踪滤波算法的异步电机参数自适应无速度传感器控制 被引量：5

20

作者 陆可 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第5期16-21,共6页

在异步电机四阶模型的基础上增加机械和转矩方程,并引入负载转矩和转子电阻为状态变量,得到七阶非线性模型。利用强跟踪滤波(STF)算法实现电机状态和转子电阻的同时估计,通过仿真比较了STF和扩展Kalman滤波(EKF)算法的估计性能。结果表... 在异步电机四阶模型的基础上增加机械和转矩方程,并引入负载转矩和转子电阻为状态变量,得到七阶非线性模型。利用强跟踪滤波(STF)算法实现电机状态和转子电阻的同时估计,通过仿真比较了STF和扩展Kalman滤波(EKF)算法的估计性能。结果表明,STF算法能有效估计电机状态及辨识转子电阻,并且具有比EKF算法更理想的估计性能,同时能满足极低速和零速下的估计要求,从而在电机的整个工作范围内实现转子电阻自适应的状态估计。 展开更多

关键词 异步电机 无速度传感器控制 扩展卡尔曼滤波 强跟踪滤波

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