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基于蚁群算法的无人机航路规划辅助决策研究 被引量：10
1
作者 沈培志 张邦钰 +1 位作者 聂奇刚 肖明 《四川兵工学报》 CAS 2015年第8期145-148,共4页
分析了影响无人机航路规划的几种因素,研究了目标价值权重和威胁源威胁系数两个制约因素对航路规划的影响,并重点建立了地形与威胁源模型以及决策模型。利用蚁群算法进行了仿真,得到了航路规划图以及最优路径长度两个评判标准。仿真结... 分析了影响无人机航路规划的几种因素,研究了目标价值权重和威胁源威胁系数两个制约因素对航路规划的影响,并重点建立了地形与威胁源模型以及决策模型。利用蚁群算法进行了仿真,得到了航路规划图以及最优路径长度两个评判标准。仿真结果显示在同时存在多个不同价值的目标以及多个威胁源的情况下,各目标的价值权重和威胁系数将会对航路产生综合影响,需要决策者根据无人机的任务意图在飞行安全和任务效果之间进行取舍和平衡,从而在一定程度上为决策者提供辅助。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 辅助决策 蚁群算法
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动态复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法 被引量：50
2
作者 朱庆保 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1898-1906,共9页
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为,由多组蚂蚁采用最近邻居搜索策略和趋近导向函数相互协作完成全局最优路径的搜索.在此基础上用虚拟蚂蚁完成与动态障碍物... 研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为,由多组蚂蚁采用最近邻居搜索策略和趋近导向函数相互协作完成全局最优路径的搜索.在此基础上用虚拟蚂蚁完成与动态障碍物碰撞的预测,并用蚁群算法进行避障局部规划.理论和仿真实验结果均表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用文中算法也能迅速规划出优化路径,且能安全避碰. 展开更多
关键词 机器人 路径规划 移动障碍物 蚂蚁预测 蚁群优化算法
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MC模式下供应链动态调度的蚁群寻优分析 被引量：21
3
作者 姚建明 刘丽文 +1 位作者 蒲云 张秀敏 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2007年第3期7-14,共8页
在对MC模式下供应链调度的基本运作特征描述及界定基础上,分析了调度过程中主导矛盾的缓解思路;通过将该思路引入动态调度的运作过程,分析了MC模式下的供应链动态调度机理.在调度求解过程中,引入蚁群觅食的寻优机理并对其进行特定的算... 在对MC模式下供应链调度的基本运作特征描述及界定基础上,分析了调度过程中主导矛盾的缓解思路;通过将该思路引入动态调度的运作过程,分析了MC模式下的供应链动态调度机理.在调度求解过程中,引入蚁群觅食的寻优机理并对其进行特定的算法设计及改进,提出了供应链动态调度的蚂蚁寻优算法.算法特点为在运算过程中不仅能够反映该生产方式独特的运作特征要求,而且能够融入对主导矛盾的缓解思路.通过仿真,验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 大规模定制 供应链调度 动态 蚂蚁寻优算法 仿真
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加权值多态蚁群算法 被引量：6
4
作者 鲍文杰 朱信忠 +1 位作者 赵建民 徐慧英 《软件工程》 2016年第4期1-4,共4页
本文提出加权值多态蚁群算法。在信息素初始化时加入权值,加大各条路径之间的信息素差异,利于蚂蚁快速进行路径选择;在概率选择过程中加入权值,提高蚂蚁搜索效率;采用了蚁周模型对信息素进行全局更新,并且设置了信息素最大值,避免算法... 本文提出加权值多态蚁群算法。在信息素初始化时加入权值,加大各条路径之间的信息素差异,利于蚂蚁快速进行路径选择;在概率选择过程中加入权值,提高蚂蚁搜索效率;采用了蚁周模型对信息素进行全局更新,并且设置了信息素最大值,避免算法陷入局部最优解。最后采用均匀分布的方法确定参数值,通过仿真实验结果表明,该方法在TSP问题中具有良好的稳定性和高效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 权值 均匀分布 信息素
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基于蚂蚁算法的突发数据准入优化及仿真 被引量：1
5
作者 焦殿科 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第4期119-121,共3页
在CDMA2000下行链路媒体准入控制(MAC)层,研究突发数据准入控制。用蚁群优化方法,解决突发数据请求的信道资源分配问题,并通过事件驱动方法进行了仿真研究,结果表明平均吞吐率、平均时延均有改善。
关键词 CDMA 准入控制 突发数据 蚂蚁算法 事件驱动仿真
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基于蚂蚁算法的CDMA多媒体数据规划协议
6
作者 李作洲 朱义胜 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期107-110,共4页
本文讨论了MC-CDMA多媒体数据规划协议,多媒体数据按BER指标分类,根据各类数据BER要求,采用蚂蚁算法对用户分组数据进行规划。对照传统的“先到先服务”(FCFS)方法,进行了仿真分析,结果表明平均吞吐率、平均时延及平均丢包率均有改善。
关键词 BER规划 蚂蚁算法 MC-CDMA 多媒体数据传输 功率控制
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基于改进蚁群算法的商业银行信用风险评估方法 被引量：7
7
作者 王春峰 赵欣 韩冬 《天津大学学报（社会科学版）》 2005年第2期81-85,共5页
对原蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,并首次将蚁群算法应用于商业银行的信用风险评估问题,取得满意的结果。通过将计算结果与回归分类算法、判别分析和遗传规则进行比较,表明应用该算法解决商业信用风险问题更加有效。
关键词 蚁群算法 信用风险评估 商业银行 数据
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有缺货限制的VRP蚂蚁算法研究 被引量：8
8
作者 崔雪丽 马良 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2003年第1期39-44,共6页
在经典VRP的基础上,结合实际背景提出一种缺货情况下的车辆路径问题,并给出基于蚂蚁系统寻优思想的求解方法. 经大量数据测试,获得了较好的结果.
关键词 VRP 优化 蚂蚁算法
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智能蚂蚁算法求解多目标TSP问题的改进研究 被引量：5
9
作者 夏国成 赵佳宝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第9期56-59,共4页
统观多年来知识界对蚂蚁算法的研究的多方面进展,论文介绍并着重改进了蚂蚁算法,并针对多目标TSP问题,给出了求解的通用思路,并通过改进的蚂蚁算法加以实现,讨论了蚂蚁算法的智能性和自适应性,最后通过仿真说明了改进了的蚂蚁算法相对... 统观多年来知识界对蚂蚁算法的研究的多方面进展,论文介绍并着重改进了蚂蚁算法,并针对多目标TSP问题,给出了求解的通用思路,并通过改进的蚂蚁算法加以实现,讨论了蚂蚁算法的智能性和自适应性,最后通过仿真说明了改进了的蚂蚁算法相对于传统算法的优势,以及在多个相关领域的应用前景。 展开更多
关键词 蚂蚁算法 多目标 TSP问题 智能性
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基于改进蚁群算法的物流配送问题研究 被引量：7
10
作者 肖力 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期182-185,共4页
对带时间窗的物流配送车辆路径优化调度问题进行了描述，给出了数学模型，在最大一最小蚁群算法的基础之上，提出了一种改进的蚁群算法，在物流配送路径优化问题初始解的构造、路径优化、转移规则、信息素更新方式、算法终止判断等进行... 对带时间窗的物流配送车辆路径优化调度问题进行了描述，给出了数学模型，在最大一最小蚁群算法的基础之上，提出了一种改进的蚁群算法，在物流配送路径优化问题初始解的构造、路径优化、转移规则、信息素更新方式、算法终止判断等进行了改进，并通过引入信息熵的概念，利用与算法运行过程有关的信息熵的值表示选择过程中的不确定性，来控制路径选择和局部随机变异扰动的概率，以实现算法的自适应调节，同时结合局部优化方法对解进行二次优化，通过这些改进，提高了算法的搜索效率，实验仿真整明了该改进算法的有效性。 展开更多
关键词 物流配送 优化 蚁群算法
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一类最短路径问题蚂蚁算法求解 被引量：8
11
作者 范辉 华臻 +1 位作者 李晋江 原达 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第33期95-97,共3页
文章提出了一最短路径问题的蚂蚁求解算法。以集煤站为例,讨论了在一个给定范围内将集煤站建在什么地方才能使总的运输费用达到最低,给出相应的数学模型。蚂蚁算法为近年来新出现的一种随机寻优算法,能够有效地求解该文所出的一类最短... 文章提出了一最短路径问题的蚂蚁求解算法。以集煤站为例,讨论了在一个给定范围内将集煤站建在什么地方才能使总的运输费用达到最低,给出相应的数学模型。蚂蚁算法为近年来新出现的一种随机寻优算法,能够有效地求解该文所出的一类最短路径问题。 展开更多
关键词 树图 质心 蚂蚁算法
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一种改进蚁群算法求解最短路径的应用 被引量：6
12
作者 朱绍伟 徐夫田 滕兆明 《计算机技术与发展》 2011年第7期202-205,共4页
蚁群算法是一种新型的启发式模拟进化算法,为求解各种复杂的组合问题提供了一种新的思路。虽然蚂蚁个体没有智能,但群体蚂蚁可以通过信息素(pheromone)进行互相交流进而协调工作。自从Marco Dorigo根据蚂蚁觅食的过程,首次提出了蚁群算... 蚁群算法是一种新型的启发式模拟进化算法,为求解各种复杂的组合问题提供了一种新的思路。虽然蚂蚁个体没有智能,但群体蚂蚁可以通过信息素(pheromone)进行互相交流进而协调工作。自从Marco Dorigo根据蚂蚁觅食的过程,首次提出了蚁群算法并且应用于求解最短路径问题以来,针对蚁群算法的研究一直都没有停止。通过对信息素更新策略、局部搜索算法、随机选择概率三个方面的改进,提高算法的全局最优搜索能力和收敛性。实验结果表明,改进算法有较好的性能。 展开更多
关键词 蚁群算法 信息素 最短路径 局部搜索
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基于蚁群算法的配电网谐波量测点优化配置 被引量：6
13
作者 王艳松 孙桂龙 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期167-171,共5页
谐波量测点的优化配置能有效提高配电网谐波状态估计的可观性和准确性。结合配电网特性,确定配电网量测装置配置原则,基于配电网拓扑数学模型计算系统状态的可观性。综合考虑配电网的节点状态可观测度和冗余度建立谐波量测点优化配置的... 谐波量测点的优化配置能有效提高配电网谐波状态估计的可观性和准确性。结合配电网特性,确定配电网量测装置配置原则,基于配电网拓扑数学模型计算系统状态的可观性。综合考虑配电网的节点状态可观测度和冗余度建立谐波量测点优化配置的数学模型,提出应用蚁群算法求解达到同一优化目标的多种量测配置优化方案,为规划设计结合现场实际情况择优选择。算例分析结果验证了该算法的有效性,PMU配置位置的优化减少了节点冗余度,增加了可观节点数目。 展开更多
关键词 配电网 蚁群算法 PMU 观测度 冗余度
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点覆盖问题的蚂蚁算法求解 被引量：4
14
作者 范辉 华臻 +1 位作者 李晋江 原达 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第23期71-73,共3页
文章讨论了点覆盖问题的蚂蚁算法求解。点覆盖问题是一个重要的有实际意义的难解问题。蚂蚁算法为近年来新出现的一种随机寻优算法,文章运用该算法给出了求解点覆盖问题的一个分布式并行算法。实验结果表明该算法是行之有效的。
关键词 点覆盖问题 蚂蚁算法 随机寻优算法 分布式并行算法 网络 计算机集成系统
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一种基于蚁群算法的海战场分布式频率分配方法 被引量：4
15
作者 王川 张剑 《计算机与数字工程》 2018年第2期281-283,288,共4页
针对海战场用频设备无线通信频率分配问题,提出了一种基于蚁群算法的分布式频率分配方法。首先分析海战场用频设备用频需求的差异,将分配问题转化为多个频率分配子问题的合集,建立干扰装备数量最少的频率分配模型,并将蚁群算法应用到频... 针对海战场用频设备无线通信频率分配问题,提出了一种基于蚁群算法的分布式频率分配方法。首先分析海战场用频设备用频需求的差异,将分配问题转化为多个频率分配子问题的合集,建立干扰装备数量最少的频率分配模型,并将蚁群算法应用到频率分配之中。通过仿真实验得到使用分布式蚁群算法频率分配结果,仿真结果显示该方法对于解决海战场动态频率分配问题具有更高的效率。 展开更多
关键词 分布式 蚁群算法 频率分配
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模糊车辆配送问题的改进蚂蚁算法 被引量：3
16
作者 赵凯 熊红云 《物流科技》 2008年第2期24-27,共4页
模糊车辆配送问题是物流调度领域中一个具有现实意义的多目标FVRP问题。论文针对问题的特性,提出了一种结合启发式初始种群以及推—碰撞—掷规则,并引进了服务紧急程度影响因子的改进蚂蚁算法。实验结果表明,改进蚂蚁算法能够得到较好... 模糊车辆配送问题是物流调度领域中一个具有现实意义的多目标FVRP问题。论文针对问题的特性,提出了一种结合启发式初始种群以及推—碰撞—掷规则,并引进了服务紧急程度影响因子的改进蚂蚁算法。实验结果表明,改进蚂蚁算法能够得到较好的模糊车辆配送问题满意解。 展开更多
关键词 蚂蚁算法 模糊车辆路径 车辆配送 多目标优化
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基于蚁群算法的无线Mesh网公平路由算法 被引量：3
17
作者 刘永广 叶梧 +1 位作者 冯穗力 庄宏成 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期119-123,129,共6页
无线Mesh网的集中式控制结构容易导致网络带宽负载分配的不均衡,为此文中在引入最小每用户平均带宽这一路由公平性评价标准的基础上,提出了一种基于蚁群算法的带宽公平分配路由算法.该算法通过蚂蚁周游的优化功能来最大化最小每用户平... 无线Mesh网的集中式控制结构容易导致网络带宽负载分配的不均衡,为此文中在引入最小每用户平均带宽这一路由公平性评价标准的基础上,提出了一种基于蚁群算法的带宽公平分配路由算法.该算法通过蚂蚁周游的优化功能来最大化最小每用户平均带宽,从而达到平衡流量负载、为每用户提供公平带宽分配的目的.仿真结果表明,与现有算法相比,文中算法的复杂度和平均路径长度有所增加,但带宽分配结果更公平. 展开更多
关键词 MESH网 蚁群算法 公平路由
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解决频率指配问题的蚁群算法 被引量：3
18
作者 王强 沙斐 王国栋 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期904-908,共5页
将蚁群算法和经典的四级预测模型结合使用,解决了大规模电台数目电子信息系统的频率指配问题。此类问题的数学模型与传统问题不同。提出针对该问题的算法性能评估准则,并研究了各参数对算法性能的影响。依据对研究结果的分析,提出优化... 将蚁群算法和经典的四级预测模型结合使用,解决了大规模电台数目电子信息系统的频率指配问题。此类问题的数学模型与传统问题不同。提出针对该问题的算法性能评估准则,并研究了各参数对算法性能的影响。依据对研究结果的分析,提出优化参数的设定准则。 展开更多
关键词 蚁群算法 四级预测模型 频率指配 大规模电子信息系统
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基于覆盖网络模型的跨领域组合服务优化问题研究 被引量：1
19
作者 张艳梅 曹怀虎 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期70-74,共5页
对基于覆盖网络模型的跨领域的组合服务优化问题进行了深入研究。首先考虑到跨领域策略路由的影响因素,将跨领域组合服务优化问题建模为带有功能约束和多QoS约束的多目标优化问题。然后利用层次算法和蚁群算法求解,先利用层次模型解决... 对基于覆盖网络模型的跨领域的组合服务优化问题进行了深入研究。首先考虑到跨领域策略路由的影响因素,将跨领域组合服务优化问题建模为带有功能约束和多QoS约束的多目标优化问题。然后利用层次算法和蚁群算法求解,先利用层次模型解决功能约束中的服务次序问题,再用改进的蚁群算法在层次模型中求出最优解集。仿真实验表明,随着进化代数的递增,非支配解在解集空间中呈均匀分布状态,说明求解算法的性能较好,跨领域组合服务优化策略具有可行性。 展开更多
关键词 覆盖网络 服务组合 分层算法 蚁群算法 组合优化
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基于蚂蚁算法的多约束QOS组播路由选择 被引量：1
20
作者 刘维群 李元臣 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第7期17-20,共4页
描述了多约束QoS组播路由问题的网络模型,提出了一种解决该问题的改进的蚂蚁算法.该算法对网络进行预处理,生成初始解,并转化为网络的初始信息素分布,利用蚂蚁算法的正反馈特性调整信息量的分配,使之迅速收敛到问题的最优解.仿真表明,... 描述了多约束QoS组播路由问题的网络模型,提出了一种解决该问题的改进的蚂蚁算法.该算法对网络进行预处理,生成初始解,并转化为网络的初始信息素分布,利用蚂蚁算法的正反馈特性调整信息量的分配,使之迅速收敛到问题的最优解.仿真表明,算法可以稳定地获得优于现有启发式算法的解,是一种有效的组播路由算法. 展开更多
关键词 蚂蚁算法 多约束QOS 路由
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