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面向工程的实训教学模式与案例分析 被引量：37
1
作者 左建勇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第7期157-161,共5页
以卓越工程师培养计划为代表的大学教育教学改革正在进行,探索培养具有工程背景,符合社会需求,具有我国教育特点的适用人才是目前工科大学面临的重要问题之一。通过对比传统教学模式与实训教学模式的异同,基于三大教育理论,提出以项目... 以卓越工程师培养计划为代表的大学教育教学改革正在进行,探索培养具有工程背景,符合社会需求,具有我国教育特点的适用人才是目前工科大学面临的重要问题之一。通过对比传统教学模式与实训教学模式的异同,基于三大教育理论,提出以项目导向面向工程的实训教学模式。基于轨道交通领域防滑控制实训教学案例,详细介绍了实训平台的设计理念、系统构建、操作界面及实训流程,并以实际教学例子说明了实训环节。结果表明具有较好的效果,为推进工科大学教学改革提供了重要参考。 展开更多
关键词 教学改革 实训 案例 防滑控制
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铁道车辆制动系统防滑控制仿真与试验研究 被引量：32
2
作者 左建勇 任利惠 吴萌岭 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期912-916,共5页
通过建立铁道车辆单轮对运动学模型、轮轨蠕滑力模型、制动过程的制动力开环与闭环控制模型,分析了单轮对制动工况下的防滑控制仿真方法.针对电空直通制动系统防滑单元,基于DSHplus软件建立了气路仿真模型与防滑控制策略仿真模型.通过与... 通过建立铁道车辆单轮对运动学模型、轮轨蠕滑力模型、制动过程的制动力开环与闭环控制模型,分析了单轮对制动工况下的防滑控制仿真方法.针对电空直通制动系统防滑单元,基于DSHplus软件建立了气路仿真模型与防滑控制策略仿真模型.通过与Matlab联合仿真,分析了电空直通制动系统防滑单元的气路特性与控制参数的选择,研制了制动防滑单元并进行了相关试验.结果表明,该仿真模型可用于模拟轮对制动过程的滑行工况,可用于防滑单元的集成设计与参数优化. 展开更多
关键词 铁道车辆 制动 防滑控制 仿真
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底端嵌固桩与滑体相互作用的物理模型试验研究 被引量：18
3
作者 魏作安 李世海 赵颖 《岩土力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期2259-2263,共5页
抗滑桩与滑坡体的相互作用是一个复杂系统。利用专门设计的安置有光纤和电测器件的物理模型试验装置,通过改变抗滑桩的几何尺寸、布置间距以及滑体的滑移面角等有关参数,研究抗滑桩与滑坡体之间的相互作用,获得了在不同桩体几何尺寸、... 抗滑桩与滑坡体的相互作用是一个复杂系统。利用专门设计的安置有光纤和电测器件的物理模型试验装置,通过改变抗滑桩的几何尺寸、布置间距以及滑体的滑移面角等有关参数,研究抗滑桩与滑坡体之间的相互作用,获得了在不同桩体几何尺寸、间距以及滑体滑移面角β等参数情况下抗滑桩的受力状况和滑体作用在抗滑桩上的滑坡推力函数q(H),进一步揭示了抗滑桩与滑体之间的相互作用机制。 展开更多
关键词 岩土工程 抗滑桩 物理模型试验 滑坡灾害防治
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抗滑桩施工技术探讨 被引量：7
4
作者 王伟华 《铜业工程》 CAS 2007年第3期82-84,共3页
抗滑桩是一种治理滑坡的主要措施,具有许多优点,在治理浅层和中厚层的滑坡中被广泛采用。本文对抗滑桩开挖、护壁、钢筋笼制安、混凝土浇筑等施工技术进行了详细论述,并对抗滑桩施工过程中常见问题的处理、质量及安全控制进行全面的总结。
关键词 抗滑桩 施工技术 质量与安全控制
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基于有限状态机的轨道交通车辆防滑控制建模仿真与验证 被引量：7
5
作者 刁锋 朱文良 +1 位作者 秦凌光 吴萌岭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第1期55-59,共5页
通过建立轨道车辆动力学模型、轮轨黏着模型和制动系统气路模型,构建虚拟的列车运行环境。针对高速列车电空直通制动系统,分析制动工况下的防滑控制策略,并基于有限状态机模型,利用Stateflow建立防滑控制模型。通过Matlab/simulink与AME... 通过建立轨道车辆动力学模型、轮轨黏着模型和制动系统气路模型,构建虚拟的列车运行环境。针对高速列车电空直通制动系统,分析制动工况下的防滑控制策略,并基于有限状态机模型,利用Stateflow建立防滑控制模型。通过Matlab/simulink与AMESim软件联合仿真,分析对比包括不同轮轨黏着条件(如黏着条件较好、持续低黏着)以及不同制动初速等工况在内的各滑行试验典型工况。结果表明,整个仿真模型可用于模拟制动过程的滑行工况,也可用于防滑控制判据的参数优化等研究。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆 防滑控制 仿真
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基于仿真技术的防滑试验方法研究 被引量：7
6
作者 曹宏发 周军 +2 位作者 陈伟 林洋 李和平 《铁道机车车辆》 2015年第3期11-16,共6页
防滑试验台是防滑控制装置进行功能测试及相关理论研究的有效验证平台。通过对防滑试验仿真技术的研究,提出利用数学建模方法建立试验台的各项测试功能,形成一套快捷的低成本实现方案。防滑试验仿真系统按功能分为黏着模块,旋转动力学模... 防滑试验台是防滑控制装置进行功能测试及相关理论研究的有效验证平台。通过对防滑试验仿真技术的研究,提出利用数学建模方法建立试验台的各项测试功能,形成一套快捷的低成本实现方案。防滑试验仿真系统按功能分为黏着模块,旋转动力学模块,气动模块和试验控制模块,论述了各模块的理论技术及仿真建模方法。以CRH3动车组制动系统各项参数为例,利用ES1000实时仿真系统建立了防滑仿真试验台,并进行了干轨和湿轨的防滑仿真试验。仿真试验结果表明,防滑系统在轮对滑行过程中能有效调节制动缸压力,使得实际施加于轮对的制动力未超过轮轨最大黏着力,避免了轮对滑行,验证了该仿真试验台方案的可行性和各功能模块建模的正确性。 展开更多
关键词 防滑控制 仿真试验 旋转动力学 黏着特性
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论坡率允许值表的取舍 被引量：5
7
作者 方玉树 《重庆建筑》 2014年第3期32-34,共3页
当采用放坡措施处理边坡时,在土质边坡土质均匀良好、地下水贫乏、无不良地质现象、地质环境条件简单,岩质边坡无外倾软弱结构面时,土质边坡和岩质边坡坡率允许值常采用查表方法确定。该文对坡率允许值表存在的问题进行了分析,并提出了... 当采用放坡措施处理边坡时,在土质边坡土质均匀良好、地下水贫乏、无不良地质现象、地质环境条件简单,岩质边坡无外倾软弱结构面时,土质边坡和岩质边坡坡率允许值常采用查表方法确定。该文对坡率允许值表存在的问题进行了分析,并提出了建议。 展开更多
关键词 放坡 坡率允许值 抗滑稳定性 拉裂变形控制 工程安全等级 设计使用年限
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三峡高重力坝技术实践综述 被引量：3
8
作者 钮新强 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期442-448,共7页
三峡工程重力坝最大高度181 m,目前已蓄水至设计水位。大坝设计和施工过程中,通过特殊地质勘探、多种稳定计算方法对比分析、综合工程措施解决左岸坝段深层抗滑稳定问题;布置多层大孔口解决大流量、多任务的泄洪要求,运用钢筋混凝土有... 三峡工程重力坝最大高度181 m,目前已蓄水至设计水位。大坝设计和施工过程中,通过特殊地质勘探、多种稳定计算方法对比分析、综合工程措施解决左岸坝段深层抗滑稳定问题;布置多层大孔口解决大流量、多任务的泄洪要求,运用钢筋混凝土有限元方法计算孔口配筋;运用二次风冷骨料、个性化动态通水、表面保温等技术进行温控防裂;采用富浆混凝土防渗、预埋冷却水管等技术进行碾压混凝土施工;采用封闭抽排方案、无盖重固结灌浆技术进行坝基处理。分析了大坝运行过程中纵缝开度变化、水位影响下坝踵应力变化的规律,提出了高重力坝在纵缝结构整体性、坝踵应力与应力控制标准、强震作用下大坝破坏机理及抗震措施等方面有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 高重力坝 抗滑稳定 大孔口 温度控制 碾压混凝土 纵缝 坝踵应力
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轮式移动机器人滑移量重建与滑移补偿控制 被引量：3
9
作者 方浩 窦丽华 陈杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期701-705,共5页
为解决轮式移动机器人的滑移补偿控制问题,首先推导出车体侧滑角的表达式,然后将时变侧滑角的重建问题转化为对地面特性参数的辨识问题.利用Luenberger观测器设计出自适应辨识律,并证明了当控制输入满足持续激励条件时,可以准确辨识出... 为解决轮式移动机器人的滑移补偿控制问题,首先推导出车体侧滑角的表达式,然后将时变侧滑角的重建问题转化为对地面特性参数的辨识问题.利用Luenberger观测器设计出自适应辨识律,并证明了当控制输入满足持续激励条件时,可以准确辨识出地面特性参数.基于链式系统模型设计出滑移补偿控制器,在滑移角精确已知的条件下,可以保证位置误差收敛,姿态误差有界.仿真结果表明,基于所设计的自适应辨识律,可以准确地重建出滑移角,提高滑移控制精度. 展开更多
关键词 移动机器人 观测器 滑移补偿控制
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基于模糊控制的轨道交通车辆液压制动防滑策略研究 被引量：2
10
作者 杨东晨 樊贵新 +1 位作者 齐政亮 赵春光 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第7期110-115,共6页
介绍了轨道交通车辆的液压制动控制系统及具有比例阀结构的液压控制单元的组成和工作原理,并分析了轨道交通车辆滑行产生的原因。结合液压制动用低地板有轨电车的独立轮特点,以轨道车辆制动时速度差、减速度和减速度变化率为输入,压力... 介绍了轨道交通车辆的液压制动控制系统及具有比例阀结构的液压控制单元的组成和工作原理,并分析了轨道交通车辆滑行产生的原因。结合液压制动用低地板有轨电车的独立轮特点,以轨道车辆制动时速度差、减速度和减速度变化率为输入,压力输出系数为输出,依靠人工经验设计隶属度函数和模糊规则,设计了基于模糊控制的液压制动防滑策略,并用Matlab软件进行算法仿真,得到了预期的防滑效果,证明了模糊控制在液压防滑策略中的有效性。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 液压制动 模糊控制 防滑控制
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轮式移动机器人滑移补偿鲁棒控制 被引量：2
11
作者 方浩 范瑞霞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期786-789,共4页
提出了滑移补偿鲁棒控制策略.首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入.借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设... 提出了滑移补偿鲁棒控制策略.首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入.借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设计变结构鲁棒控制器.由稳定性分析可知,滑移补偿鲁棒控制器可以保证法向控制误差的收敛以及姿态误差有界.仿真实验表明,设计的滑移补偿鲁棒控制器可以有效地消除滑移因素对轨线控制精度的负面影响,提高移动机器人在复杂地形条件下的可操作能力. 展开更多
关键词 移动机器人 鲁棒控制 滑移补偿
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基于ADAMS的移动机器人滑移量重建与补偿控制 被引量：1
12
作者 方浩 杨泽峰 张翼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4059-4062,4068,共5页
主要研究利用基于ADAMS的虚拟样机技术重建移动机器人在不同路面条件下的滑移量,并进行滑移补偿控制的问题。首先利用机械系统动力学分析软件ADAMS创建轮式机器人的整体模型(包括车体模型、路面环境模型以及轮胎模型)。利用此模型在ADAM... 主要研究利用基于ADAMS的虚拟样机技术重建移动机器人在不同路面条件下的滑移量,并进行滑移补偿控制的问题。首先利用机械系统动力学分析软件ADAMS创建轮式机器人的整体模型(包括车体模型、路面环境模型以及轮胎模型)。利用此模型在ADAMS环境中进行仿真,模拟在不同路面条件下移动机器人的滑移效果,并根据机器人的运动学特性重建出不可测的滑移量。将滑移量传递给控制器参数设计出滑移补偿控制器,并进行了ADAMS与MATLAB联合仿真。仿真效果表明该控制器可以有效地补偿滑移效果,改善移动机器人在滑移状态下的控制精度。 展开更多
关键词 移动机器人 虚拟样机 滑移控制 联合仿真
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自行式集装箱拖车防滑控制系统仿真分析
13
作者 单磊 陈启军 《起重运输机械》 北大核心 2008年第2期61-64,共4页
为了防止自行式集装箱拖车可能出现的打滑现象,对电力拖车制动防滑控制系统进行了仿真研究。根据轮轨粘着特性,建立了电力拖车减速过程的动力学模型。依据直接蠕滑速度防滑控制方法,分别设计了门限控制器和模糊控制器。仿真结果表明:采... 为了防止自行式集装箱拖车可能出现的打滑现象,对电力拖车制动防滑控制系统进行了仿真研究。根据轮轨粘着特性,建立了电力拖车减速过程的动力学模型。依据直接蠕滑速度防滑控制方法,分别设计了门限控制器和模糊控制器。仿真结果表明:采用防滑控制方法可以有效地抑制驱动轮过度滑移甚至抱死,模糊控制与门限控制相比,能更平滑地调节制动力矩,更好地将蠕滑率控制在期望值附近。 展开更多
关键词 自行式集装箱拖车 防滑控制 蠕滑率 模糊控制 SIMULINK仿真
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谈抗滑桩的施工技术
14
作者 史晓宏 王宏 《山西建筑》 2016年第15期57-58,共2页
以某酒店边坡治理工程为例,从测量放线、开孔、钢筋加工、混凝土灌注、成品防护等方面,介绍了抗滑桩的施工技术,并提出了抗滑桩施工质量控制措施,有效保证了边坡的稳定性。
关键词 抗滑桩 桩孔 钢筋笼 质量控制
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基于ARM的列车制动防滑模拟系统
15
作者 倪胜义 杨帅 《工业仪表与自动化装置》 2010年第5期110-112,共3页
介绍了列车制动防滑系统工作原理以及防滑模拟系统的设计目的。阐述了防滑模拟系统总体构成:即基于ARM的嵌入式控制器和PC上位机的硬件组成,面向对象的LabVIEW人机交互软件流程等。在研制的防滑模拟系统上进行了案例模拟试验,证明该系... 介绍了列车制动防滑系统工作原理以及防滑模拟系统的设计目的。阐述了防滑模拟系统总体构成:即基于ARM的嵌入式控制器和PC上位机的硬件组成,面向对象的LabVIEW人机交互软件流程等。在研制的防滑模拟系统上进行了案例模拟试验,证明该系统能有效模拟防滑功能,根据存贮的数据可以分析防滑控制策略。 展开更多
关键词 防滑模拟 ARM嵌入式 仿真
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地铁电空制动阀防滑特性分析
16
作者 张新芳 王旭龙 付燕荣 《天津职业技术师范大学学报》 2013年第4期22-24,共3页
制动是地铁列车安全运行的重要环节,而制动过程中的防滑控制是缩短制动距离并安全制动的有效途径。文章通过MATLAB编程对NABTESCO制动系统的控制特性进行计算分析,根据防滑控制与粘着的关系,分析滑行产生的原因并建立数学模型,根据防滑... 制动是地铁列车安全运行的重要环节,而制动过程中的防滑控制是缩短制动距离并安全制动的有效途径。文章通过MATLAB编程对NABTESCO制动系统的控制特性进行计算分析,根据防滑控制与粘着的关系,分析滑行产生的原因并建立数学模型,根据防滑性能随速度差、减速度、滑移率等参数的变化控制制动力,使防滑器既有良好的防滑作用,又能充分利用粘着。 展开更多
关键词 防滑控制 数学模型 制动力
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超高拱坝前期勘察工作中的几点体会
17
作者 徐建闽 《水利水电工程设计》 2020年第4期40-42,56,共4页
结合新疆某高拱坝项目前期地勘工作的经验和教训,总结、归纳了超高拱坝前期地勘工作布置,尤其是平洞布置与岩体试验工作安排需注重的要点,对坝基岩体质量分级、大坝建基面选择、坝基(肩)抗滑稳定分析、坝基防渗控制、边坡稳定分析等高... 结合新疆某高拱坝项目前期地勘工作的经验和教训,总结、归纳了超高拱坝前期地勘工作布置,尤其是平洞布置与岩体试验工作安排需注重的要点,对坝基岩体质量分级、大坝建基面选择、坝基(肩)抗滑稳定分析、坝基防渗控制、边坡稳定分析等高拱坝主要工程地质问题的分析、论证,提出了分析研究的重点方向和基本思路。 展开更多
关键词 平洞开挖 岩体试验 岩体质量分级 抗滑稳定 边坡稳定 防渗控制
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铁道车辆防滑控制仿真 被引量：19
18
作者 罗仁 曾京 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期29-34,共6页
列车的可靠制动是其安全运行的必要保证,而制动过程中的防滑控制又是安全制动和缩短制动距离的有效途径。建立车辆制动动力学模型和单轮对制动动力学模型,车辆系统自由度为42,建模中考虑车辆系统悬架力非线性、轮轨接触几何关系非线性... 列车的可靠制动是其安全运行的必要保证,而制动过程中的防滑控制又是安全制动和缩短制动距离的有效途径。建立车辆制动动力学模型和单轮对制动动力学模型,车辆系统自由度为42,建模中考虑车辆系统悬架力非线性、轮轨接触几何关系非线性和轮轨蠕滑力非线性。考虑到盘型制动系统的摩擦特性和制动缸压力变化特性,建立了制动系统力学模型。采用P控制方法,用数值仿真方法研究准高速列车制动过程的防滑控制。计算结果表明,P控制能有效防止车轮在轮轨粘着力较低时的滑行,从而提高制动的可靠性和缩短制动距离,并减小制动过程中车辆的纵向振动。 展开更多
关键词 铁道车辆 制动 防滑控制 动力学仿真
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红层砾岩岩溶发育特征及其工程地质问题分析——以丹江口水利枢纽坝址区为例 被引量：1
19
作者 贾召文 马力刚 《水利水电快报》 2024年第1期18-22,共5页
为准确评价坝址区红层砾岩对丹江口水利枢纽左岸土石坝地基稳定的地质影响,通过详细勘察、历史比较、试验与测试等综合分析,查明了这种不同于一般碳酸盐岩的红层岩溶工程特性。结果表明:红层砾岩岩溶发育程度主要受山体形状、上覆岩层... 为准确评价坝址区红层砾岩对丹江口水利枢纽左岸土石坝地基稳定的地质影响,通过详细勘察、历史比较、试验与测试等综合分析,查明了这种不同于一般碳酸盐岩的红层岩溶工程特性。结果表明:红层砾岩岩溶发育程度主要受山体形状、上覆岩层性状、阶地发育等因素控制,具有明显的水平分带性;以这类砾岩作为坝基,可能存在沉陷变形、抗滑稳定、渗透变形等问题,需要进行专门处理。研究成果可为红层砾岩岩溶勘察及红层砾岩上建坝的主要工程地质问题分析提供了参考。 展开更多
关键词 红层砾岩 岩溶 沉陷变形 渗透变形 抗滑稳定性 丹江口水利枢纽
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高切岭段膨胀性土渠坡勘察与稳定性分析
20
作者 余小明 焦军 唐新平 《现代矿业》 CAS 2024年第6期103-106,共4页
江淮分水岭高切岭段渠道因特殊的地形地貌条件,且渠坡揭露地层具膨胀性,历年来屡次发生失稳现象。通过分析膨胀土渠道滑坡的特点和成因,选取典型断面,采用连续取样钻探和静力触探进行勘测,分析边坡滑动带或潜在滑动带的分布位置、发育... 江淮分水岭高切岭段渠道因特殊的地形地貌条件,且渠坡揭露地层具膨胀性,历年来屡次发生失稳现象。通过分析膨胀土渠道滑坡的特点和成因,选取典型断面,采用连续取样钻探和静力触探进行勘测,分析边坡滑动带或潜在滑动带的分布位置、发育特点和力学特性。考虑滑动带或潜在滑动带,分别对边坡实施阻滑措施,并进行稳定性验算。通过对渠坡的稳定性和阻滑处理措施的研究,为膨胀土边坡的阻滑防治提供参考。 展开更多
关键词 膨胀土 渠坡勘察 滑动带 阻滑防治
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