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并行工程中的装配仿真系统及其关键技术研究 被引量:62
1
作者 张林鍹 童秉枢 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期163-167,共5页
传统的图表分析型DFA虽然对改进产品的可装配性有显著作用,但其可视化程度较差.为弥补这一不足,提出了一种装配仿真系统,可在产品设计阶段生动直观地进行预装配,验证和改进产品的装配工艺.着重介绍了系统的2个关键技术:装/... 传统的图表分析型DFA虽然对改进产品的可装配性有显著作用,但其可视化程度较差.为弥补这一不足,提出了一种装配仿真系统,可在产品设计阶段生动直观地进行预装配,验证和改进产品的装配工艺.着重介绍了系统的2个关键技术:装/拆运动的11元组表示及变换可实现装配元件任意运动的模拟,装配路径有效性检查的递进算法能较大程度地提高运算效率.该系统已在商用CAD软件Pro/Enginer的基础上用C和Pro/Develop开发成功,并在工程实际中用作DFA的可视化工具. 展开更多
关键词 并行工程 CIMS 装配仿真系统 DFA
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装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述 被引量:27
2
作者 黄娟 顾寄南 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第2期17-21,共5页
面向装配的设计 (DFA)是并行设计的重要技术之一 ,而DFA研究的一个关键技术是装配仿真技术 碰撞干涉检查是装配过程仿真的重要组成部分 本文综述了有关碰撞干涉检查问题的研究概况与发展方向 ,并对一些相关的方法进行了讨论 。
关键词 装配仿真 碰撞检测 干涉检查 并行设计 DFA
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虚拟现实仿真技术及在飞机装配中的应用 被引量:22
3
作者 王飞 杨湘龙 冯允成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期213-216,共4页
虚拟现实技术应用于仿真系统中 ,将极大地拓展仿真技术的研究和应用领域 ,具有广阔的理论及实际意义 .利用目前先进的VRML(虚拟现实建模语言 )进行三维环境构型的基础上 ,以Java语言设计仿真器并在三维环境下实时驱动对象进行运动 ,提... 虚拟现实技术应用于仿真系统中 ,将极大地拓展仿真技术的研究和应用领域 ,具有广阔的理论及实际意义 .利用目前先进的VRML(虚拟现实建模语言 )进行三维环境构型的基础上 ,以Java语言设计仿真器并在三维环境下实时驱动对象进行运动 ,提出及完成了基于因特网浏览器的虚拟现实仿真技术方案 ,达到了虚拟现实仿真的基本要求 ,并以某飞机制造公司的波音 737 70 0尾段的生产过程作为实际应用背景 。 展开更多
关键词 虚拟技术 仿真 装配 VRML Java飞机
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虚拟装配系统及关键技术研究 被引量:28
4
作者 郑勇 龚光容 +1 位作者 王拴虎 慈瑞梅 《兵工自动化》 2003年第3期11-13,共3页
虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性.基于Solid Edge的可视化虚拟装配系统,通过其二次开发,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真... 虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,可在产品设计阶段进行预装配,验证装配工艺的正确性.基于Solid Edge的可视化虚拟装配系统,通过其二次开发,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真设置等功能。系统的总体结构包括装配建模初始化、装配工艺文件获取、装配过程动画和仿真等模块。其关键技术有:解除CAD装配体约束,并提取虚拟装配零部件6组元位置和姿态信息;以6组元信息为基础的虚拟装配体重绘,及其装配过程仿真;包括虚拟装配零部件、装配体、装配路径和优先级、角度姿态、装配关键点坐标及绕坐标轴角度等信息的数据库组织。 展开更多
关键词 可视化虚拟装配系统 虚拟制造 CAD系统 系统结构 信息提取技术 仿真实现技术 数据库
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支持操作的装配仿真技术研究 被引量:8
5
作者 李原 张涛 +1 位作者 曹哲 杨海成 《工程设计学报》 CSCD 2000年第1期23-26,共4页
装配仿真作为一种可视化工具 ,能适时检测和改进产品可装配性 ,是DFA研究的基础关键技术。通过建立装配操作模型 ,实现对装配操作、装配工具、装配夹具等信息的集成 ,并将产品装配环境和装配过程有机地结合在一起 ,实现高层次装配仿真... 装配仿真作为一种可视化工具 ,能适时检测和改进产品可装配性 ,是DFA研究的基础关键技术。通过建立装配操作模型 ,实现对装配操作、装配工具、装配夹具等信息的集成 ,并将产品装配环境和装配过程有机地结合在一起 ,实现高层次装配仿真。所提出的算法均已应有于DMAS系统中 ,取得了良好的实际效果。 展开更多
关键词 装配仿真 可装配性 产品设计 DFA
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基于操作模型的装配仿真技术研究 被引量:9
6
作者 李原 张涛 +1 位作者 余剑峰 杨海成 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期503-504,507,共3页
装配仿真是 DFA研究的基础关键技术 ,能以可视化方式展示并改进产品可装配性。本文提出一种基于操作模型的装配仿真技术 ,将装配操作、装配工具、装配夹具等信息集成在一个统一的装配操作模型中 ,将产品装配环境和装配过程有机地结合在... 装配仿真是 DFA研究的基础关键技术 ,能以可视化方式展示并改进产品可装配性。本文提出一种基于操作模型的装配仿真技术 ,将装配操作、装配工具、装配夹具等信息集成在一个统一的装配操作模型中 ,将产品装配环境和装配过程有机地结合在一起 ,实现高层次装配仿真。所提出的算法均已应用于 DMAS系统中 。 展开更多
关键词 装配仿真 装配操作模型 可装配性 DFA
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基于Delmia/QUEST的数字化装配线仿真应用 被引量:25
7
作者 马健萍 周新建 潘磊 《华东交通大学学报》 2006年第2期125-128,共4页
随着先进制造技术、虚拟现实技术与仿真技术的发展,他们之间的融合应用越来越紧密和深入,带动了虚拟制造技术和数字化工厂技术的飞速发展和日趋成熟,使得对他们的研究与应用越来越广泛而深入,基于Delmia/QUEST的数字化装配线仿真技术便... 随着先进制造技术、虚拟现实技术与仿真技术的发展,他们之间的融合应用越来越紧密和深入,带动了虚拟制造技术和数字化工厂技术的飞速发展和日趋成熟,使得对他们的研究与应用越来越广泛而深入,基于Delmia/QUEST的数字化装配线仿真技术便是该领域中一个方面. 展开更多
关键词 数字化工厂 装配线 仿真
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运用改进的八叉树算法实现精确碰撞检测 被引量:24
8
作者 刘晓平 翁晓毅 +1 位作者 陈皓 曹力 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2631-2635,共5页
提出一种精确碰撞检测算法,通过计算空间多面体之间距离实现碰撞检测功能.在计算2个多面体之间距离时,运用空间层次划分技术高效地寻找多面体中充分接近的三角面片,然后在这些三角面片中进行距离计算,以提高算法效率;同时运用改进的八... 提出一种精确碰撞检测算法,通过计算空间多面体之间距离实现碰撞检测功能.在计算2个多面体之间距离时,运用空间层次划分技术高效地寻找多面体中充分接近的三角面片,然后在这些三角面片中进行距离计算,以提高算法效率;同时运用改进的八叉树层次分割算法,与基本八叉树算法相比,减少了算法的空间复杂度.文中算法已经在超导Tokamak实验装置(EAST)虚拟装配仿真系统的碰撞检测模块中得到应用,通过实验比较,证明了该算法的可行性. 展开更多
关键词 碰撞检测 多面体 八叉树 空间复杂度 超导Tokamak实验装置 虚拟装配 仿真
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基于UG和ADAMS的齿轮啮合动力学仿真 被引量:25
9
作者 袁文武 蔡慧林 任刚 《煤矿机械》 北大核心 2010年第2期40-43,共4页
基于UG操作平台,研究了齿轮参数化建模的通用方法,提出了齿轮啮合时虚拟装配的方法。通过UG与ADAMS的数据交换接口,把齿轮的几何数据导入ADAMS中,建立了齿轮传动系统的动力学模型。通过仿真计算,验证了齿轮参数化建模及传动系统建模过... 基于UG操作平台,研究了齿轮参数化建模的通用方法,提出了齿轮啮合时虚拟装配的方法。通过UG与ADAMS的数据交换接口,把齿轮的几何数据导入ADAMS中,建立了齿轮传动系统的动力学模型。通过仿真计算,验证了齿轮参数化建模及传动系统建模过程的合理性。 展开更多
关键词 UG ADAMS 虚拟装配 齿轮啮合 动力学仿真
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基于Pro/E Wildfire实现变速器的虚拟装配和运动仿真 被引量:23
10
作者 周尔民 肖乾 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期78-80,共3页
变速器是汽车的重要部件之一,主要实现汽车在行进过程中的变速及倒车等功能,它由几十个零件组成,零件之间的装配关系相对复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。为了能缩短设计周期和降低开发成本,基于虚拟样机技术,在Pro/... 变速器是汽车的重要部件之一,主要实现汽车在行进过程中的变速及倒车等功能,它由几十个零件组成,零件之间的装配关系相对复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。为了能缩短设计周期和降低开发成本,基于虚拟样机技术,在Pro/E Wildfire环境中实现了变速器的虚拟装配和运动仿真。 展开更多
关键词 PRO/E WILDFIRE 变速器 虚拟装配 运动仿真
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线缆虚拟布线与敷设过程仿真技术 被引量:24
11
作者 刘检华 万毕乐 +2 位作者 孙刚 尚炜 刘佳顺 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期787-795,共9页
为提高复杂机电产品中线缆布线的质量和装配可靠性,结合机电产品中的线缆研制流程,提出一种虚拟环境下的线缆布线设计、装配工艺规划和安装仿真集成方法,重点对虚拟环境下基于图论的线缆数字化模型建立、交互式线缆布线与敷设过程仿真... 为提高复杂机电产品中线缆布线的质量和装配可靠性,结合机电产品中的线缆研制流程,提出一种虚拟环境下的线缆布线设计、装配工艺规划和安装仿真集成方法,重点对虚拟环境下基于图论的线缆数字化模型建立、交互式线缆布线与敷设过程仿真、基于逆运动学和能量优化法的线缆运动仿真方法等关键技术进行阐述。所开发的线缆虚拟布线与敷设仿真系统已在航天产品的研制中得到局部应用,初步实现了线缆的数字取样和敷设过程仿真。 展开更多
关键词 线缆建模 虚拟布线 装配工艺规划 虚拟装配 机电产品 仿真
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啮合同向双螺杆挤出机中组合螺杆性能的数值研究(Ⅱ)混合特性分析 被引量:18
12
作者 胡冬冬 陈晋南 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期103-109,共7页
采用有限元软件POLYFLOW,对组合式啮合同向双螺杆挤出机ZSK60中不同构型的组合螺杆进行了混合分析。通过计算螺杆转过不同角度时的拟稳态流场,采用粒子示踪分析(PTA)方法,对组合螺杆中聚合物熔体的动态混合过程进行了可视化模拟;在此基... 采用有限元软件POLYFLOW,对组合式啮合同向双螺杆挤出机ZSK60中不同构型的组合螺杆进行了混合分析。通过计算螺杆转过不同角度时的拟稳态流场,采用粒子示踪分析(PTA)方法,对组合螺杆中聚合物熔体的动态混合过程进行了可视化模拟;在此基础上通过对大量粒子运动轨迹的统计处理,分别采用停留时间分布、分布混合指数、分离尺度等累积混合指数表征了组合螺杆的轴向混合性能、分布混合性能以及分散混合性能。此外还研究了不同工艺条件下组合螺杆的混合特性。并将部分数值模拟结果与前人实验研究进行了对比。 展开更多
关键词 双螺杆挤出机 组合螺杆 混合特性 数值模拟 粒子示踪分析
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覆盖件拉延模型面的特征组装配建模技术 被引量:16
13
作者 陈炜 林忠钦 +1 位作者 徐伟力 陈关龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期123-127,共5页
汽车覆盖件拉延模型面设计是一项在覆盖件产品三维模型基础上进行边界条件设计的创造性工作 .本文采用特征技术进行工艺补充面、压料面、拉延筋、凹模圆角的设计 ,并根据设计特点和功能类型形成特征组 .由于特征影响区域和特征映射现象... 汽车覆盖件拉延模型面设计是一项在覆盖件产品三维模型基础上进行边界条件设计的创造性工作 .本文采用特征技术进行工艺补充面、压料面、拉延筋、凹模圆角的设计 ,并根据设计特点和功能类型形成特征组 .由于特征影响区域和特征映射现象的存在 ,通过将各特征组有机动态装配从而形成一个优化整体 ,提高了拉延模工艺型面设计的质量和效率 。 展开更多
关键词 汽车覆盖件 拉延模型面 特征组 有限元模型 冲压成形 压料面
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可视化虚拟装配系统及关键技术研究 被引量:10
14
作者 郑勇 龚光容 +1 位作者 王拴虎 慈瑞梅 《天津理工学院学报》 2003年第1期99-102,共4页
虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一 ,可在产品设计阶段进行预装配 ,验证装配工艺的正确性 .基于SolidEdge的可视化虚拟装配系统 ,通过其二次开发 ,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟... 虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一 ,可在产品设计阶段进行预装配 ,验证装配工艺的正确性 .基于SolidEdge的可视化虚拟装配系统 ,通过其二次开发 ,应具备装配路径设置、装配零部件位置和姿态调整及消隐、装配视角调整和视图放缩、虚拟仿真设置等功能 .系统的总体结构包括装配建模初始化、装配工艺文件获取、装配过程动画和仿真等模块 .其关键技术有 :解除CAD装配体约束 ,并提取虚拟装配零部件 6元组位置和姿态信息 ;以 6元组信息为基础的虚拟装配体重绘 ,及其装配过程仿真 ;包括虚拟装配零部件、装配体、装配路径和优先级、角度姿态、装配关键点坐标及绕坐标轴角度等信息的数据库组织 . 展开更多
关键词 虚拟装配 装配仿真 可视化 虚拟制造
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航空发动机关键装配技术综述与展望 被引量:20
15
作者 赵罡 李瑾岳 +1 位作者 徐茂程 张鹏飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期467-499,共33页
航空发动机是典型的高复杂度、高精密性、高集成度机械系统,其高性能、高安全性、高寿命需求以及日益增长的批量化生产需求对生产质量和效率提出了很高要求。随着零部件加工精度和质量稳定性的提升,装配环节逐渐成为控制产品质量的关键... 航空发动机是典型的高复杂度、高精密性、高集成度机械系统,其高性能、高安全性、高寿命需求以及日益增长的批量化生产需求对生产质量和效率提出了很高要求。随着零部件加工精度和质量稳定性的提升,装配环节逐渐成为控制产品质量的关键环节,装配精度、装配质量一致性和装配效率成为制约产品质量和批量化生产的重要因素。航空发动机装配技术是解决上述问题的核心技术,相关研究得到国内外科研机构及相关企业越来越多的关注。在总结航空发动机典型装配工艺与技术体系的基础上,详细论述了航空发动机装配机理、数字化装配技术、自动化装配工艺装备、先进测试技术等主要研究方向及现有技术不足,并对未来航空发动机装配精密化、数字化、智能化的发展趋势进行了阐述。 展开更多
关键词 航空发动机 装配机理 数字化装配 自动化装配 先进测试 装配仿真
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含有柔性电缆的复杂系统装配仿真 被引量:19
16
作者 魏发远 王峰军 陈新发 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期25-30,共6页
将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”,从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究.首先,根据刚性组件和柔性电缆的不同特点,给出相应的建模方法,即针对刚性组件的CAD三维建模... 将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”,从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究.首先,根据刚性组件和柔性电缆的不同特点,给出相应的建模方法,即针对刚性组件的CAD三维建模方法和针对柔性电缆的虚拟布线方法;然后,将装配过程视为拆卸过程的逆过程,提出含有柔性电缆的复杂系统的装配工艺规划方法,其中考虑了电缆形变过程及相应的模拟方法;最后,以装配工艺为基础对仿真对象进行装配仿真.实例表明,所提出的方法可以用于含有柔性电缆的复杂系统装配仿真. 展开更多
关键词 刚-柔混合系统 装配仿真 电缆 拆卸法 逆运动学
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复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术 被引量:19
17
作者 尚炜 宁汝新 +1 位作者 刘检华 王志斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期822-831,共10页
针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复... 针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 柔性线缆 装配仿真 质点-弹簧模型 装配过程建模
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大跨度钢结构屋盖吊装施工技术分析 被引量:19
18
作者 张翔宇 葛方 +3 位作者 潘湘东 巫明杰 王权 李旭 《施工技术(中英文)》 CAS 2022年第5期130-133,共4页
大跨度钢结构屋盖体系具有跨度大、拼装工作量大、精度要求高、吊装要求高、卸载控制难的特点。该工程主要采用现场拼装、提升和吊装相结合的方式进行大跨度屋盖安装。详细介绍屋盖拼装、提升及吊装方案及卸载过程控制。采用有限元分析... 大跨度钢结构屋盖体系具有跨度大、拼装工作量大、精度要求高、吊装要求高、卸载控制难的特点。该工程主要采用现场拼装、提升和吊装相结合的方式进行大跨度屋盖安装。详细介绍屋盖拼装、提升及吊装方案及卸载过程控制。采用有限元分析软件进行仿真模拟分析,结果表明,大跨度钢结构屋盖施工方案合理可靠,施工周期内屋盖结构构件变形、位移及应力均处于可控范围内。 展开更多
关键词 钢结构 屋盖 拼装 吊装 卸载 仿真模拟 施工技术
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采掘运装备虚拟装配与仿真系统设计及关键技术研究 被引量:17
19
作者 谢嘉成 杨兆建 +1 位作者 王学文 王义亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期794-802,共9页
针对煤机装备从设计、制造再到实际工作环境各环节相脱离问题,以采煤机、刮板输送机、掘进机和提升机为研究对象,以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持,以Visual Studio和Open Scene Graph作为系统软件平台,集成了力反馈器、数据手套等... 针对煤机装备从设计、制造再到实际工作环境各环节相脱离问题,以采煤机、刮板输送机、掘进机和提升机为研究对象,以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持,以Visual Studio和Open Scene Graph作为系统软件平台,集成了力反馈器、数据手套等人机交互设备,实现了由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统等四部分组成的虚拟装配与仿真系统,虚拟再现了煤炭生产过程中设备的运行状态,为产品设计提供了直接形象的现场感和全新设计模式。该系统具有良好的沉浸性和交互性,提高了产品的可装配性和研发效率,降低了设计成本,实际运用效果显著。 展开更多
关键词 采掘运装备 虚拟装配 虚拟仿真 场景交互
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大跨度三主桁钢桁拱桥墩旁托架设计及施工关键技术 被引量:17
20
作者 赵健 安路明 +2 位作者 任延龙 刘银涛 张鹏志 《世界桥梁》 北大核心 2021年第4期7-12,共6页
广州明珠湾大桥为(96+164+436+164+96+60)m三主桁双层桥面中承式钢桁拱桥。大桥采用“拱梁同步”大悬臂拼装架设,由于主桥施工处于深水区,无法搭设临时墩支撑,因此在顺桥向主墩两侧设置墩旁托架临时支撑主墩钢桁梁初始节间。墩旁托架支... 广州明珠湾大桥为(96+164+436+164+96+60)m三主桁双层桥面中承式钢桁拱桥。大桥采用“拱梁同步”大悬臂拼装架设,由于主桥施工处于深水区,无法搭设临时墩支撑,因此在顺桥向主墩两侧设置墩旁托架临时支撑主墩钢桁梁初始节间。墩旁托架支撑在既有承台墩身上,由上托架、下托架及上、下托架之间的钢梁姿态调控装置组成。托架设计为稳定的三脚架结构,以克服施工过程中主墩支座两侧由于受力不平衡而产生的倾覆力矩;下托架钢管内填充自密实微膨胀混凝土,并在水平钢管内设置预应力钢绞线,以提高托架整体刚度,抵抗钢梁拼装产生的水平力;调控装置精确调整钢桁梁初始节间纵、横向及高程位置,操作简单、易控。整体结构受力计算结果表明:在最不利工况作用下,墩旁托架受力状态满足施工要求且有足够的安全度。对墩旁托架预埋件、下托架、上托架和钢梁姿态调控装置进行安装,钢梁在拼装完墩顶2个节间后,对钢梁中线和高程进行1次精确调整,确保了钢梁悬臂架设支撑安全及线形满足设计要求。 展开更多
关键词 钢桁拱桥 悬臂拼装 墩旁托架 自密实微膨胀混凝土 预应力钢绞线 调控装置 数值模拟 施工技术
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