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基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制
被引量：
3
1
作者
王鹏
李玉忍
+1 位作者
付龙飞
梁波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期478-483,共6页
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速...
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。
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关键词
防滑刹车
滑移率
模糊控制
扩展卡尔曼
MATLAB
下载PDF
职称材料
无模型自适应控制在飞机防滑刹车中的应用
2
作者
时伟
刘文胜
陈建群
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第6期1552-1554,共3页
针对飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于无模型自适应控制的飞机防滑刹车控制算法;该算法无需精确的动力学模型,直接利用输入输出信息实现飞机防滑刹车的最佳滑移率...
针对飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于无模型自适应控制的飞机防滑刹车控制算法;该算法无需精确的动力学模型,直接利用输入输出信息实现飞机防滑刹车的最佳滑移率控制;仿真结果表明:采用无模自适应防滑刹车控制算法,在5s之内就能获得稳定的滑移率,为提高飞机刹车的效率提供了一条新的思路。
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关键词
飞机防滑刹车
非线性系统
滑移率
无模型自适应控制
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制
被引量：
3
1
作者
王鹏
李玉忍
付龙飞
梁波
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期478-483,共6页
文摘
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。
关键词
防滑刹车
滑移率
模糊控制
扩展卡尔曼
MATLAB
Keywords
accele
ratio
n,
aircraft,
algorithms,
braking
,
computer
simulation,
computer
software,
control,
controllers,covariane
matrix,
design,
efficiency,
errors,
estimation,
extended
Kalman
filters,
flowcharting,
fuzzy
con-trol,
Jacobian
matrices,
mathematical
models,
MATLAB,
membership
functions,
optimization,
three
di-mensional,
velocity
anti
-
skid
braking
system
,
slip
ratio
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无模型自适应控制在飞机防滑刹车中的应用
2
作者
时伟
刘文胜
陈建群
机构
中南大学粉末冶金研究院
中南大学航空航天学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第6期1552-1554,共3页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(11JJ3064)
中南大学中央高校基本科研业务费专项(2011QNZT048)
湖南省博士后科研资助专项计划(2011RS4074)
文摘
针对飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于无模型自适应控制的飞机防滑刹车控制算法;该算法无需精确的动力学模型,直接利用输入输出信息实现飞机防滑刹车的最佳滑移率控制;仿真结果表明:采用无模自适应防滑刹车控制算法,在5s之内就能获得稳定的滑移率,为提高飞机刹车的效率提供了一条新的思路。
关键词
飞机防滑刹车
非线性系统
滑移率
无模型自适应控制
Keywords
aircraft
anti
--
skid
braking
nonlinear
system
slip
ratio
~
model
free
adaptive
control
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制
王鹏
李玉忍
付龙飞
梁波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
2
无模型自适应控制在飞机防滑刹车中的应用
时伟
刘文胜
陈建群
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
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