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汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理 被引量:14
1
作者 陆文昌 毛务本 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第4期24-28,共5页
研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利... 研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利用该结构函数设计出了轮速信号处理电路 ,并对电路进行了仿真和试验研究 研究结果表明 ,依据结构函数设计出的轮速信号处理电路 ,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号 电路工作稳定、可靠 ,抗干扰能力强 ,在较低车速下 (<3km/h) 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 轮速传感器 信号处理 ABS
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基于滑移率的ABS的模糊控制研究 被引量:8
2
作者 陈昌巨 刘家良 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第10期50-53,共4页
用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究 .采用单轮的车辆模型 ,对基于车轮滑移率的 ABS系统进行了研究 。
关键词 防抱系统 模糊控制 滑移率 汽车
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防抱制动中AUDI盘式制动器动态特性的系统辨识 被引量:3
3
作者 王铁山 陈宏伟 +1 位作者 任露泉 笪光艳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期33-39,共7页
在JF 1 32型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器的动态测试 ,建立了该制动器的带外生变量的自回归 (ARX)模型。根据试验中获得的数据 ,确定了模型的结构 ,采用最优辅助变量法对所建模型的参数进行了辨识 ,通过残差白色性检验以及... 在JF 1 32型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器的动态测试 ,建立了该制动器的带外生变量的自回归 (ARX)模型。根据试验中获得的数据 ,确定了模型的结构 ,采用最优辅助变量法对所建模型的参数进行了辨识 ,通过残差白色性检验以及不同观测数据的比较 ,验证了所建模型的精确程度。 展开更多
关键词 防抱制动系统 AUDI盘式制动器 动态特性 系统辨识 ABS 自回归模型 汽车
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基于有限元法的ABS高速开关电磁阀性能分析 被引量:14
4
作者 汤东胜 吴光强 周凡华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期724-727,共4页
在建立高速开关阀磁场计算有限元模型的基础上 ,计算和分析了不同工作气隙与线圈电流时高速开关阀动铁的电磁力和线圈的自感系数特性 .利用动铁运动和线圈回路方程 ,通过仿真分析了高速开关阀的吸合和释放时间及动铁运动响应与电流变化... 在建立高速开关阀磁场计算有限元模型的基础上 ,计算和分析了不同工作气隙与线圈电流时高速开关阀动铁的电磁力和线圈的自感系数特性 .利用动铁运动和线圈回路方程 ,通过仿真分析了高速开关阀的吸合和释放时间及动铁运动响应与电流变化特性 .结果表明 。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 高速开关阀 有限元法 性能
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ABS液压混合仿真试验台的研究和应用 被引量:5
5
作者 林波 夏群生 何乐 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期262-265,共4页
为了给汽车自动防抱死系统 (ABS)的研究提供一种在实验室环境下经济高效的测试手段 ,介绍了一种自行开发的汽车 ABS液压混合仿真试验台。该试验台的特点是 :硬件上有 3条工作回路 ;软件中有多种数学模型和仿真功能 ;并在国内的 ABS仿真... 为了给汽车自动防抱死系统 (ABS)的研究提供一种在实验室环境下经济高效的测试手段 ,介绍了一种自行开发的汽车 ABS液压混合仿真试验台。该试验台的特点是 :硬件上有 3条工作回路 ;软件中有多种数学模型和仿真功能 ;并在国内的 ABS仿真中首先应用了驾驶员模型。试验台在自主研制 ABS硬件系统、控制逻辑和测试其它 ABS开发系统等方面都提供了很大的帮助 。 展开更多
关键词 汽车 自动防抱死系统 液压混合仿真试验台 数学模型 ABS系统 驾驶员模型 车辆模型
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ABS技术及其在轿车上的实现 被引量:2
6
作者 赵津 王婷 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期97-99,102,共4页
从ABS的基本理论、结构特点到应用和评价 ,较为全面的介绍了ABS技术。
关键词 汽车 防抱制动系统 ABS 轿车 轮胎 路面 滑移率 稳定性
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汽车防抱制动系统制动时的车速计算 被引量:25
7
作者 吴诰珪 许季 刘绍辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期76-78,共3页
汽车ABS系统中 ,滑移率是主要控制参数 ,制动时车速是确定车轮滑移率的基础 .通过轮胎制动模型 ,对于有稳定压力源ABS的系统 ,在结构和调压方式确定时 ,能建立制动轮缸的等效压力函数 。
关键词 ABS 车速 压力函数 汽车 防抱制动系统 轮胎制动模型 滑移率 车轮地面制动力
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附着系数-滑移率曲线的测定 被引量:11
8
作者 吴诰珪 赵克刚 +1 位作者 范刚 曾建谋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期20-22,共3页
汽车防抱死制动系统 (ABS)控制需要道路附着系数 -滑移率曲线 .基于车轮和整车的动力学方程 ,提出一种针对特定车型的轮胎道路附着系数 -滑移率曲线测定方法 .
关键词 ABS 道路试验 汽车 防抱死制动系统 测定 随着系数-滑移率曲线
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ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究 被引量:12
9
作者 唐国元 宾鸿赞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期1629-1632,共4页
分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制,提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法,根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分,形成二维模糊控制规则表。对切换函数及其导数采用动态模糊划分,以提高系统控制的敏感度... 分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制,提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法,根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分,形成二维模糊控制规则表。对切换函数及其导数采用动态模糊划分,以提高系统控制的敏感度。对单轮系统车辆的仿真表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。 展开更多
关键词 模糊控制 滑模变结构控制 防抱死制动系统 仿真
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汽车ABS滚筒式惯性检测台架的设计 被引量:11
10
作者 刘少林 许沧粟 黄德中 《机电工程》 CAS 2004年第6期16-20,共5页
概述了国内汽车安全检测设备的现状和ABS系统的原理,目前国内的汽车检测设备还无法评价汽车ABS的制动性能。利用物体的动能可以用物体的转动惯量来表示这一原理,设计出一种以模拟汽车的运行状况的滚筒式惯性检测台架。该台架不仅可以评... 概述了国内汽车安全检测设备的现状和ABS系统的原理,目前国内的汽车检测设备还无法评价汽车ABS的制动性能。利用物体的动能可以用物体的转动惯量来表示这一原理,设计出一种以模拟汽车的运行状况的滚筒式惯性检测台架。该台架不仅可以评价汽车ABS的制动性能,还可以取代现有的汽车安全检测设备,极大提高汽车安全检测效率,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 制动力 检测台架 滚筒 惯性 飞轮 ABS
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电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制 被引量:14
11
作者 王骏骋 何仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期108-115,共8页
为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策... 为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度. 展开更多
关键词 轮毂电机 复合制动 制动防抱死系统 滑移率 线性二次型最优控制
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汽车动力学控制系统研究进展 被引量:5
12
作者 李亮 宋健 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第1期10-17,共8页
汽车动力学控制系统 (VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了VDC研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、... 汽车动力学控制系统 (VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了VDC研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等 ,并提出了这一领域进一步研究的方向。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动安全性 电子控制技术 车主 控制策略 关键问题 故障保护 核心技术 用电 方向
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汽车ABS制动轮缸压力变化速率模型试验 被引量:11
13
作者 李志远 刘昭度 +1 位作者 崔海峰 王仁广 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期6-9,共4页
运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明... 运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究。 展开更多
关键词 ABS 制动轮缸 压力变化速率 数学模型 试验
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汽车防抱制动系统轮速信号异点剔除预处理算法 被引量:9
14
作者 厉朴 宋健 于良耀 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期120-122,共3页
分析ABS轮速信号处理中常见的虚假信号的产生原因和特点 ,运用时间序列分析的方法构造分离虚假信号的异点剔除预处理算法。对ABS实验数据的处理结果表明 ,该算法具有实时性好、虚假信号分离彻底的优点。
关键词 防抱制动系统 轮速信号处理 异点剔除 汽车 预处理算法
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基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略 被引量:11
15
作者 何仁 李梦琪 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第1期20-26,共7页
为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最... 为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的ABS频繁退出和启动.在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型,仿真结果表明:路面识别算法识别准确度较高;复合制动与ABS集成控制策略能够合理地分配再生制动力与液压制动力,实现车轮的防抱死控制. 展开更多
关键词 汽车工程 复合制动 路面识别 再生制动 制动防抱死系统
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汽车防抱制动系统电子控制器的设计开发 被引量:9
16
作者 马明星 仇屹珏 习强 《汽车技术》 北大核心 2004年第4期13-16,共4页
设计开发了防抱制动系统的电子控制器,包括电源、CPU、轮速传感器信号处理以及电磁阀控制电路。在轮速传感器信号的处理方面,增加了关键的频率/电压转换电路。试验证明,该电子控制器工作可靠,在车轮转速较低情况下可保证测量准确,解决... 设计开发了防抱制动系统的电子控制器,包括电源、CPU、轮速传感器信号处理以及电磁阀控制电路。在轮速传感器信号的处理方面,增加了关键的频率/电压转换电路。试验证明,该电子控制器工作可靠,在车轮转速较低情况下可保证测量准确,解决了轮速较低时采用计数方法误差较大的问题。 展开更多
关键词 汽车工程 防抱制动系统 电子控制器 频率/电压转换电路 硬件设计 电源电路 中央处理器 电磁阀控制电路
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基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真 被引量:8
17
作者 李伯全 董现伦 +2 位作者 何仁 田洪胜 赵洪利 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期186-188,共3页
针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别... 针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制。仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近。 展开更多
关键词 电子机械制动系统 汽车防抱死系统 路面识别 模糊PID控制
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对开路面制动车辆稳定性的控制方法及仿真 被引量:6
18
作者 唐国元 宾鸿赞 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期254-256,共3页
汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况。文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题。结合制动车辆的ABS(防抱... 汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况。文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题。结合制动车辆的ABS(防抱制动系统),调整相应车轮的目标滑移率,通过对车辆的横摆力矩控制和相应的车轮滑移率和附着系数的调节使车辆保持制动稳定性,从而可以在不增加硬件成本的条件下完成车辆的稳定性控制。对车辆在对开路面的制动工况进行了仿真,结果表明,所提出的方法能有效改善对开路面上车辆的制动稳定性。 展开更多
关键词 对开路面 车辆稳定性 防抱制动系统 仿真
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制动防抱死工况制动器热机耦合特性仿真分析 被引量:8
19
作者 张立军 何臻 孟德建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期610-619,626,共11页
制动工况对制动器的热机耦合特性具有重要影响。建立了三自由度汽车制动动力学模型,制动力由采用滑移率逻辑门限值控制策略的制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)控制,对干路面和湿路面的制动防抱死工况仿真,同时对相应路面非... 制动工况对制动器的热机耦合特性具有重要影响。建立了三自由度汽车制动动力学模型,制动力由采用滑移率逻辑门限值控制策略的制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)控制,对干路面和湿路面的制动防抱死工况仿真,同时对相应路面非制动防抱死工况仿真,用于比较分析;建立通风盘式制动器热机耦合有限元动力学模型,对不同制动工况制动盘和制动块的热机耦合特性进行仿真,分析了制动防抱死工况制动器热机耦合特性,并通过与非制动防抱死工况比较,探究ABS对制动器热机耦合特性影响。经分析发现,制动防抱死系统引起的制动压力变化以及制动摩擦热功率改变将对热机耦合特性各个指标产生影响。 展开更多
关键词 热机耦合特性 制动防抱死系统 制动工况 通风盘式制动器
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汽车制动防抱系统的历史及其发展趋势 被引量:4
20
作者 申荣卫 台晓虹 《邢台职业技术学院学报》 2005年第1期1-2,共2页
本文介绍了汽车制动防抱系统的概念和功用并分析了其优点,同时阐述了制动防抱系统的历史与现状,展望了其未来的发展方向。
关键词 汽车 制动防抱系统 功用 发展趋势 安全行驶系统 ABS
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