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基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法 被引量：11
1
作者 胡弘 晁建刚 +2 位作者 林万洪 熊颖 杨进 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期200-203,219,共5页
针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以... 针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以某在轨装配设备的装配训练需求为依据建立虚拟装配训练系统,并设计了主、客观评价实验及其评价标准。实验结果表明,该交互按钮设计方法与抓取规则适用于航天员虚拟训练的交互要求,与传统的手册学习训练方法相比,该基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练方法具有更高的训练沉浸感和主观认可度,训练效率高,效果好。 展开更多
关键词 虚拟手 人机交互 抓取规则 虚拟装配 航天员训练
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基于BIM技术的装配式建筑技能人才培养研究 被引量：9
2
作者 周园 《黑龙江科学》 2017年第17期84-85,共2页
目前,BIM装配式建筑技术已经成为建筑行业的主要应用技术,BIM技术在装配式建筑设计中,设计施工和运营维护等项目是建筑技术的关键。BIM技术在实际运用中也存在一些问题,影响了BIM技术和装配式建筑的发展。所以,对BIM技术的装配式建筑技... 目前,BIM装配式建筑技术已经成为建筑行业的主要应用技术,BIM技术在装配式建筑设计中,设计施工和运营维护等项目是建筑技术的关键。BIM技术在实际运用中也存在一些问题,影响了BIM技术和装配式建筑的发展。所以,对BIM技术的装配式建筑技能人才的专业培养对于行业的发展至关重要。 展开更多
关键词 BIM技术 装配式建筑 技能人才 培养策略
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虚拟环境下面向装配培训的人机交互技术 被引量：7
3
作者 袁伟 郎璞 +2 位作者 张孙嘉 赵洁 姚寿文 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期187-191,共5页
随着高新产品的不断出现,零件的复杂程度不断提高,对装配工人的技术培训要求也越来越高,若使用物理样机进行装配培训,增加了企业成本,提高了培训场地需求,而通过构建虚拟样机,利用人机交互进行装配培训是一个缩短周期,降低成本有效的手... 随着高新产品的不断出现,零件的复杂程度不断提高,对装配工人的技术培训要求也越来越高,若使用物理样机进行装配培训,增加了企业成本,提高了培训场地需求,而通过构建虚拟样机,利用人机交互进行装配培训是一个缩短周期,降低成本有效的手段;以手势输入设备LeapMotion为基础,利用Unity3D开发了相应的功能,实现了虚拟手与零件的交互以及装配信息的显示,同时设计了虚拟环境中人机交互的虚拟操作面板,实现了人与电子手册的交互;应用表明:研究为虚拟环境下装配培训提供了很好的人机交互,增强了装配培训的效果。 展开更多
关键词 人机交互 装配培训 虚拟环境 电子手册
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VR技术在工程训练中的应用实践 被引量：7
4
作者 张承霖 曾飞国 +1 位作者 刘韬 何霞辉 《高等继续教育学报》 2017年第3期48-51,59,共5页
我国高等职业教育实训课程建设及实施都取得了较大进步,但由于客观因素的制约,实训环节仍存在较多问题亟待改善。本文结合虚拟现实技术,探索一种新型的工程实训模式,不但极大降低实训基地的建设成本,还可以较大程度提高学生学习主动性,... 我国高等职业教育实训课程建设及实施都取得了较大进步,但由于客观因素的制约,实训环节仍存在较多问题亟待改善。本文结合虚拟现实技术,探索一种新型的工程实训模式,不但极大降低实训基地的建设成本,还可以较大程度提高学生学习主动性,对打破职业技能实训教学困境、促进实训教学目标的实现,有一定的现实意义。 展开更多
关键词 虚拟现实 VR 工程训练 虚拟装配
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建筑产业化背景下装配式建筑方向教学改革实践与研究——以新余学院为例 被引量：7
5
作者 潘洪科 张建营 +3 位作者 简小生 王东旭 钟鑫 廖菲菲 《新余学院学报》 2020年第3期116-119,共4页
装配式建筑人才极度紧缺,其人才培养也相对滞后。分析了目前装配式建筑产业的发展趋势、装配式建筑人才培养与教学的现状与困境,结合所在单位的教学实践与研究成果提出装配式建筑教学改革方法与措施,以提高装配式人才培养效率与质量,同... 装配式建筑人才极度紧缺,其人才培养也相对滞后。分析了目前装配式建筑产业的发展趋势、装配式建筑人才培养与教学的现状与困境,结合所在单位的教学实践与研究成果提出装配式建筑教学改革方法与措施,以提高装配式人才培养效率与质量,同时也为同类高校开展装配式建筑人才培养与教学提供参考。 展开更多
关键词 建筑产业化 装配式建筑 人才培养 教学改革 虚拟仿真实验
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面向工业培训应用的虚拟现实装配系统研究 被引量：7
6
作者 朱正伟 祝磊 饶鹏 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期58-63,共6页
将虚拟现实技术运用到工业培训中可以弥补传统工业培训指导性不强、耗费资源度大等缺点。文中以工业模具装配为例,利用改进后的预分割OBB碰撞检测算法结合Petri网对模具的装配序列和装配实现方法进行了研究,描述了基于HTC Vive虚拟现实... 将虚拟现实技术运用到工业培训中可以弥补传统工业培训指导性不强、耗费资源度大等缺点。文中以工业模具装配为例,利用改进后的预分割OBB碰撞检测算法结合Petri网对模具的装配序列和装配实现方法进行了研究,描述了基于HTC Vive虚拟现实头盔和Unity3d,3ds MAX等软件开发的虚拟现实模具装配系统。最后,通过装配系统训练模块对面向工业培训中的虚拟现实交互训练功能的研究和实现进行详细的描述,结果表明虚拟现实装配系统的研究对工业培训指导有着很大的意义。 展开更多
关键词 虚拟现实 装配系统 交互技术 工业培训 OBB碰撞检测 PETRI网
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航空航天虚拟装配培训情境下的情感交互设计 被引量：6
7
作者 王晓慧 王佳雨 +1 位作者 赵凯 覃京燕 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第2期10-16,共7页
目的将虚拟现实和情感交互设计应用于航空航天装配培训场景,提高培训效率,改善培训体验。方法通过调研多模态情感交互研究现状,构建航空航天虚拟装配培训情境下的情感交互模型,使用基于生理信号的情感识别、语音提示、高亮提示、视频指... 目的将虚拟现实和情感交互设计应用于航空航天装配培训场景,提高培训效率,改善培训体验。方法通过调研多模态情感交互研究现状,构建航空航天虚拟装配培训情境下的情感交互模型,使用基于生理信号的情感识别、语音提示、高亮提示、视频指导等进行情感交互。以航空航天球阀的虚拟装配培训为例,构建具有情感交互的培训系统。通过用户手指上佩戴皮肤电导传感器收集的生理数据进行情感实时监测,根据情感不同提供语音提示、高亮提示、视频指导3种交互方案。结果通过在虚拟环境中完成装配任务的效率,验证情感交互在虚拟装配培训系统中的有效性。实验结果表明,在航空航天虚拟装配培训场景下的情感化交互设计能够有效缩短培训时间,有助于培训用户体验目标和可用性目标的达成。结论研究成果促进了生理信号、语音交互、视觉交互等多模态情感交互范式的构建,并验证了在航空航天虚拟装配培训应用中的有效性,具有广泛的学术意义和应用前景。 展开更多
关键词 虚拟现实 航空航天 装配培训 交互设计 情感交互
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基于装配式建筑的人才培养的思考 被引量：6
8
作者 刘涛 骆志勇 许翊 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》 2018年第2期11-13,共3页
近年来,随着装配式建筑的不断升级与发展,针对建筑发展新趋势,人才培养与队伍建设迫在眉睫。我们需要不断进步,并根据我国实际情况,加快建筑行业人才培养改革,深化各个方面,从国际化发展、新型建筑发展和企业用工制度等方面突出人才培... 近年来,随着装配式建筑的不断升级与发展,针对建筑发展新趋势,人才培养与队伍建设迫在眉睫。我们需要不断进步,并根据我国实际情况,加快建筑行业人才培养改革,深化各个方面,从国际化发展、新型建筑发展和企业用工制度等方面突出人才培养与队伍建设。目前我国正加大力度推广装配式建筑,装配式建筑人才培养已经成为建筑行业当务之急。此文从装配式建筑人才培养的可行性以及多方面提出了相应的建议与参考。 展开更多
关键词 装配式建筑 人才培养 思考分析 重要意义
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面向虚拟装配的工艺文档生成及示教系统的研究 被引量：4
9
作者 夏平均 陈朋 +2 位作者 郎跃东 姚英学 唐文彦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第10期1275-1280,共6页
针对集成虚拟装配系统的重要组成部分——工艺文档生成与示教子系统的关键技术进行了分析和研究。提出了装配任务和装配操作的概念,建立了面向过程的装配工艺模型,从而对虚拟装配过程中产生的工艺信息和结果数据进行有效组织和表达。根... 针对集成虚拟装配系统的重要组成部分——工艺文档生成与示教子系统的关键技术进行了分析和研究。提出了装配任务和装配操作的概念,建立了面向过程的装配工艺模型,从而对虚拟装配过程中产生的工艺信息和结果数据进行有效组织和表达。根据装配任务和工序工步之间的映射关系,生成工艺目录树,以此为主干进行装配工艺信息的编辑、补充和完善。利用XML语言对装配工艺数据进行描述,采用XML技术实现了工艺文件的灵活定制、动态生成、网上浏览和打印输出,利用Web技术和多媒体技术实现装配现场培训和示教。 展开更多
关键词 虚拟装配 工艺文档 装配示教
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复杂装备虚拟拆卸/装配训练及考核技术 被引量：5
10
作者 康兴无 黄顺勇 +1 位作者 王永年 李勇 《四川兵工学报》 CAS 2011年第6期25-27,30,共4页
针对部队训练中对于复杂装备进行拆卸/装配训练需求。利用计算机建模软件和虚拟现实技术,构建了虚拟拆卸/装配训练及考核系统框架。分析了该系统功能的实现过程,并提出了对复杂装备进行虚拟拆卸/装配训练及考核的方法以及人机交互功能... 针对部队训练中对于复杂装备进行拆卸/装配训练需求。利用计算机建模软件和虚拟现实技术,构建了虚拟拆卸/装配训练及考核系统框架。分析了该系统功能的实现过程,并提出了对复杂装备进行虚拟拆卸/装配训练及考核的方法以及人机交互功能的实现。实践应用表明,虚拟现实技术以其直观性、可重复性和良好的交互性等优点,在复杂装备的训练、维修中都具有极大的发展空间和应用前景。 展开更多
关键词 复杂装备 拆卸/装配 训练考核
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基于“整车实训”的高职汽车专业教学模式影响因素研究 被引量：4
11
作者 李亮亮 《新疆职业教育研究》 2015年第1期13-16,共4页
汽车维修保养工作都是在整车上开始并以整车向用户交付的,检验汽车维修技工综合技能的标准是实际整车的故障检测维修保养的能力。高职院校汽车专业要培养学生的这种能力,应该加强实践教学改革的研究,构建基于"整车实训"的汽... 汽车维修保养工作都是在整车上开始并以整车向用户交付的,检验汽车维修技工综合技能的标准是实际整车的故障检测维修保养的能力。高职院校汽车专业要培养学生的这种能力,应该加强实践教学改革的研究,构建基于"整车实训"的汽车专业实践教学体系。文章以"整车实训"为基点,研究探讨教学理念、教师团队、设备场所、教学内容、考试评价、社会资源等方面对高职汽车专业实践教学的影响。 展开更多
关键词 高职院校 汽车专业 实践教学 分离总成 整车实训
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数控加工仿真系统的设计及其在工程训练中的应用 被引量：4
12
作者 耿习琴 郝小忠 高珏 《中国制造业信息化（学术版）》 2008年第3期77-80,共4页
针对目前工程训练中应用的数控加工仿真系统不能满足现代工程训练的要求的问题,将数控加工仿真系统的设计过程作为工程训练的一个创新项目,以UGNX5.0软件的仿真验证模块为平台,对数控加工仿真系统的设计进行了研究。以立式四轴数控铣床... 针对目前工程训练中应用的数控加工仿真系统不能满足现代工程训练的要求的问题,将数控加工仿真系统的设计过程作为工程训练的一个创新项目,以UGNX5.0软件的仿真验证模块为平台,对数控加工仿真系统的设计进行了研究。以立式四轴数控铣床加工压气机静子叶片过程为例,进行了数控加工仿真系统的设计,并运用该系统进行了数控加工仿真和干涉检查,从而提高了学生的创新思维能力和工程实践能力。 展开更多
关键词 虚拟装配 数控加工仿真 工程训练 创新
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桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现 被引量：4
13
作者 赵鸿飞 张琦 +1 位作者 苏凡囤 焦玉民 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第6期658-663,共6页
针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状,提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法,根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码,结合桌面式虚拟现实技术,采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员... 针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状,提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法,根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码,结合桌面式虚拟现实技术,采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员的操作进行识别、记录。构建了基于专家知识并与虚拟装配过程相关的序列性、工艺性和时效性评判规则库,应用分层模糊评价方法,实现了对操作人员装配操作过程的评价。将该方法应用于某型装备保障虚拟训练系统,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟装配 训练评价 约束解除 特征编码 分层模糊评价
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基于产教融合的高职装配式人才培养途径探索 被引量：4
14
作者 张建华 葛贝德 朱琳琳 《现代盐化工》 2020年第3期90-91,共2页
培养高素质实用型装配式建筑人才是建筑类高职院校的主要任务之一。基于产教融合的人才培养模式建立在寻求校企合作共赢的基础上,有助于促进人才链与产业链的深度衔接。立足于社会对高职装配式人才培养的需求,阐述当前高职装配式人才培... 培养高素质实用型装配式建筑人才是建筑类高职院校的主要任务之一。基于产教融合的人才培养模式建立在寻求校企合作共赢的基础上,有助于促进人才链与产业链的深度衔接。立足于社会对高职装配式人才培养的需求,阐述当前高职装配式人才培养的现状,并且结合多年工作经验,提出构建基于产教融合的装配式人才培养的途径,以此为社会培养出高素质的装配式建筑人才。 展开更多
关键词 产教融合 装配式 人才培养 实用型 创新
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数控设备装调实验台十字工作台结构设计 被引量：3
15
作者 殷建国 《南京工业职业技术学院学报》 2010年第4期16-18,共3页
指出了高校数控设备装调实验台现有的几种十字工作台在结构设计上的问题,并针对性地提出了十字工作台的直线导轨安装基准、滚珠丝杠支承结构、底座水平度调整机构的设计方案。
关键词 数控设备 装调训练 十字工作台 结构设计
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基于深度强化学习的动态装配算法 被引量：2
16
作者 王竣禾 姜勇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期2-11,共10页
针对动态装配环境中存在的复杂、动态的噪声扰动,提出一种基于深度强化学习的动态装配算法。将一段时间内的接触力作为状态,通过长短时记忆网络进行运动特征提取;定义序列贴现因子,对之前时刻的分奖励进行加权得到当前时刻的奖励值;模... 针对动态装配环境中存在的复杂、动态的噪声扰动,提出一种基于深度强化学习的动态装配算法。将一段时间内的接触力作为状态,通过长短时记忆网络进行运动特征提取;定义序列贴现因子,对之前时刻的分奖励进行加权得到当前时刻的奖励值;模型输出的动作为笛卡尔空间位移,使用逆运动学调整机器人到达期望位置。与此同时,提出一种对带有资格迹的时序差分算法改进的神经网络参数更新方法,可缩短模型训练时间。在实验部分,首先在圆孔–轴的简单环境中进行预训练,随后在真实场景下继续训练。实验证明提出的方法可以很好地适应动态装配任务中柔性、动态的装配环境。 展开更多
关键词 柔索模型 动态噪声 动态装配 深度强化学习 长短时记忆网络 序列贴现因子 带有资格迹的时序差分算法 预训练
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飞机机翼数字化装配虚拟仿真实验课程设计 被引量：1
17
作者 赵熹 李雨轩 +1 位作者 关世玺 喻明让 《科教导刊》 2023年第6期111-113,共3页
飞机装配是飞机制造最重要的环节,一般占到生产周期的50-70%。然而该培养方向具有特殊性,一般高校难以匹配相应的实验条件,导致相关课程无法开展所需实验,课程设计内容不够充实,不利于学生专业技能和创新能力的培养。为此针对飞机装配... 飞机装配是飞机制造最重要的环节,一般占到生产周期的50-70%。然而该培养方向具有特殊性,一般高校难以匹配相应的实验条件,导致相关课程无法开展所需实验,课程设计内容不够充实,不利于学生专业技能和创新能力的培养。为此针对飞机装配实验的对象特殊、资源稀缺、环境匮乏等问题开发了飞机机翼装配虚拟仿真实验,学生可根据学到的知识设计新型零部件结构,并且自主完成结构设计、成形制造、装配,具备较好的高阶性、创新性、挑战度。实验以培养实践能力为导向,以期提高飞机装配领域的人才培养质量,使学生快速掌握现代飞行器的装配技术和装配技能。 展开更多
关键词 虚拟仿真 数字化装配 实践能力 培养质量
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虚拟现实技术在工业设备装配训练中的应用 被引量：2
18
作者 毕航 《装备机械》 2021年第2期1-5,25,共6页
分析了虚拟现实技术在工业设备装配训练中的应用场景和具体优势,基于某型磨煤机,设计了虚拟装配功能和软硬件结合的技术方案,进而开发了磨煤机虚拟现实装配训练系统。受训学员可以在虚拟现实环境中对磨煤机的总体结构进行学习和了解,并... 分析了虚拟现实技术在工业设备装配训练中的应用场景和具体优势,基于某型磨煤机,设计了虚拟装配功能和软硬件结合的技术方案,进而开发了磨煤机虚拟现实装配训练系统。受训学员可以在虚拟现实环境中对磨煤机的总体结构进行学习和了解,并通过操作虚拟现实设备进行装配训练。通过在工业设备装配训练中应用虚拟现实技术,不需要实地进行装配培训,节约了培训成本,同时提高了培训的效率和有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 工业设备 装配 训练 应用
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人员密集场所从业人员CPR知识意愿与培训需求调查分析 被引量：2
19
作者 汤艳 徐志平 +1 位作者 卞龙艳 闻纯 《岳阳职业技术学院学报》 2019年第6期49-52,共4页
目的了解人员密集场所从业人员心肺复苏(cardiopulmonary resuscitation,CPR)知识意愿和培训需求现状,探索相应的培训模式。方法采用描述性研究方法,自行设计调查问卷,对盐城市人员密集场所的165名从业人员CPR急救知识、CPR施救意愿及CP... 目的了解人员密集场所从业人员心肺复苏(cardiopulmonary resuscitation,CPR)知识意愿和培训需求现状,探索相应的培训模式。方法采用描述性研究方法,自行设计调查问卷,对盐城市人员密集场所的165名从业人员CPR急救知识、CPR施救意愿及CPR培训需求进行调查。结果接受过CPR知识培训的从业人员仅占17.6%,对CPR各项知识和操作技能掌握率为7.9%~24.8%,认为有必要学习CPR的从业人员占90.9%。结论人员密集场所从业人员掌握CPR知识的水平低下但学习需求强烈,针对人员密集场所从业人员开展CPR知识普及及技能培训势在必行。 展开更多
关键词 人员密集场所 CPR 知识意愿 培训需求
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处于空间敏感期的儿童玩具设计探索 被引量：1
20
作者 张雯 《设计》 2021年第6期102-104,共3页
为儿童空间敏感期进行合理的引导锻炼,提升儿童空间创造力及空间想象力。从处于空间敏感期的儿童玩具设计理论出发,采取装配部件训练法,对玩具功能特性、市场玩具类型进行分析,继而设计出适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案。设计... 为儿童空间敏感期进行合理的引导锻炼,提升儿童空间创造力及空间想象力。从处于空间敏感期的儿童玩具设计理论出发,采取装配部件训练法,对玩具功能特性、市场玩具类型进行分析,继而设计出适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案。设计出一款"空间搭配"多功能儿童益智组合玩具。适合空间敏感期的儿童玩耍的玩具设计方案,能够有效帮助儿童空间益智方面发展。 展开更多
关键词 空间敏感期 玩具设计 空间装配法 装配部件训练法 空间搭配
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