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非对称泵直驱液压挖掘机斗杆特性研究 被引量:28
1
作者 景健 权龙 +1 位作者 黄家海 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期188-196,共9页
与阀控系统相比,泵控闭式系统具有无节流损失、驱动与动势能回收一体化的优点,是电液控制技术的发展方向,但对于目前广泛应用的单出杆液压缸,采用传统的进出口流量对称型液压泵,需要附加复杂的流量补偿回路平衡液压缸的面积差,在负载方... 与阀控系统相比,泵控闭式系统具有无节流损失、驱动与动势能回收一体化的优点,是电液控制技术的发展方向,但对于目前广泛应用的单出杆液压缸,采用传统的进出口流量对称型液压泵,需要附加复杂的流量补偿回路平衡液压缸的面积差,在负载方向改变时会产生压力和速度突变,影响系统运行品质。为解决这些问题,提出一种能够匹配单出杆液压缸面积差的非对称泵闭式系统方案,在对称型轴向柱塞泵的基础上,将原配流窗口由2个修改为3个,其中与原泵出油口连通的窗口不变,连通单出杆液压缸的无杆腔。将原吸油窗口修改为2个,其中1个窗口与单出杆液压缸的有杆腔连通;第3个配流窗口为补偿窗口,与蓄能器或液压油箱连通。建立系统试验台,测试验证该新型系统方案的有效性,进一步将新回路原理用于控制液压挖掘机的斗杆,并对采用新方案后斗杆的运行和能效特性进行联合研究。研究表明,与传统对称泵控系统相比较,新系统具有良好的控制特性,可消除负载方向改变造成的速度波动,同时也显著降低了系统能耗。 展开更多
关键词 泵控缸 单出杆液压缸 非对称泵 挖掘机斗杆
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变转速非对称泵直驱液压挖掘机斗杆试验研究 被引量:22
2
作者 葛磊 张晓刚 +2 位作者 权龙 王成宾 武利生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期210-216,共7页
由于结构紧凑,易于并行驱动多执行器等优点,阀控液压缸系统被广泛应用于工业和工程自动化装备,存在问题是节流损失大,能量效率低。为了降低液压系统能耗,有效的方法是采用直接泵控技术,消除节流损失。但传统进出口流量对称型液压泵驱动... 由于结构紧凑,易于并行驱动多执行器等优点,阀控液压缸系统被广泛应用于工业和工程自动化装备,存在问题是节流损失大,能量效率低。为了降低液压系统能耗,有效的方法是采用直接泵控技术,消除节流损失。但传统进出口流量对称型液压泵驱动非对称液压缸系统,需要附加复杂的回路补偿非对称液压缸面积差,并且当液压缸负载方向频繁变化时,控制腔交替变化,液压缸运行平稳性差。针对上述问题,提出一种能够匹配非对称液压缸面积差的非对称泵控缸闭式系统方案,并将其应用于控制具有四象限工作特性的液压挖掘机斗杆。为了验证新提出方案的可行性,在前期仿真研究基础上,构建非对称泵控液压挖掘机斗杆试验系统,对采用新方案后斗杆的运行和能效特性进行研究。测试结果表明,新系统具有良好的控制特性,可消除负载方向改变造成的速度波动,与采用泵阀复合进出口独立控制系统相比,一个工作循环降低能耗达57.0%。 展开更多
关键词 非对称泵 四象限运行 泵控缸 能量效率
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基于流量匹配的泵控挖掘机动臂能耗特性分析 被引量:8
3
作者 程冬宏 高有山 +1 位作者 弓旭峰 李思超 《机床与液压》 北大核心 2019年第21期155-159,共5页
为解决泵控非对称缸两腔所需流量不相等的问题,在轴向对称柱塞泵的基础上,提出一种能够平衡非对称缸流量差的变量非对称泵控缸闭式方案。通过控制变量非对称泵的斜盘角度实现对非对称缸的运动方向与两腔流量的控制,并将其应用于负载敏... 为解决泵控非对称缸两腔所需流量不相等的问题,在轴向对称柱塞泵的基础上,提出一种能够平衡非对称缸流量差的变量非对称泵控缸闭式方案。通过控制变量非对称泵的斜盘角度实现对非对称缸的运动方向与两腔流量的控制,并将其应用于负载敏感液压挖掘机动臂回路中。为分析该方案的可行性,利用AMESim软件建立系统仿真模型。通过仿真分析,对比了变量非对称泵控系统与传统负载敏感阀控系统动臂运行特性和能耗特性。结果显示,采用变量非对称泵控系统动臂运行更加平稳,能耗降低36.9%。 展开更多
关键词 非对称泵 泵控 流量匹配 闭式系统
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对称/非对称泵控非对称缸系统四象限工况运行特性对比
4
作者 刘乐凯 葛磊 +2 位作者 夏连鹏 权龙 王君 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期163-170,共8页
闭式泵控系统驱动非对称液压缸时,需要增加复杂的大流量补偿回路来补偿非对称缸两腔面积差引起的非对称流量。挖掘机作业负载力较小时,补油腔和控制腔频繁切换,补油阀开启状态不稳定,难以实时匹配大流量的油液补偿。同时大流量油液频繁... 闭式泵控系统驱动非对称液压缸时,需要增加复杂的大流量补偿回路来补偿非对称缸两腔面积差引起的非对称流量。挖掘机作业负载力较小时,补油腔和控制腔频繁切换,补油阀开启状态不稳定,难以实时匹配大流量的油液补偿。同时大流量油液频繁流动造成速度和压力波动,产生液压冲击,影响系统的平稳性。提出非对称泵控非对称液压缸系统方案,利用非对称泵自身结构匹配非对称流量。以典型四象限工况执行器斗杆为对象,构建非对称泵控和对称泵控斗杆挖掘机仿真模型,对比研究运行特性。结果表明,该系统无需大流量补偿即可平衡非对称流量,消除了速度和压力波动,且发现四象限工况切换和速度、压力波动的产生是不同步的。 展开更多
关键词 非对称泵 压力波动 四象限工况 非对称缸 泵控非对称缸 挖掘机斗杆
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长短径比对不对称转子泵性能的影响
5
作者 李琴 米艳梅 +2 位作者 黄志强 王美玲 魏强 《液压与气动》 北大核心 2024年第12期23-31,共9页
为了提高泵的输送性能,改善受力情况,提出了一种不对称转子泵的新结构。建立了不对称转子的数学模型,并利用CFD数值模拟研究了转子长短径比对其性能的影响规律。结果表明:长短径比对泵腔内流体流动状况、流量脉动特性及转子受力影响显... 为了提高泵的输送性能,改善受力情况,提出了一种不对称转子泵的新结构。建立了不对称转子的数学模型,并利用CFD数值模拟研究了转子长短径比对其性能的影响规律。结果表明:长短径比对泵腔内流体流动状况、流量脉动特性及转子受力影响显著。随着长短径比的增加,泵腔内流体流速逐渐增加,漩涡数量先减少后增多,主转子径向受力逐渐增大,在长短径比为1.52时的径向力均值相比于1.12时增大26.9%,容积效率的增加逐渐提高,出口流量的次级脉动得到有效抑制,流量脉动系数先减小后增大。当长短径比为1.28~1.44时,泵的容积效率较高,泵腔内部流动较平稳,转子受力情况较好。为采用不对称结构和调整长短径比来优化转子泵的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 不对称 转子泵 长短径比 数值模拟
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基于AMESim的新型蓄能器节能分析 被引量:4
6
作者 秦泽 王爱红 +2 位作者 马浩钦 鲍东杰 左旸 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期137-140,共4页
为了解决传统蓄能器在放能过程中出口无法提供稳定的压力油而导致蓄能器的能量再利用效率低下的问题,提出一种可调节出口压力恒定的双皮囊蓄能器,并用于非对称泵控液压挖掘机动臂能量再生系统,在AMESim软件中建立仿真模型进行验证,再与... 为了解决传统蓄能器在放能过程中出口无法提供稳定的压力油而导致蓄能器的能量再利用效率低下的问题,提出一种可调节出口压力恒定的双皮囊蓄能器,并用于非对称泵控液压挖掘机动臂能量再生系统,在AMESim软件中建立仿真模型进行验证,再与普通蓄能器作用下系统节能效果进行对比。结果表明:在合理匹配参数的情况下,新型蓄能器可以为系统提供稳定压力油,且新型蓄能器相比普通蓄能器可多释放25%能量,电机功率降低9.85%,电机节约6.9%能量。 展开更多
关键词 双皮囊蓄能器 能量再生 非对称泵 AMESIM仿真
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可调压式液压蓄能器的节能仿真分析 被引量:3
7
作者 马浩钦 武锟辉 +3 位作者 高有山 秦泽 鲍东杰 左旸 《机床与液压》 北大核心 2021年第15期141-145,共5页
针对气囊式液压蓄能器在工作中充放能不充分、能量密度低、工作参数不可调节的问题,提出一种可调压式液压蓄能器来改善上述问题。通过对可调压式液压蓄能器工作原理的分析,在AMESim软件中建立仿真模型,并将此蓄能器结合非对称泵应用于... 针对气囊式液压蓄能器在工作中充放能不充分、能量密度低、工作参数不可调节的问题,提出一种可调压式液压蓄能器来改善上述问题。通过对可调压式液压蓄能器工作原理的分析,在AMESim软件中建立仿真模型,并将此蓄能器结合非对称泵应用于液压缸举升节能回路,同时设置采用气囊式液压蓄能器的回路为参照,开展节能仿真研究。结果显示:可调压式液压蓄能器比气囊式液压蓄能器多放能29%,电机多节能7.46%,有利于提高工程机械能量回收效率和作业性能。 展开更多
关键词 可调压式液压蓄能器 非对称泵 能量回收 AMESIM仿真
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非对称泵控系统势能回收理论研究 被引量:2
8
作者 王猛 高有山 +1 位作者 赵晓霞 李鑫 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期6-10,共5页
通过对非对称泵控差动缸系统势能回收效率进行研究,在理论分析的基础上建立势能回收过程的数学模型,分析蓄能器压力对能量回收效率的影响规律;建立势能回收系统的物理仿真模型,对势能回收过程进行仿真研究。结果表明:与普通气囊式蓄能... 通过对非对称泵控差动缸系统势能回收效率进行研究,在理论分析的基础上建立势能回收过程的数学模型,分析蓄能器压力对能量回收效率的影响规律;建立势能回收系统的物理仿真模型,对势能回收过程进行仿真研究。结果表明:与普通气囊式蓄能器相比,采用恒压蓄能器进行能量回收可以避免在势能回收过程中,非对称泵从马达工况转化为泵工况而无法回收剩余能量;当负载为10 kN时,采用恒压蓄能器最大节能效率可达到29.8%。通过数值分析计算得到负载下降过程中蓄能器最优压力曲线,可为后续势能回收蓄能器的选型提供理论上的指导。 展开更多
关键词 非对称泵 泵控系统 恒压蓄能 势能回收
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高可靠性无铝有源层808 nm半导体激光器泵浦源 被引量:1
9
作者 刘鹏 朱振 +3 位作者 陈康 王荣堃 夏伟 徐现刚 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2021年第4期757-761,共5页
针对高功率808 nm激光器泵浦源的应用需求,设计并制备了InGaAsP/GaInP材料体系的无铝有源区半导体激光器。使用双非对称的限制层及波导层结构,降低了P侧材料的热阻及光吸收。优化了金属有机化学气相沉积(MOCVD)中As和P混合材料的生长条... 针对高功率808 nm激光器泵浦源的应用需求,设计并制备了InGaAsP/GaInP材料体系的无铝有源区半导体激光器。使用双非对称的限制层及波导层结构,降低了P侧材料的热阻及光吸收。优化了金属有机化学气相沉积(MOCVD)中As和P混合材料的生长条件,制备出界面陡峭的四元InGaAsP单晶外延薄膜。制作的激光器室温测试阈值电流为1.5 A,斜率效率为1.26 W/A,10 A下的功率达到10.5 W,功率转换效率为58%。连续电流测试最大功率为23 W@24.5 A,准连续电流测试最大功率为54 W@50 A,没有产生灾变性光学损伤(COD)。在15 A电流加速老化下,激光器工作4200 h未出现功率衰减及COD现象,说明制备的无铝有源区808 nm激光器具有高可靠性的输出性能。 展开更多
关键词 无铝材料 高可靠性 INGAASP 808 nm 非对称 泵浦源 半导体激光器
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变排量非对称轴向柱塞泵动态特性分析 被引量:17
10
作者 贺伟 黄家海 +1 位作者 郝惠敏 权龙 《液压与气动》 北大核心 2019年第10期20-25,共6页
为研制变排量非对称轴向柱塞泵,依据三配流窗口轴向柱塞泵的配流思想,提出基于斜盘摆角位置反馈的排量控制方案,建立变排量非对称轴向柱塞泵的数学模型,对其频率响应影响因素进行分析。通过AMESim对该泵的变排量特性进行研究,仿真结果表... 为研制变排量非对称轴向柱塞泵,依据三配流窗口轴向柱塞泵的配流思想,提出基于斜盘摆角位置反馈的排量控制方案,建立变排量非对称轴向柱塞泵的数学模型,对其频率响应影响因素进行分析。通过AMESim对该泵的变排量特性进行研究,仿真结果表明:当配流窗口A吸油、配流窗口B和T排油时,柱塞对斜盘的合力作用点轨迹具有较长的作用力臂,若配流窗口B和T压差过大,则斜盘摆角减小时响应将显著降低;当配流窗口B和T吸油、配流窗口A排油时,柱塞对斜盘的合力作用点轨迹与对称式轴向柱塞泵相似,配流窗口A压力对斜盘响应影响较小。通过试验验证了仿真模型的正确性,同时试验表明该泵具有较好的动态特性。 展开更多
关键词 非对称轴向柱塞泵 泵控非对称液压缸 斜盘受力
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变排量非对称轴向柱塞泵特性仿真分析及试验 被引量:18
11
作者 高有山 成杰 +1 位作者 黄家海 权龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第14期215-224,共10页
直接泵控系统比阀控系统具有很大节能优势和应用前景,但泵控差动缸现有技术都不理想,采用非对称泵平衡差动缸不对称流量是一种有效的解决方案。基于非对称定量泵,提出一种非对称变量泵VAPP(Variable-displacement asymmetric axial pist... 直接泵控系统比阀控系统具有很大节能优势和应用前景,但泵控差动缸现有技术都不理想,采用非对称泵平衡差动缸不对称流量是一种有效的解决方案。基于非对称定量泵,提出一种非对称变量泵VAPP(Variable-displacement asymmetric axial piston pump)。采用伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成闭环控制方式对VAPP斜盘倾角进行控制,实现VAPP的变量输出。仿真和试验表明,VAPP通过变量机构控制斜盘倾角,B口和T口的油液流量均随着斜盘角度的增大而增大,响应速度也加快。当出油口有工作压力,其流量脉动随着斜盘倾角的增大明显减小,但柱塞腔压力依旧随着斜盘倾角的增大而增大。当配流窗口B、T加载压力相等时,B口的流量脉动周期比T口的长,流量波峰比T口波峰高;T口流量脉动比B口流量脉动大,T口应该连接在低压油箱或者蓄能器上,以免影响VAPP的性能。 展开更多
关键词 变排量 非对称泵 流量脉动 压力波动 仿真分析
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变排量非对称轴向柱塞泵控制性能分析 被引量:11
12
作者 杨迦迪 赵斌 +2 位作者 武兵 王君 兰媛 《液压与气动》 北大核心 2021年第2期42-49,共8页
变排量非对称轴向柱塞泵直接控制非对称液压缸闭式系统具有能效高、结构紧凑等优势。针对变排量三配流窗口轴向柱塞泵存在变量阻力矩脉动大、斜盘倾角振荡频率高等问题,提出在变排量机构中增加阻尼孔以提高变排量控制性能的方案,推导了... 变排量非对称轴向柱塞泵直接控制非对称液压缸闭式系统具有能效高、结构紧凑等优势。针对变排量三配流窗口轴向柱塞泵存在变量阻力矩脉动大、斜盘倾角振荡频率高等问题,提出在变排量机构中增加阻尼孔以提高变排量控制性能的方案,推导了变排量控制系统的传递函数;通过AMESim仿真模型分别研究了有无阻尼孔情况下的斜盘倾角振荡、变量缸活塞受力、斜盘变量阻力矩等。结果表明,在控制系统阀控缸中加入直径2 mm的阻尼孔,能有效降低斜盘倾角的振荡频率,减小系统脉动冲击。 展开更多
关键词 变排量 非对称轴向柱塞泵 阻尼孔 泵控缸
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非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析 被引量:10
13
作者 张婉茹 熊晓燕 +2 位作者 黄家海 罗刚 成杰 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期11-16,共6页
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负... 非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。 展开更多
关键词 非对称轴向柱塞泵 变排量控制 电液比例阀控对称液压缸 动态特性
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非对称型多泵多速马达系统特性的理论分析 被引量:7
14
作者 闻德生 王远 +1 位作者 张少波 常雪 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期10-13,共4页
在原有的对称型多泵多速马达原理的基础上,提出了一种新型结构的非对称型多泵多速马达,以内2外3泵马达系统为例,对非对称型多泵多速马达系统中多泵的多级流量输出以及多速马达的多级转矩输出进行了归纳和总结,得到了非对称型多泵多速马... 在原有的对称型多泵多速马达原理的基础上,提出了一种新型结构的非对称型多泵多速马达,以内2外3泵马达系统为例,对非对称型多泵多速马达系统中多泵的多级流量输出以及多速马达的多级转矩输出进行了归纳和总结,得到了非对称型多泵多速马达系统中马达的多级转速和转矩的理论公式,该理论公式同样适用于对称型多泵多速马达系统.对非对称型多泵和非对称型多速马达之间的连接方式进行了详细的分析,结果表明:非对称型多泵(多速马达)可实现多级恒流量(多级恒转速恒转矩)输出,为新型多泵多速马达系统的应用奠定了理论基础. 展开更多
关键词 内泵 外泵 内马达 外马达 非对称型多泵多速马达系统
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压力机用泵控变载输出回路系统动态特性分析
15
作者 睢雪亮 夏景攀 《机械管理开发》 2024年第6期27-28,31,共3页
为了提高变载输出回路系统位置控制精度,设计了非对称泵控变载输出回路系统。该系统将非对称泵与差动缸进回油流量匹配,实现对执行机构速度或位置控制,并基于AMESim平台展开仿真分析。研究结果表明,空载下,泵控变载输出回路系统在1台泵... 为了提高变载输出回路系统位置控制精度,设计了非对称泵控变载输出回路系统。该系统将非对称泵与差动缸进回油流量匹配,实现对执行机构速度或位置控制,并基于AMESim平台展开仿真分析。研究结果表明,空载下,泵控变载输出回路系统在1台泵条件下调节差动缸运行状态,响应速度快;加载下,差动缸位移快速响应,流量与压力发生缓慢变化,具有优良的动态性能。非对称柱塞泵平衡了差动缸的不平衡流量,具有很好发展前景。 展开更多
关键词 非对称泵控 变载输出回路系统 特性分析 AMESim平台
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非对称轴向柱塞泵热力学建模与分析
16
作者 张好明 汪成文 +1 位作者 赵二辉 权龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期168-173,共6页
为了精确分析非对称轴向柱塞泵各组件温度分布规律,考虑滑靴的自旋,建立非对称轴向柱塞泵摩擦副黏性摩擦功率损失和容积功率损失数学模型,利用Fluent软件对柱塞泵发热情况进行仿真计算,并讨论了柱塞泵转速、工作压力对柱塞泵组件发热情... 为了精确分析非对称轴向柱塞泵各组件温度分布规律,考虑滑靴的自旋,建立非对称轴向柱塞泵摩擦副黏性摩擦功率损失和容积功率损失数学模型,利用Fluent软件对柱塞泵发热情况进行仿真计算,并讨论了柱塞泵转速、工作压力对柱塞泵组件发热情况的影响。结果表明:非对称柱塞泵最高温度出现在滑靴位置,转速和工作压力均会影响柱塞泵发热情况,其中转速的影响更为显著,当主轴转速由1000 r/min增大到2000 r/min时,最大功率损失增加幅值为269%,最高温升为12℃。 展开更多
关键词 非对称轴向柱塞泵 功率损失 温度场 热力学建模 摩擦副
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柚皮素自微乳不对称膜渗透泵胶囊的制备及体外评价 被引量:3
17
作者 王章姐 刘自平 +1 位作者 许燕 尹伟 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1271-1277,1251,共8页
制备柚皮素自微乳不对称膜渗透泵胶囊并考察其体外释药行为。实验利用球晶技术进行自微乳的固化研究,以醋酸纤维素浓度、栓模浸入聚合物溶液中时间、栓模浸入淬火液中时间为自变量,采用星点设计-效应面优化法,以囊壳厚度和24h药物累积... 制备柚皮素自微乳不对称膜渗透泵胶囊并考察其体外释药行为。实验利用球晶技术进行自微乳的固化研究,以醋酸纤维素浓度、栓模浸入聚合物溶液中时间、栓模浸入淬火液中时间为自变量,采用星点设计-效应面优化法,以囊壳厚度和24h药物累积释放度为因变量,确定不对称膜渗透泵胶囊壳的最佳制备工艺。其最佳制备工艺为:醋酸纤维素浓度9.44%,栓模浸入聚合物溶液中时间3.77min,栓模浸入淬火液中时间15.86min,按最佳工艺得到的药物累积释放度为96.27%,囊壳厚度为0.275mm。体外释药行为符合零级释药方程(R=0.9997)。柚皮素自微乳不对称膜渗透泵胶囊可有效控制药物缓慢释放,解决难溶性药物制成渗透泵制剂释药不完全的问题。 展开更多
关键词 柚皮素 自微乳 不对称膜 渗透泵胶囊 星点设计
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双向非对称轴向柱塞泵流量特性仿真研究 被引量:1
18
作者 花同宾 李祥阳 +1 位作者 陶佳欣 王文山 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期31-36,共6页
为研究航空专用高速非对称轴向柱塞泵的流量特性,根据其工作原理,对该柱塞泵进行建模与仿真。主要研究分析主轴转速与负载压力对柱塞泵流量特性的影响,结果表明:柱塞将相邻两配流窗口连通时,二者之间存在内泄,且压差较大的两配流窗口之... 为研究航空专用高速非对称轴向柱塞泵的流量特性,根据其工作原理,对该柱塞泵进行建模与仿真。主要研究分析主轴转速与负载压力对柱塞泵流量特性的影响,结果表明:柱塞将相邻两配流窗口连通时,二者之间存在内泄,且压差较大的两配流窗口之间的内泄量大于压差较小的两配流窗口之间的内泄量;随着负载压力的增大,负载排油口(正转时为排油口B,反转时为排油口A)的流量均逐渐减小,流量脉动均逐渐增大,减小负载排油口与吸油口的压力差,可增大负载排油口的流量,也有助于降低流量脉动;随着主轴转速的增大,吸排油口的流量均逐渐增大,且流量脉动幅值均呈现逐渐减小的趋势,但减小幅度较小。 展开更多
关键词 非对称轴向柱塞泵 流量特性 仿真研究
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基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制 被引量:1
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作者 卫立新 周围 +3 位作者 张瑞 宁志强 权龙 高有山 《机床与液压》 北大核心 2023年第6期1-6,共6页
针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞... 针对非对称泵样机变排量试验中柱塞对斜盘冲击引起明显的斜盘角度波动现象,以及理论推导的控制系统模型存在误差问题,提出采用鲁棒性较强的RBF网络自适应滑模算法进行变排量抗干扰控制。非对称泵配流盘具有3个不同的串联配流窗口,柱塞经过配流窗口产生不对称的冲击力作用于斜盘,其可视作干扰信号。通过Simulation X和Simulink联合仿真,对比在40 Hz下的变量阻力矩作用下常规PID控制、普通滑模控制和RBF网络自适应鲁棒滑模控制的斜盘摆角响应特性。仿真结果表明:采用RBF网络自适应鲁棒滑模控制,其柱塞腔压力峰值和斜盘摆角的脉动相对于PID控制分别降低了5%和39%,相较于普通滑模控制分别降低了2.51%和4%,其流量的波动与斜盘摆角一致。抗干扰控制算法提高了系统的动态响应特性,削弱了系统的抖动。 展开更多
关键词 非对称轴向柱塞泵 RBF网络自适应滑模 变量阻力矩 联合仿真 抗干扰控制
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非对称式凸轮转子型双定子叶片泵及流量特性分析 被引量:1
20
作者 闻德生 刘春晓 +2 位作者 王雷 郑伟 赵正鹏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期962-970,共9页
针对传统液压泵的不足,研制了一种新型非对称式凸轮转子型双定子叶片泵.该泵将凸轮转子型叶片泵的结构和双定子的思想相结合,在泵的壳体内设置了内外两个定子和一个转子,其中转子内外凸起数不同,使该泵可输出多级定流量,也能够同时对多... 针对传统液压泵的不足,研制了一种新型非对称式凸轮转子型双定子叶片泵.该泵将凸轮转子型叶片泵的结构和双定子的思想相结合,在泵的壳体内设置了内外两个定子和一个转子,其中转子内外凸起数不同,使该泵可输出多级定流量,也能够同时对多个系统供油.阐述了泵的工作原理与特点,通过非对称式凸轮转子型双定子叶片泵内部结构的分析,归纳出凸轮转子在不同转角下内外泵的理论流量,进而得到泵在不同工作方式下的瞬时流量.搭建了非对称式凸轮转子型双定子叶片泵试验平台,试验结果表明:与传统的对称式双凸起凸轮转子型叶片泵相比,非对称式凸轮转子型叶片泵的流量脉动更小,大约降低了2%左右,试验结果与理论分析基本一致,验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 非对称式 双定子泵 凸轮转子 流量脉动 不均匀系数
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