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基于TensorFlow深度学习自动驾驶小车的设计 被引量:7
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作者 曾啸川 邓红卫 +2 位作者 莫岚淋 陈一楠 贺迪 《数字技术与应用》 2020年第7期131-134,共4页
本文以自动驾驶小车为例,将深度学习技术运用于自动驾驶小车,在模拟的道路上,实现对交通标志识别的自动驾驶。本文采用TensorFlow深度学习框架,编写CNN结构模型,训练卷积神经网络,运用OpenCV图像处理技术,使用摄像头采集模拟道路与交通... 本文以自动驾驶小车为例,将深度学习技术运用于自动驾驶小车,在模拟的道路上,实现对交通标志识别的自动驾驶。本文采用TensorFlow深度学习框架,编写CNN结构模型,训练卷积神经网络,运用OpenCV图像处理技术,使用摄像头采集模拟道路与交通信号标志数据,通过处理器计算和处理,面对相应的交通信号标志,自动驾驶小车自动采取应对措施。测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶与交通标志识别能力。 展开更多
关键词 TensorFlow 深度学习 卷积神经网络 自动驾驶 交通标志识别
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面向开放场景的交通标志识别方法
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作者 曹伟朋 吴宇豪 +3 位作者 李大川 明仲 陈贞儒 叶璇 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期258-265,共8页
基于传统深度学习技术实现的道路交通标志识别系统通常遵从完全数据驱动模式,导致它们在真实世界的开放场景中存在性能不稳定和极大的安全隐患.为缓解该问题,提出一种基于道路交通标志设计标准的语义数据集构建方法,并利用零样本学习机... 基于传统深度学习技术实现的道路交通标志识别系统通常遵从完全数据驱动模式,导致它们在真实世界的开放场景中存在性能不稳定和极大的安全隐患.为缓解该问题,提出一种基于道路交通标志设计标准的语义数据集构建方法,并利用零样本学习机制设计一个通用的具备推理能力和可解释性的道路交通标志识别框架,其能够有效应对实践中面临的道路交通标志的动态更新和类别缺失问题.利用国家道路交通标志制定标准来抽象出所有类别的通用属性,并将这些属性信息作为领域知识注入传统数据驱动模型的训练过程中.在领域知识的帮助下,所提基于零样本学习的交通标志识别方法能够比随机预测和传统深度学习模型更准确地识别出训练阶段未见过的交通标志.在中国交通标志数据库(Chinese traffic sign database,CTSDB)和德国交通标志识别基准数据集(German traffic sign recognition benchmark,GTSRB)上的实验结果表明,采用所提方法进行训练后,语义自编码模型在传统零样本学习的设定下,对于训练阶段未曾见过的交通标志的识别准确率分别比随机预测提升了至少29.96%和24.25%. 展开更多
关键词 人工智能 交通标志识别 零样本学习 开放场景 自动驾驶 深度学习 辅助驾驶
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基于胶囊神经网络的交通标志识别研究 被引量:3
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作者 程换新 郭占广 +1 位作者 刘文翰 张志浩 《电子测量技术》 2020年第11期112-116,共5页
交通标志识别作为智能交通技术的研究热点,是保障自动驾驶安全的重要一环。针对传统神经网络出现的特征抓取不足,池化层信息丢失引起的识别率较低的问题,给出了基于胶囊神经网络(Capsule Network,CapsNet)进行交通标志识别的方法。以德... 交通标志识别作为智能交通技术的研究热点,是保障自动驾驶安全的重要一环。针对传统神经网络出现的特征抓取不足,池化层信息丢失引起的识别率较低的问题,给出了基于胶囊神经网络(Capsule Network,CapsNet)进行交通标志识别的方法。以德国GTRSB交通标志数据集作为样本,首先通过加权平均值法进行图像的灰度化处理,减少数据集训练计算量,提高模型的训练速度。然后提出用胶囊神经网络提取交通标志图像的全部特征和局部特征,实现交通标志识别。算法在GTRSB基准数据集上获得98.6%的识别准确率,超过了当前交通标志识别的主流方法,算法具有一定的先进性。 展开更多
关键词 人工智能 胶囊神经网络 交通标志识别
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C-HMAX: Artificial Cognitive Model Inspired by the Color Vision Mechanism of the Human Brain 被引量:1
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作者 Bo Yang Lipu Zhou Zhidong Deng 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2013年第1期51-56,共6页
Artificial cognitive models and computational neuroscience methods have garnered great interest from both neurologist and leading analysts in recent years. Among the cognitive models, HMAX has been widely used in comp... Artificial cognitive models and computational neuroscience methods have garnered great interest from both neurologist and leading analysts in recent years. Among the cognitive models, HMAX has been widely used in computer vision systems for its robustness shape and texture features inspired by the ventral stream of the human brain. This work presents a Color-HMAX (C-HMAX) model based on the HMAX model which imitates the color vision mechanism of the human brain that the HMAX model does not include. C-HMAX is then applied to the German Traffic Sign Recognition Benchmark (GTSRB) which has 43 categories and 51 840 sample traffic signs with an accuracy of 98.41%, higher than most other models including linear discriminant analysis and multi-scale convoiutional neural network. 展开更多
关键词 artificial cognitive model machine learning traffic sign recognition
原文传递
基于改进的SIFT顺序尺度标志识别算法
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作者 贾开开 郝向阳 +2 位作者 张振杰 刘松林 程传奇 《全球定位系统》 CSCD 2016年第2期66-70,共5页
设计一种由矩形和圆构成的合作标志;为克服动态环境下拍摄影像的旋转、平移、变形等问题,提出了一种改进的SIFT尺度信息提取方法,通过统计信息量,设定合适阈值去除误差点,根据均值对尺度信息排序,优化尺度信息;将优化后的特征量作为支... 设计一种由矩形和圆构成的合作标志;为克服动态环境下拍摄影像的旋转、平移、变形等问题,提出了一种改进的SIFT尺度信息提取方法,通过统计信息量,设定合适阈值去除误差点,根据均值对尺度信息排序,优化尺度信息;将优化后的特征量作为支持向量机(SVM)的输入,经过训练、预测,完成标志识别。与传统HU不变矩、仿射矩(AMI)相比,在清晰、加噪、遮挡等条件下,改进的SIFT尺度信息特征量都具有更高的识别精度。实验表明:利用SIFT顺序尺度进行目标识别的方法在准确性和鲁棒性方面能够满足要求,算法能较准确的进行标志识别。 展开更多
关键词 SIFT顺序尺度 支持向量机 合作标志识别
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基于彩色-深度图像的手语识别算法 被引量:3
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作者 司阳 任松 +3 位作者 肖秦琨 马媛 钟昆 杨雪梦 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第11期104-109,共6页
手语作为表达信息的一种方式,是聋哑人与外界交流的最主要途径。随着人工智能技术的发展,新型、自然、便捷的人机交互方式已经成为当今各行业交互方式的新趋势。传统手语识别方法普遍存在背景干扰严重、特征提取不完整及识别准确率低的... 手语作为表达信息的一种方式,是聋哑人与外界交流的最主要途径。随着人工智能技术的发展,新型、自然、便捷的人机交互方式已经成为当今各行业交互方式的新趋势。传统手语识别方法普遍存在背景干扰严重、特征提取不完整及识别准确率低的缺点。针对以上问题进行研究,提出基于彩色-深度(RGB-D)图像的手语识别算法。在静态孤立词手语识别的基础上测试。实验对比结果表明,基于RGB-D的方法能得到比传统手语识别算法更好地性能;利用深度信息处理图像,有效地去除了场景中光照、背景的干扰,同时结合肤色信息去除非手形部分;采用概率神经网络(PNN)手语分类器对孤立词的识别准确率超过90%,取得了较高的识别率。 展开更多
关键词 人工智能 手语识别 RGB-D 概率神经网络
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基于人工神经网络的手语识别系统 被引量:2
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作者 曾维佳 秦放 思雨 《信息与电脑》 2017年第11期143-144,共2页
笔者基于人工神经网络学习原理,针对于聋哑人发声问题进行系统工作原理和商业可行性研究。同步翻译软件可通过动作捕捉与采集聋哑人手语内容,并同步进行语音转换,解决聋哑人在实际交往中的发声问题,让不懂手语的人也能自如和聋哑人进行... 笔者基于人工神经网络学习原理,针对于聋哑人发声问题进行系统工作原理和商业可行性研究。同步翻译软件可通过动作捕捉与采集聋哑人手语内容,并同步进行语音转换,解决聋哑人在实际交往中的发声问题,让不懂手语的人也能自如和聋哑人进行沟通交流。该系统不仅具备商业价值,同时凸显社会公益价值,通过架起聋哑人士与外界沟通的桥梁,打破了传统沟通的屏障,使语言残障人士能够更好融入社会。 展开更多
关键词 人工神经网络 手语识别 同步翻译 商业模式
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