期刊文献+
共找到72篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
开孔工字形钢梁弹性挠曲变形分析 被引量:1
1
作者 何建 刘宗民 《低温建筑技术》 2005年第3期38-40,共3页
将腹板开孔钢梁的弹性挠曲变形视为完整钢梁的变形和开孔部分梁段附加变形的迭加;对孔洞处的变形建立了刚性臂模型,变形过程中完整梁段部分保持刚体转动。对孔洞处弯曲应力及变形进行了分析,得到了腹板开孔钢梁弹性挠曲变形的计算公式,... 将腹板开孔钢梁的弹性挠曲变形视为完整钢梁的变形和开孔部分梁段附加变形的迭加;对孔洞处的变形建立了刚性臂模型,变形过程中完整梁段部分保持刚体转动。对孔洞处弯曲应力及变形进行了分析,得到了腹板开孔钢梁弹性挠曲变形的计算公式,并举例进行了验证。 展开更多
关键词 刚性臂模型 挠曲变形 弹性变形
下载PDF
锻造专用机械臂的结构有限元分析及优化设计
2
作者 刘高照 管殿柱 +2 位作者 施磊 宋新城 卢光城 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期160-165,178,共7页
以一款80 MN的锻造液压机为研究对象,针对其工作时毛坯件的冲孔工序,设计了一种大型环锻件冲孔专用机械臂,以替代人工操作。为了保证机械臂的设计满足强度和刚度要求,对机械臂进行了静力学分析,以验证设计方案的合理性。分析结果表明:... 以一款80 MN的锻造液压机为研究对象,针对其工作时毛坯件的冲孔工序,设计了一种大型环锻件冲孔专用机械臂,以替代人工操作。为了保证机械臂的设计满足强度和刚度要求,对机械臂进行了静力学分析,以验证设计方案的合理性。分析结果表明:机械臂的强度满足材料要求,但仍有较大的优化潜力,因此,利用响应面法对机械臂进行轻量化设计。根据静力学分析结果筛选出4个尺寸参数作为优化变量,以最大变形及等效应力为约束条件、总重量最小为目标,建立数学模型。通过优化筛选出候选点,对其尺寸进行圆整后重新分析,对比后显示质量减轻了421 kg,减重比例达15.22%,优化效果显著。 展开更多
关键词 锻压机 机械臂 冲孔 轻量化 最大变形 等效应力
原文传递
最大卸载半径时2000CL挖掘机动臂应力和变形计算 被引量:2
3
作者 李育文 侯枫 +1 位作者 徐建国 王红卫 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期18-20,共3页
利用Solidworks2000软件建立2000CL挖掘机动臂三维实体模型,将此模型切换到AutoCAD2000中,再加载ZRCAE有限元分析软件,在动臂的最大卸载半径工况下考虑惯性力影响,分析动臂的应力分布规律和变形规律.结果表明:在铰链孔附近应力变幅较大... 利用Solidworks2000软件建立2000CL挖掘机动臂三维实体模型,将此模型切换到AutoCAD2000中,再加载ZRCAE有限元分析软件,在动臂的最大卸载半径工况下考虑惯性力影响,分析动臂的应力分布规律和变形规律.结果表明:在铰链孔附近应力变幅较大,最大应力发生在变幅缸与动臂铰接点下方,σmax=18.66MPa,最小应力发生在动臂与斗杆连接点之前,σmin=0 46MPa动臂整体应力分布平缓,最大应力远低于屈服应力,有足够的强度储备;动臂与斗杆接触部位的位移最大,umax=5.81mm,与实际情形相符. 展开更多
关键词 挖掘机 动臂 三维实体模型 最大卸载半径 应力 变形 计算方法
下载PDF
面向机械加工的开闭链混合机械臂设计与钻孔应用 被引量:2
4
作者 孙龙飞 白晓楠 +2 位作者 王炳昊 赵文博 李金泉 《工具技术》 北大核心 2023年第4期110-112,共3页
采用机器人钻孔是提高钻孔自动化程度和保证钻孔精度一致性的重要途径,广泛应用于航空航天等重要领域。提出一种可用于机械加工的开闭链混合机械臂结构,基于能量法和卡氏定理建立机械臂关节变形量模型,分析影响机械臂受载变形的主要因... 采用机器人钻孔是提高钻孔自动化程度和保证钻孔精度一致性的重要途径,广泛应用于航空航天等重要领域。提出一种可用于机械加工的开闭链混合机械臂结构,基于能量法和卡氏定理建立机械臂关节变形量模型,分析影响机械臂受载变形的主要因素。通过搭建机械臂样机对厚8mm的7075铝合金进行钻孔加工实验验证了该型机械臂用于机械加工的可行性。 展开更多
关键词 机器人 钻孔 机械臂 能量法 关节变形
下载PDF
角钢塔曲臂K节点变形原因分析及对策研究 被引量:3
5
作者 辜良雨 李林 +3 位作者 廖邢军 刘翔云 陇源杰 付卫斌 《四川电力技术》 2022年第3期66-72,共7页
酒杯塔和猫头塔在单回交流输电线路中广泛应用,曲臂K节点属于刚度相对薄弱点,文中以某500 kV交流输电线路工程猫头塔曲臂K节点变形统计情况为例,从设计、加工、施工三方面对曲臂K节点变形原因进行了深入分析,提出了合适的结构措施和施... 酒杯塔和猫头塔在单回交流输电线路中广泛应用,曲臂K节点属于刚度相对薄弱点,文中以某500 kV交流输电线路工程猫头塔曲臂K节点变形统计情况为例,从设计、加工、施工三方面对曲臂K节点变形原因进行了深入分析,提出了合适的结构措施和施工要求,经过某新建工程验证,控制措施效果显著,值得在今后的铁塔设计、施工中借鉴采用。 展开更多
关键词 猫头塔 酒杯塔 曲臂 K节点 变形控制
下载PDF
6R轻量化关节机器人的静刚度建模及分析 被引量:2
6
作者 高晓飞 李春书 +1 位作者 齐立哲 闫尧 《河北工业大学学报》 CAS 2017年第3期29-34,共6页
串联机器人末端的形变对机器人作业的精准性会产生影响,为了提高机器人的绝对定位精度,通过对6R轻量化关节机器人末端挠性变形的分析研究,综合考虑了包括伺服电机传动变形和谐波减速器传动变形在内的关节变形,以及机器人各个臂杆末端的... 串联机器人末端的形变对机器人作业的精准性会产生影响,为了提高机器人的绝对定位精度,通过对6R轻量化关节机器人末端挠性变形的分析研究,综合考虑了包括伺服电机传动变形和谐波减速器传动变形在内的关节变形,以及机器人各个臂杆末端的弯曲变形、扭转变形和拉伸变形,分别建立了机器人关节和臂杆的静刚度模型.然后,分析了基于该刚度模型的关节变形和臂杆变形分别在机器人末端的映射关系,得到了机器人末端的总挠度变形.最后,基于机器人的刚度模型利用Matlab分析软件对实例进行分析,所得结果与其利用有限元分析的结果相对比,验证了静刚度模型的正确性和有效性.其对轻量化机器人的设计分析及其运动控制具有指导作用. 展开更多
关键词 轻量化串联机器人 静刚度模型 关节变形 臂杆变形 有限元分析
下载PDF
腹板开孔工字形简支钢梁的弹性挠曲变形分析 被引量:1
7
作者 渠明 贺涛 《应用能源技术》 2006年第8期10-14,共5页
将腹板开孔钢梁的弹性挠曲变形视为完整钢梁的变形和开孔部分梁段附加变形的迭加;对孔洞处的变形建立了刚性臂模型,变形过程中完整梁段部分保持刚体转动。对孔洞处弯曲应力及变形进行了分析,得到了腹板开孔钢梁弹性挠曲变形的计算公式,... 将腹板开孔钢梁的弹性挠曲变形视为完整钢梁的变形和开孔部分梁段附加变形的迭加;对孔洞处的变形建立了刚性臂模型,变形过程中完整梁段部分保持刚体转动。对孔洞处弯曲应力及变形进行了分析,得到了腹板开孔钢梁弹性挠曲变形的计算公式,并举例进行了验证。 展开更多
关键词 刚性臂模型 挠曲变形 弹性变形
下载PDF
履带式液压挖掘机斗杆焊接变形的控制 被引量:2
8
作者 张祥子 刘树夫 +1 位作者 张蕾 胡开丽 《现代制造技术与装备》 2013年第5期29-30,共2页
介绍了履带式液压挖掘机斗杆的结构,对焊接过程中产生的变形进行了分析,通过焊接机器人焊接主要焊缝,采用多层多道焊接、焊后烤火矫正和反变形法对焊接变形进行控制,得到了理想的焊接质量,为客户生产优质产品提供了保障。
关键词 斗杆 焊接变形 反变形法
下载PDF
基于ARM的机器人自动焊接控制系统 被引量:1
9
作者 段锦程 石永华 +1 位作者 俞国庆 梁斌 《电焊机》 北大核心 2011年第7期15-18,37,共5页
立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏。设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,... 立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏。设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响。既保证了焊枪沿着坡口中心运动,又保证了导电嘴到工件的距离(CTWD),焊接工艺稳定,焊缝质量较好。 展开更多
关键词 机器人焊接 arm 立体曲线焊缝 焊接变形
下载PDF
汽车控制臂衬套在整车工况下的有限元仿真 被引量:2
10
作者 魏志刚 陈效华 +1 位作者 吴沈荣 陈海波 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期234-240,共7页
汽车控制臂衬套对汽车的操控性和舒适性都有很大影响,分析橡胶臂衬套在整车载荷中的变形规律对于产品设计和验收有很大意义。该文首先分析了控制臂衬套在整车中的受力特点;然后进行了橡胶部件的力学性能实验,确定了材料模型和参数;对控... 汽车控制臂衬套对汽车的操控性和舒适性都有很大影响,分析橡胶臂衬套在整车载荷中的变形规律对于产品设计和验收有很大意义。该文首先分析了控制臂衬套在整车中的受力特点;然后进行了橡胶部件的力学性能实验,确定了材料模型和参数;对控制臂衬套在球头销处承受整车x向和y向载荷的工况进行了仿真。结果表明控制臂衬套在该文安装方式下,整车x向力下后衬套的变形接近K1方向;在整车y向载荷下,后衬套变形可以忽略,载荷主要由前衬套承担。该文对衬套刚度设计和台架疲劳寿命实验有指导意义。 展开更多
关键词 橡胶衬套 控制臂 整车工况 变形 有限元仿真
原文传递
井下牵引器扶正机构扶正臂优化设计 被引量:2
11
作者 倪晗 常玉连 高胜 《石油机械》 2016年第5期32-36,共5页
井下牵引器扶正机构扶正臂的弹性系数与其结构参数密切相关,在设计时需进行优化。现有文献中采用的方法侧重于选定设计时的参数验算,不适用于优化设计阶段。鉴于此,采用"伪刚体模型"法,将井下牵引器扶正机构扶正臂的非线性几... 井下牵引器扶正机构扶正臂的弹性系数与其结构参数密切相关,在设计时需进行优化。现有文献中采用的方法侧重于选定设计时的参数验算,不适用于优化设计阶段。鉴于此,采用"伪刚体模型"法,将井下牵引器扶正机构扶正臂的非线性几何变形的分析转化为利用刚体机构理论来求解,避免了对非线性弹簧函数进行复杂的微积分运算,用虚功原理分析井下牵引器扶正机构扶正臂的受力、变形及结构参数之间的关系,建立了力学模型,得到在扶正臂长度及曲率半径不变的情况下,随着横截面高度的增加,扶正臂工作在正常管径和缩颈区域最大应力值的变化幅度随之增加的结论,优选出适用于150 mm管径的井下牵引器扶正机构扶正臂的结构参数。研究内容提供了一种对非线性大变形机构进行优化设计的简单方法。 展开更多
关键词 井下牵引器 扶正臂 非线性变形 伪刚体模型 优化设计
下载PDF
轮式起重机吊臂筒体焊接变形分析及控制 被引量:2
12
作者 周鲜平 《精密成形工程》 2017年第5期203-207,共5页
目的分析影响吊臂筒体焊接变形的因素及影响规律,从而找到吊臂筒体焊接变形的控制方法。方法通过理论分析、数值计算、试验研究等手段,探讨吊臂经过摆搭、打底焊、焊接3道工序后,发生焊接变形的原因,得出焊接变形的控制方法。结果轮式... 目的分析影响吊臂筒体焊接变形的因素及影响规律,从而找到吊臂筒体焊接变形的控制方法。方法通过理论分析、数值计算、试验研究等手段,探讨吊臂经过摆搭、打底焊、焊接3道工序后,发生焊接变形的原因,得出焊接变形的控制方法。结果轮式起重机吊臂的焊接,通过优化焊接工艺参数、焊接顺序及刚性固定,可以有效控制吊臂焊接变形。结论对轮式起重机吊臂筒体摆搭、打底焊、盖面焊引起的焊接变形进行实物测量分析和有限元分析,然后根据分析结果得出,控制焊接变形的措施是有效的。 展开更多
关键词 轮式起重机 吊臂 焊接变形 分析 控制
下载PDF
弹射座椅联锁装置锁臂的有限元分析及结构设计 被引量:1
13
作者 杨俊虎 许瑛 罗健将 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期47-49,共3页
针对弹射座椅联锁装置中关键零件因失效而导致弹射救生失败的问题,在联锁装置主要机构运动分析的基础上,将有限元法引入到锁臂结构的模型分析中,对其进行变形仿真分析,得到锁臂模型在加载后的合位移云图和等效应力云图,明确了变形量过... 针对弹射座椅联锁装置中关键零件因失效而导致弹射救生失败的问题,在联锁装置主要机构运动分析的基础上,将有限元法引入到锁臂结构的模型分析中,对其进行变形仿真分析,得到锁臂模型在加载后的合位移云图和等效应力云图,明确了变形量过大可能是锁臂失效的原因之一。为此,提出了锁臂结构设计的新方案,通过仿真分析并与之前锁臂的分析进行比较,发现锁臂端部的应变明显变小,验证了新方案的可靠性,为联锁装置的深入研究进行了必要的探索,对提高弹射座椅的安全性能具有积极的意义。 展开更多
关键词 弹射救生 有限元法 锁臂 变形
下载PDF
基于simufact-welding不同算法下某型装载机动臂焊接变形及应力分析比较 被引量:2
14
作者 赵小康 张海燕 +2 位作者 侯国清 李慧琼 韦贤宗 《装备制造技术》 2021年第11期97-100,共4页
通过瞬态法、热循环法、带细分模式的热循环法分别对某型装载机动臂的焊接过程进行模拟仿真,比较其计算效率、焊接变形及残余的分布。结果表明:利用瞬态法计算时焊缝周围具有较高的的热循环峰值温度;三种计算方法下,其焊接变形误差均在... 通过瞬态法、热循环法、带细分模式的热循环法分别对某型装载机动臂的焊接过程进行模拟仿真,比较其计算效率、焊接变形及残余的分布。结果表明:利用瞬态法计算时焊缝周围具有较高的的热循环峰值温度;三种计算方法下,其焊接变形误差均在20%以内,瞬态法计算得到的焊接变形与实测值十分接近;计算发现在焊缝焊趾部位存在较高的残余拉应力峰值;但是在求解效率上,瞬态法会花费大量的计算时间。 展开更多
关键词 装载机动臂 瞬态法 热循环法 变形 残余应力
下载PDF
Analytical calculation method and simulation of deformation and stress of Z-type guide arm for interconnected air suspensions 被引量:2
15
作者 Zhongliang Zhang Leilei Zhao 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2021年第4期41-57,共17页
To design and check the strength of the Z-type guide arm of interconnected air suspensions for semi-trailers rapidly and effectively,this paper proposes the analytical calculation methods of its deformation and stre... To design and check the strength of the Z-type guide arm of interconnected air suspensions for semi-trailers rapidly and effectively,this paper proposes the analytical calculation methods of its deformation and stress.First,based on the guide arm structure,it is marked as two parts by its mountpoint on the axle as the boundary.The part containing the eye was marked as Arm-1.The other part was marked as Arm-2.Then the analytical formulas of their stiffness and stress were derived,respectively.With a case study,the deformation and the stress were computed and simulated.The results show that the values computed are close to those simulated.The relative deviations are not more than 5.0%.The results show that the analytical formulas are acceptable.Moreover,it can be seen that for the superimposed Arm-1,when the other structural parameters are fixed,the position of the maximum stress is affected by the thickness ratio of the end thickness to the root thickness for each piece.Finally,a stiffness test was performed on the Z-type guide arm.The results show that the computed stiffness values are closed to those tested and the relative deviations are not more than 3.5%.This further verified the validity of the established model and methods. 展开更多
关键词 Semi-trailers interconnected air suspensions Z-type guide arm deformation stress analytical calculation
原文传递
Optimization of the forearm angle for arm wrestling using multi-camera stereo digital image correlation: A preliminary study 被引量:2
16
作者 Zixiang Tong Xinxing Shao +1 位作者 Zhenning Chen Xiaoyuan He 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CSCD 2021年第6期336-342,共7页
This study analyzes the function of different muscles during arm wrestling and proposes a method to analyze the optimal forearm angle for professional arm wrestlers.We built a professional arm-wrestling platform to me... This study analyzes the function of different muscles during arm wrestling and proposes a method to analyze the optimal forearm angle for professional arm wrestlers.We built a professional arm-wrestling platform to measure the shape and deformation of the skin at the biceps brachii of a volunteer in vivo during arm wrestling.We observed the banding phenomenon of arm skin strain during muscle contraction and developed a model to evaluate the moment provided by the biceps brachii.According to this model,the strain field of the area of interest on the skin was measured,and the forearm angles most favorable and unfavorable to the work of the biceps brachii were analyzed.This study demonstrates the considerable potential of applying DIC and its extension method to the in vivo measurement of human skin and facilitates the use of the in vivo measurement of skin deformation in various sports in the future. 展开更多
关键词 arm wrestling Skin deformation measurement Multi-camera stereo digital image correlation Close-range photogrammetry Forearm angle
下载PDF
并条机匀整喂入检测装置有限元分析 被引量:1
17
作者 贾成举 《纺织器材》 2015年第2期126-129,共4页
为了满足高速匀整并条机所需检测精度,提出并条机自调匀整系统中喂入检测装置的力学模型,并根据其结构特点对不同结构的摆臂进行有限元分析。指出:筒式结构摆臂最大变形处集中在弹簧力作用区域内,框式结构摆臂最大变形处集中在凸罗拉加... 为了满足高速匀整并条机所需检测精度,提出并条机自调匀整系统中喂入检测装置的力学模型,并根据其结构特点对不同结构的摆臂进行有限元分析。指出:筒式结构摆臂最大变形处集中在弹簧力作用区域内,框式结构摆臂最大变形处集中在凸罗拉加载处;框式结构变形较均匀,相比筒式结构更具优势;两种结构的摆臂均满足安全条件,而框式结构应力分布较均匀,摆臂在过渡处尽可能采用圆角以避免应力集中。 展开更多
关键词 并条机 自调匀整 喂入检测 有限元 摆臂 筒式 框式 变形 应力分布
下载PDF
基于ANSYS的弹射座椅联锁锁臂的变形分析及改进措施 被引量:1
18
作者 许瑛 杨俊虎 +1 位作者 侯秉铎 彭浪草 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1090-1093,共4页
从弹射座椅联锁装置的工作原理及其各组成机构工作顺序入手,分析联锁装置的打火机构提前工作的原因,建立联锁装置中的关键零件锁臂的有限元分析模型。通过仿真分析,明确了锁臂上的最大变形量出现的部位,并找到了锁臂上强度薄弱的危险部... 从弹射座椅联锁装置的工作原理及其各组成机构工作顺序入手,分析联锁装置的打火机构提前工作的原因,建立联锁装置中的关键零件锁臂的有限元分析模型。通过仿真分析,明确了锁臂上的最大变形量出现的部位,并找到了锁臂上强度薄弱的危险部位,提出了在保留原联锁装置的各组成不变的前提下的锁臂结构尺寸改进方案,对改进后的锁臂进行变形及应力分析。结果表明,锁臂端部的最大变形量较改进前有所减小,强度薄弱部位的应力明显降低,验证了文中提出的改进方案的有效性,为联锁装置关键零部件的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 弹射座椅 锁臂 有限元 变形分析
下载PDF
复合材料测量臂结构性能研究及优化设计 被引量:1
19
作者 贺博 卫琛喻 曾灿飞 《现代制造技术与装备》 2021年第12期84-87,共4页
相比于传统金属材料测量臂,复合材料测量臂具有比重低、抗蠕变性能好以及强度高等多方面优势。为了能够充分发挥碳纤维复合材料的高比刚度和高比强度等特点,针对某型号测量臂结构开展了力学和热变形性能的研究。先使用有限元分析软件对... 相比于传统金属材料测量臂,复合材料测量臂具有比重低、抗蠕变性能好以及强度高等多方面优势。为了能够充分发挥碳纤维复合材料的高比刚度和高比强度等特点,针对某型号测量臂结构开展了力学和热变形性能的研究。先使用有限元分析软件对复合材料测量臂在一端受力作用下的应力以及位移进行了计算分析,然后对测量臂在稳态下的热变形进行了计算分析。通过设计不同铺层方案,研究了铺层方法对测量臂性能的影响,得到了适合实际生产需要的铺层方式,最终形成了满足设计需求的碳纤维复合材料测量臂结构设计方法。 展开更多
关键词 测量臂 复合材料 有限元 热变形
下载PDF
基于仿真动臂焊接变形的控制方法 被引量:1
20
作者 丁大状 《现代制造技术与装备》 2021年第10期184-186,共3页
挖掘装载机动臂存在突出的焊接变形问题,为了减小焊接变形,得到最优焊接顺序方案,利用热弹塑性有限元方法建立了有限元模型,并对挖掘装载机动臂结构焊接变形进行了数值模拟计算,分析了动臂结构的3种变形趋势,定量地对比了不同焊接顺序... 挖掘装载机动臂存在突出的焊接变形问题,为了减小焊接变形,得到最优焊接顺序方案,利用热弹塑性有限元方法建立了有限元模型,并对挖掘装载机动臂结构焊接变形进行了数值模拟计算,分析了动臂结构的3种变形趋势,定量地对比了不同焊接顺序下动臂的最大焊接变形量,从而得到优化的焊接顺序。该顺序模拟结果表明,动臂最大挠曲变形量为8 mm,框架扭转变形量为4 mm,侧臂收缩变形为12 mm。通过对比预测的最佳焊接顺序下的变形模拟值和实测值,结果表明,两者吻合良好。 展开更多
关键词 动臂结构 焊接顺序 焊接变形 数值模拟
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部