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三维传感网空间RSS与AOA混合测量的精确定位方法 被引量:8
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作者 严长虹 马静 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期450-455,共6页
由于位置坐标参数的增加,三维传感网空间的定位难度较二维平面有所增大。单一的依靠接收信号强度(RSS)确定节点位置坐标的方法将使定位的不确定性增加,定位误差也较大。新型的阵列与智能天线的出现为节点间的到达角度(AOA)测量提供了方... 由于位置坐标参数的增加,三维传感网空间的定位难度较二维平面有所增大。单一的依靠接收信号强度(RSS)确定节点位置坐标的方法将使定位的不确定性增加,定位误差也较大。新型的阵列与智能天线的出现为节点间的到达角度(AOA)测量提供了方便,为此本文提出了一种三维传感网空间RSS与AOA混合测量的精确定位方法。将采用混合测量建立的非线性优化模型转化为线性方程,分别提出了节点位置坐标估计的非约束线性最小二乘(ULLS)及约束线性最小二乘(CLLS)方法。仿真测试了所设计算法的有效性,分析了不同测量噪声对位置坐标估计误差的影响。仿真表明所设计的ULLS和CLLS方法的计算速度快,相比于ULLS方法,采用约束后的CLLS方法的定位误差更小。在较小测量噪声范围内,ULLS和CLLS估计方法具有较高的稳定性和定位精度。 展开更多
关键词 传感网 定位 接收信号强度 到达角度 线性最小二乘
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TD-LTE系统基于测量报告的覆盖评估 被引量:4
2
作者 魏巍 郭宝 张阳 《电信工程技术与标准化》 2015年第8期21-25,共5页
本文中重点介绍通过采集MR测量报告中的不同测量项,对TD-LTE网络的覆盖性能进行综合、整体评估的方法,为TD-LTE的持续建设提供准确依据。
关键词 测量报告 深度覆盖 波束到达角
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基于Adaptive Sigma-Point滤波的智能导弹对目标协同定位方法研究 被引量:3
3
作者 王小刚 路菲 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期117-122,共6页
在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上,提出了一种利用多枚智能导弹协同对目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况,将Sigma-Point滤波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合,融合目标运动状态和目标到达角... 在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上,提出了一种利用多枚智能导弹协同对目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况,将Sigma-Point滤波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合,融合目标运动状态和目标到达角信息,克服了常规Sigma-Point滤波性能依赖于目标运动模型的先验统计信息的缺点。通过比较目标可能存在区域面积的大小,确定了参与协同定位的智能导弹数目和编队构型。仿真研究表明,多枚智能导弹协同对目标定位可以显著提高定位精度和速度。 展开更多
关键词 智能导弹 无源定位 协同定位 ADAPTIVE Sigma-Point滤波 目标到达角
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多源机会信号飞行器EKF融合导航方法
4
作者 刘俊妧 陈渲文 +1 位作者 张少莉 陈森 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第12期94-100,共7页
该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分... 该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分:局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息,迭代更新当前飞行器的位置预估值。进一步,给出所提出融合导航方法的误差分析结果,并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。 展开更多
关键词 机会信号导航 扩张卡尔曼滤波 融合滤波 到达时间 到达角度
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基于非机动单站的目标运动状态无偏估计
5
作者 林建军 王骧予涵 +1 位作者 班晓军 黄显林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1034-1044,共11页
为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题,提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象,在速率先验已知的条件下,建立基于非机动单站的运动模型与观测模型,并对系统可观测性进... 为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题,提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象,在速率先验已知的条件下,建立基于非机动单站的运动模型与观测模型,并对系统可观测性进行了分析。为了解决伪线性最小二乘算法的有偏性问题,提出了一种具有渐进无偏性能的约束总体最小二乘法,并证明了该方法的无偏性。仿真结果表明,在百公里级别的三维到达角跟踪中,角测量标准差分别为0.1°,0.2°,0.3°时,约束总体最小二乘法50~100 s内的时均相对距离误差能达到6%,12%,21%,时均绝对位置误差达到9,19,35 km;而初始距离为70,140,280 km时50~100 s内的时均相对距离误差能达到1%,6%,30%,时均绝对位置误差为0.7,9,30 km,100 s时的相对距离误差均能降到10%以内,精度提升效果最明显,且算法运行速度与伪线性最小二乘法在同一个量级。约束总体最小二乘法收敛速度快、定位精度高,且具有较快的运行效率,受测角误差与初始距离的影响较小,能够为远距离场景下的非机动单站三维到达角目标跟踪提供有效方法。 展开更多
关键词 目标跟踪 三维到达角 伪线性 渐进无偏估计
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OFDM超分辨率联合TOA/AOA定位 被引量:1
6
作者 陈奎 徐钊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第17期145-147,154,共4页
对无线信号到达时间(TOA)和到达角度(AOA)的精确估计是室内无线定位的关键。正交频分复用(OFDM)是适合多径衰落环境的一种高速传输技术。提出一种联合TOA和DOA的二维定位方法用于OFDM信号定位。算法首先通过信道估计得到信道的频率响应(... 对无线信号到达时间(TOA)和到达角度(AOA)的精确估计是室内无线定位的关键。正交频分复用(OFDM)是适合多径衰落环境的一种高速传输技术。提出一种联合TOA和DOA的二维定位方法用于OFDM信号定位。算法首先通过信道估计得到信道的频率响应(CFR),对CFR采用超分辨率算法估计信道时延。首径(first arrival path,FAP)的时延估计就是接收信号的TOA估计。将天线阵列接收信号通过DFT变换到频域,利用同样的算法估计信号各径的AOA/DOA。最后联合TOA和AOA在二维平面上确定目标位置。由于信号是多径、多载波信号,对各载波的DOA/AOA估计在载波间进行处理,再结合各径脉冲响应的幅值,选出属于首径的DOA/AOA估计。在多径环境下仿真表明算法有效且定位精度能够满足实际需要,尤其适合环境中只有一个基站或接入点的情况。 展开更多
关键词 正交频分复用(OFDM) 到达时间(TOA) 信号到达方向/到达角度 超分辨率 MUSIC算法
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基于单次反射圆模型的混合定位算法研究 被引量:2
7
作者 陆音 项政 《计算机测量与控制》 2016年第8期203-205,共3页
针对现有定位算法抗非视距能力弱、且对移动台求解时往往需要一个比较精确初始解的问题,利用移动台和散射体的几何位置关系,基于单次反射圆模型提出了一种抑制非视距误差的波达时间/波达角混合定位算法;定位过程中将散射体视为虚拟基站... 针对现有定位算法抗非视距能力弱、且对移动台求解时往往需要一个比较精确初始解的问题,利用移动台和散射体的几何位置关系,基于单次反射圆模型提出了一种抑制非视距误差的波达时间/波达角混合定位算法;定位过程中将散射体视为虚拟基站,根据最大散射半径确定移动台的可能位置范围,在该范围内搜寻所有满足约束条件的位置点,对这些点使用加权平均处理方式以提高定位精度,最后结果即为移动台估计位置;计算机仿真表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 单次反射圆模型 波达时间/波达角 非视距 虚拟基站 混合定位
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到达角起伏谱测量的影响因素 被引量:2
8
作者 孙鉴泞 袁仁民 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期375-380,共6页
考虑了接收孔径滤波作用和实际湍流场速度起伏对到达角起伏谱测量的影响 ,理论分析得到了均匀光路情况下到达角起伏谱的表达式 .计算结果表明 ,当接收孔径较小时 ,到达角起伏谱的高频端和低频端形状都有较大的衰减 ,而接收孔径大时 ,到... 考虑了接收孔径滤波作用和实际湍流场速度起伏对到达角起伏谱测量的影响 ,理论分析得到了均匀光路情况下到达角起伏谱的表达式 .计算结果表明 ,当接收孔径较小时 ,到达角起伏谱的高频端和低频端形状都有较大的衰减 ,而接收孔径大时 ,到达角起伏谱的高频端和低频端衰减较小 ;当速度起伏小时 ,到达角起伏谱高频端衰减快 ,反之 ,当速度起伏大时 ,到达角起伏谱高频端衰减慢 .利用湍流池模拟实验 ,让准直激光束通过湍流池 ,当改变接收孔径的大小时 ,测量到到达角起伏谱的变化 ;实验中 ,准直激光束的直径为 0 .1m ,选取的接收孔径直径分别为 0 .1m ,0 .0 3m和 0 .0 1m 。 展开更多
关键词 到达角起伏谱 测量 湍流池 接收孔径 速度起伏 光束 大气
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Passive location estimation using scatterer information for non-line-of-sight environments 被引量:1
9
作者 颜俊 王林汝 吴乐南 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期518-522,共5页
In order to improve the performance of the traditional hybrid time-of-arrival(TOA)/angle-of-arrival(AOA)location algorithm in non-line-of-sight(NLOS)environments,a new hybrid TOA/AOA location estimation algorith... In order to improve the performance of the traditional hybrid time-of-arrival(TOA)/angle-of-arrival(AOA)location algorithm in non-line-of-sight(NLOS)environments,a new hybrid TOA/AOA location estimation algorithm by utilizing scatterer information is proposed.The linearized region of the mobile station(MS)is obtained according to the base station(BS)coordinates and the TOA measurements.The candidate points(CPs)of the MS are generated from this region.Then,using the measured TOA and AOA measurements,the radius of each scatterer is computed.Compared with the prior scatterer information,true CPs are obtained among all the CPs.The adaptive fuzzy clustering(AFC)technology is adopted to estimate the position of the MS with true CPs.Finally,simulations are conducted to evaluate the performance of the algorithm.The results demonstrate that the proposed location algorithm can significantly mitigate the NLOS effect and efficiently estimate the MS position. 展开更多
关键词 passive location time-of-arrival/angle-of-arrival(TOA/AOA) non-line-of-sight(NLOS)mitigation adaptive fuzzy clustering
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激光实际大气传输湍流效应相位校正一些实验结果 被引量:12
10
作者 王英俭 吴毅 +8 位作者 汪超 候再红 杨刚 龚知本 王春红 鲜浩 李新阳 吴旭斌 姜文汉 《量子电子学报》 CAS CSCD 1998年第2期164-169,共6页
进行了近地面水平大气中激光传输湍流效应及其自适应光学相位校正实验,对光束振幅起伏、到达角起伏及其远场Strehl比进行了测量分析。实验结果表明,光束到达角起伏功率谱在低频段(f<0.4υ/d)近似地满足-2/3次幂关系,而在高频段... 进行了近地面水平大气中激光传输湍流效应及其自适应光学相位校正实验,对光束振幅起伏、到达角起伏及其远场Strehl比进行了测量分析。实验结果表明,光束到达角起伏功率谱在低频段(f<0.4υ/d)近似地满足-2/3次幂关系,而在高频段(f>0.4υ/d)则近似满足-8/3次幂关系。在较弱湍流效应情况下时数振幅起伏方差小于0.3),相位补偿是有效的,而在较强湍流效应树数振福起伏饱和)时,自适应光学系统常常不能实现稳定闭环。由于传输场景地形复杂,湍流效应及其相位校正效果定量规律的描述还需进一步研究。 展开更多
关键词 激光大气传输 相位校正 自适应光学 湍流效应
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自适应重构天线设计与MIMO系统空域相关性分析 被引量:4
11
作者 冷文 王安国 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1173-1177,共5页
紧凑空间移动终端中双圆极化可重构天线由于间距小,天线间相关性强,直接影响到系统的信道容量。该文从理论的角度研究可重构天线参数(旋向和轴比)、环境参数(信道交叉极化鉴别率和入射角)与相关性的关系,该文还研究了如何通过上述参数... 紧凑空间移动终端中双圆极化可重构天线由于间距小,天线间相关性强,直接影响到系统的信道容量。该文从理论的角度研究可重构天线参数(旋向和轴比)、环境参数(信道交叉极化鉴别率和入射角)与相关性的关系,该文还研究了如何通过上述参数的调整降低天线相关性,最后根据理论分析和仿真结果提出自适应重构天线的设计方法,为在MIMO系统小型移动终端极化可重构天线的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 无线通信 空域相关系数 极化轴比 极化旋向 交叉极化鉴别率 入射角 自适应重构
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哈特曼与CCD传感器信标光轴精密定位对比 被引量:2
12
作者 景文博 姜会林 +2 位作者 王晓曼 杨文波 付强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1963-1968,共6页
捕获、对准和跟踪是大气激光通信系统的核心技术,信标光轴的精密对准可提高通信的稳定性和降低通信误码率。信标光轴的对准主要是对大气激光通信中光束到达角的计算,应用传统的CCD传感器的光斑质心算法,在强湍流的扰动下已经无法准确地... 捕获、对准和跟踪是大气激光通信系统的核心技术,信标光轴的精密对准可提高通信的稳定性和降低通信误码率。信标光轴的对准主要是对大气激光通信中光束到达角的计算,应用传统的CCD传感器的光斑质心算法,在强湍流的扰动下已经无法准确地测量光束的到达角;提出了应用哈特曼传感器对波前进行探测,采用Zernike多项式模式法重构波前实时计算到达角起伏,并分析了Zernike模式法重构精度。实验表明:在焦距为1.6m时,采用传统的CCD传感器质心算法测量到达角起伏精度为4~8μrad(RMS);哈特曼传感器在等效焦距为350mm的情况下,测量精度优于2μrad(RMS),满足了大气激光通信系统APT和甚远距离APT技术的需求,同时也满足了未来激光通信机载、星载轻小型化的需求。 展开更多
关键词 大气激光通信 信标光 光轴定位 到达角 哈特曼传感器
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基于单基站的载人月球车相对定位技术 被引量:1
13
作者 李建胜 邢琰 +1 位作者 王俊亚 陈杰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第2期196-201,226,共7页
针对载人月球车在月球上对高精度、低部署成本导航定位技术的需求,研究了基于月球车与月球基地的无线通信数据链的单基站相对定位技术。为降低对高精度时钟的要求,使用伪随机码编码的双向飞行到达时间进行测距估计;利用定向天线组合的... 针对载人月球车在月球上对高精度、低部署成本导航定位技术的需求,研究了基于月球车与月球基地的无线通信数据链的单基站相对定位技术。为降低对高精度时钟的要求,使用伪随机码编码的双向飞行到达时间进行测距估计;利用定向天线组合的方式设计了测角阵列天线,研究了阵列天线到达信号幅度对信号到达角度进行估计方法。仿真表明,在不增加基站部署的情况下,能够满足月球车10 m以内(@1000 m)的定位精度。 展开更多
关键词 载人月球车 阵列天线 到达时间 到达角 单基站定位
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基于子孔径进行雷达目标仰角估计的改进算法
14
作者 佟凡 赵永波 《火控雷达技术》 2005年第1期31-34,42,共5页
三子孔径算法可以估计位于雷达主瓣内的两个目标的到达角。基于这一点也可将其用在存在多径情况下的目标到达角的估计中。本文利用直达波振幅强度强于反射波振幅强度的已知条件 。
关键词 三子孔径 到达角 相干源 波达方向 雷达主瓣
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Simulation and Analysis of Millimeter-Wave Propagation Characteristics in Complex Office Environment
15
作者 Yong Li Pengfei Wang +2 位作者 Feng Chen Guanyun Wang Yuanjian Liu 《Journal of Computer and Communications》 2015年第3期56-60,共5页
The several gigabit rate and license-free spectrum resources of 7 GHz bandwidth can be provided by the 60 GHz short-range communication technology, therefore it becomes one of the most promising alternative technologi... The several gigabit rate and license-free spectrum resources of 7 GHz bandwidth can be provided by the 60 GHz short-range communication technology, therefore it becomes one of the most promising alternative technologies in the wireless communication. In this paper, the millimeter wave propagation characteristics in the complex office environment are studied by the SBR/Image method. Firstly, under the complex office environment, the propagation characteristics including received power, the arrival angle and the probability distribution of the arrival angle are studied without regard roughness and oxygen absorption loss. Then, the RMS delay spreads in 60 GHz, 2.4 GHz and 5 GHz wireless LAN signals are simulated and compared. 展开更多
关键词 MILLIMETER Wave RECEIVED Power arrival angle RMS Delay SPREAD
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空地通信信道的统计特性研究 被引量:1
16
作者 王粒宾 崔琛 魏辉如 《通信技术》 2009年第3期25-27,共3页
空地通信信道的主要统计特性包括多径衰落特性、多普勒功率谱和时延功率谱。将空地通信信道视为"双线模型",推导了用信号平均接收功率和莱斯因子表示的接收信号包络的概率密度函数;假设接收端多径分量的到达角服从某范围内高... 空地通信信道的主要统计特性包括多径衰落特性、多普勒功率谱和时延功率谱。将空地通信信道视为"双线模型",推导了用信号平均接收功率和莱斯因子表示的接收信号包络的概率密度函数;假设接收端多径分量的到达角服从某范围内高斯分布,给出了接收信号的多普勒功率谱表达式及其示意图;考虑地球曲率对空地通信的影响,建立了信道的时延模型,并给出了接收信号的时延功率谱。 展开更多
关键词 双线模型 到达角 多普勒功率谱 时延功率谱
原文传递
光学天线光中比对外差效率的影响
17
作者 邱锋 胡渝 冯志超 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期552-557,共6页
本文采用光障比的概念,计算和分析了使用卡塞格仑中天线系统时,激光相干检测的外差效率。结果表明,均匀本振场时,在探测器半径R_o近似等于0.75倍信号场爱里斑半径R_A时,外差效率达到最大。使用天线比不使用天线对信号光场的到达角要求更... 本文采用光障比的概念,计算和分析了使用卡塞格仑中天线系统时,激光相干检测的外差效率。结果表明,均匀本振场时,在探测器半径R_o近似等于0.75倍信号场爱里斑半径R_A时,外差效率达到最大。使用天线比不使用天线对信号光场的到达角要求更严,其值差一个数量级。 展开更多
关键词 光外差 外差效率 光障比 到达角 调准 匹配
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山基GPS掩星观测数据在电波到达角计算中的应用 被引量:1
18
作者 柳丹 胡雄 +1 位作者 吴小成 宫晓艳 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期170-177,共8页
在福建省太姥山和浙江鹤顶山开展了GPS掩星观测实验并成功获取山基掩星观测数据,对掩星事件进行了分析和统计;阐述了利用山基掩星观测数据计算大气折射指数和电波弯曲角的原理和算法,基于山基反演数据与欧洲中期天气预报中心(European c... 在福建省太姥山和浙江鹤顶山开展了GPS掩星观测实验并成功获取山基掩星观测数据,对掩星事件进行了分析和统计;阐述了利用山基掩星观测数据计算大气折射指数和电波弯曲角的原理和算法,基于山基反演数据与欧洲中期天气预报中心(European centre for medium-range weather forecasts,ECMWF)数据构建电波传播的直接折射模型和一次反射模型来计算任意两点之间的电波到达角.结果表明:山基反演数据计算的大气折射率剖面反演准确度在95%以上,在1km下的近距离计算中基于山基反演数据的直接折射模型优于一次反射模型,山基反演数据的电波到达角模型优于ECMWF数据模型,文中创建的两种电波到达角计算模型对模拟两点之间的电波传播路径和真实电波信号的调整接收具有重要指导意义. 展开更多
关键词 山基GPS 掩星观测 大气折射率 电波到达角
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宏蜂窝环境下BS端采用DA的3D GCM研究
19
作者 赵翠芹 冯礼衡 杨鹏 《河池学院学报》 2019年第2期64-72,共9页
基于2D信道模型,提出3D统计信道模型。宏蜂窝环境中,基站(BS)端采用定向天线阵列,散射体分布在以移动台(MS)为中心的椭圆盘上,BS在椭圆平面之外。该模型通过几何关系,估算出水平方向及垂直方向到达角、到达时间的概率密度函数、累积分... 基于2D信道模型,提出3D统计信道模型。宏蜂窝环境中,基站(BS)端采用定向天线阵列,散射体分布在以移动台(MS)为中心的椭圆盘上,BS在椭圆平面之外。该模型通过几何关系,估算出水平方向及垂直方向到达角、到达时间的概率密度函数、累积分布函数和移动台的移动产生BS端的相对多普勒谱。通过仿真分析,揭示该模型空间参数及定向天线波束宽度对信道模型造成一定的影响,并将结果与经典的Nawaz、Janaswamy和Clarke模型进行对比。结果表明:该模型符合理论及实际的通信环境,扩展了现有三维统计信道模型的研究。 展开更多
关键词 3D几何信道模型 概率密度函数 到达角 达到时间 均匀分布
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船舶机会网中基于到达角的邻居发现方案
20
作者 周亮 张军 +1 位作者 代宇茜 姜胜明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第4期105-108,183,共5页
在船舶自组网中,邻居发现至关重要,对于节点定位的研究主要集中在天线的设置和卫星导航定位等,存在消耗能量大、终端成本高等问题。针对上述问题,提出一种基于到达角的主动与被动结合的邻居发现方法(AOA-NP),在EXata平台上对主动邻居发... 在船舶自组网中,邻居发现至关重要,对于节点定位的研究主要集中在天线的设置和卫星导航定位等,存在消耗能量大、终端成本高等问题。针对上述问题,提出一种基于到达角的主动与被动结合的邻居发现方法(AOA-NP),在EXata平台上对主动邻居发现方法、主被动结合法及AOA-NP进行了仿真比较分析,发现AOA-NP在网络吞吐量、时延、邻居发现效率等方面都有所提高。 展开更多
关键词 机会网 到达角 邻居发现 参考节点 盲节点
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