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光电轴角编码器细分信号误差及精度分析 被引量：105
1
作者 王显军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期379-386,共8页
高分辨力光电编码器通常利用码盘精码两路正交的正、余弦信号,通过细分达到高分辨力。为使细分技术更加完善,本文对细分误差进行了专题研究。分别对信号直流分量误差、幅值误差、相位误差、谐波分量误差、噪声误差和量化误差等进行了数... 高分辨力光电编码器通常利用码盘精码两路正交的正、余弦信号,通过细分达到高分辨力。为使细分技术更加完善,本文对细分误差进行了专题研究。分别对信号直流分量误差、幅值误差、相位误差、谐波分量误差、噪声误差和量化误差等进行了数理分析,通过对细分误差的特性分析,得出了误差规律及其计算公式,形成了比较完整的光电编码器细分误差及精度分析的数理结果。结果表明,一般情况下细分精度在1.5%左右。文章指出,利用码盘精码通过细分提高分辨力,应在码盘选择、轴系设计、信号提取、电路设计、工艺调试等各个环节充分考虑细分误差的影响。研究结果可用于在产品设计时,合理进行误差分析与分配,预估产品的精度,为减小设计误差提供参考。 展开更多
关键词 光电编码器 轴角编码器 细分误差 精度分析
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提高CCD激光自准直测角精度的硬件方法 被引量：28
2
作者 史亚莉 高云国 +1 位作者 张磊 邓伟杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期726-732,共7页
设计了一个CCD激光自准直测角系统。为提高系统的测量精度,对系统中的硬件参数进行了研究,包括小孔光阑的直径、CCD的积分时间、会聚镜头的焦距值、采集卡的亮度和对比度参数等。分别对各硬件参数进行分析,得出优化值并对系统进行了改... 设计了一个CCD激光自准直测角系统。为提高系统的测量精度,对系统中的硬件参数进行了研究,包括小孔光阑的直径、CCD的积分时间、会聚镜头的焦距值、采集卡的亮度和对比度参数等。分别对各硬件参数进行分析,得出优化值并对系统进行了改进。对改进前后的系统进行对比实验,实验结果表明:改进后系统的测角误差由原来的5.0″提高到了1.0″,处理一帧图像的平均时间为0.417 s,满足实际要求。对CCD激光自准直测角系统中的硬件参数进行优化,可有效改善图像质量,提高系统的测量精度。 展开更多
关键词 电荷耦合器件 激光自准直仪 角度测量 硬件参数 图像质量 精度
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动载体成像系统底座无角位移减振器的设计 被引量：24
3
作者 张葆 贾平 +1 位作者 黄猛 田素林 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第4期464-466,472,共4页
详细分析了由动载体振动引起的角位移和线位移对成像系统的影响。角位移是影响成像质量的主要因素。对成像底座减振系统的要求既要满足减振效率,又要控制减振过程中产生的角位移。设计了一种三向等刚度无角位移减震器,它既能满足减振要... 详细分析了由动载体振动引起的角位移和线位移对成像系统的影响。角位移是影响成像质量的主要因素。对成像底座减振系统的要求既要满足减振效率,又要控制减振过程中产生的角位移。设计了一种三向等刚度无角位移减震器,它既能满足减振要求,又能控制减振过程中产生的角位移,从而提高了动载体摄像系统的清晰度,同时又不影响视轴的指向精度,是一种比较理想的减振器。 展开更多
关键词 三向等刚度无角位移减震器 角位移 动载体 成像系统 清晰度 指向精度 设计
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盾构机实时姿态测量和计算方法的研究 被引量：18
4
作者 唐争气 赵俊三 彭国新 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期92-97,共6页
介绍盾构机(TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能,提出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量;根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾仪,实时采集的盾构机俯仰角、滚动角,... 介绍盾构机(TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能,提出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量;根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾仪,实时采集的盾构机俯仰角、滚动角,来确定盾构机的实时空间位置和水平方向的偏航角的方法;根据3个欧拉角描述姿态测量的原理,推导出其姿态计算方法,并给出姿态计算的程序实现流程。对全站仪采集的坐标测量点和盾构机的基准点的测量精度进行了分析。广州地铁4号线大学城段的测试实验结果与SLS-T激光自动导向系统的计算结果吻合,结果表明,两基准点的计算精度完全满足实际工程的精度要求,误差比规范要求要小。 展开更多
关键词 欧拉角 姿态测量 全站仪 精度分析
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用于星载激光通信终端的绝对式光电角度编码器 被引量：13
5
作者 韩旭东 徐新行 +1 位作者 刘长顺 于思源 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2424-2431,共8页
针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林... 针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林二进制绝对式编码结合高质量的电子学细分,实现了编码器24位的绝对角度测量;四象限矩阵编码方式有效地减小了码盘的径向尺寸;分体读数头式指示光栅较整周玻璃盘大幅度压缩了体积和重量。在室温条件下对安装在星载激光通信终端上的光电角度编码器进行了测角精度检测。结果表明:该测角系统的角度测量精度约为0.7″(优于1.0″)。激光通信终端设备的在轨稳定运行及捕获、跟踪和通信功能的正常发挥,进一步验证了所设计的光电角度编码器测角精度高、抗辐射能力强、工作可靠性高,满足星载激光通信终端设备的应用要求。 展开更多
关键词 激光通信 光电角度编码器 绝对式角度编码器 角度测量 测量精度
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投影散斑相关法测量精度影响因素的综合分析 被引量：8
6
作者 杨国标 方如华 +1 位作者 丁祖泉 高建新 《实验力学》 CSCD 北大核心 2000年第2期240-245,共6页
本文用实验方法对影响投影散斑相关方法测量精度的几种因素进行分析和研究 ,从理论上分析和评价记录视场角、投影视场角、离焦对测量结果精度的影响 ,以及这三种因素的综合影响 ,指出投影散斑相关方法具有较高的测量精度 ,能应用于位移... 本文用实验方法对影响投影散斑相关方法测量精度的几种因素进行分析和研究 ,从理论上分析和评价记录视场角、投影视场角、离焦对测量结果精度的影响 ,以及这三种因素的综合影响 ,指出投影散斑相关方法具有较高的测量精度 ,能应用于位移的实际工程测量 . 展开更多
关键词 投影散斑 投影视场角 记录视场角 测量精度
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一种大转角ISAR两维自聚焦平动补偿方法 被引量：10
7
作者 符吉祥 孙光才 邢孟道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2889-2898,共10页
针对ISAR目标在大转角情况下转动和平动分量耦合在一起,难以对平动分量精确补偿的问题,该文提出一种大转角ISAR两维自聚焦平动补偿方法。首先对平动粗补偿,再通过极坐标格式算法(PFA)对转动和平动2维解耦,最后利用自聚焦算法提取误差相... 针对ISAR目标在大转角情况下转动和平动分量耦合在一起,难以对平动分量精确补偿的问题,该文提出一种大转角ISAR两维自聚焦平动补偿方法。首先对平动粗补偿,再通过极坐标格式算法(PFA)对转动和平动2维解耦,最后利用自聚焦算法提取误差相位,从中估计剩余平动并补偿。所提方法可以同时校正由平动引起的包络误差和相位误差,且相比于传统的包络对齐级联自聚焦的平动补偿方法精度更高,相比于包络相位联合优化求解方法效率更高。仿真数据和暗室实测数据的实验结果证了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 ISAR 大转角 两维自聚焦 平动补偿 高精度 高效
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标定方法应用于LAMOST光纤定位单元的跑合测试 被引量：10
8
作者 邬林通 刘志刚 +2 位作者 胡红专 李为民 邢晓正 《现代制造工程》 CSCD 2007年第9期100-102,共3页
LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴... LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系,使标定后的单元角度误差控制在±0.1°,提高了定位精度。 展开更多
关键词 大天区面积多目标光纤光谱望远镜 标定 光纤定位单元 角度误差 定位精度
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激光位移传感器在角度测量中的应用 被引量：10
9
作者 朱万彬 钟俊 莫仁芸 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期131-133,共3页
激光位移传感器因其较高的测量精度和非接触测量特性,可应用在很多方面,将其用在测量工件的角度上能够实现角度的高精度测量。通过步进电机带动激光位移传感器扫描二面角的2个面,然后对测量的数据采用Matlab程序做最小二乘拟合,得到二... 激光位移传感器因其较高的测量精度和非接触测量特性,可应用在很多方面,将其用在测量工件的角度上能够实现角度的高精度测量。通过步进电机带动激光位移传感器扫描二面角的2个面,然后对测量的数据采用Matlab程序做最小二乘拟合,得到二面角两边的斜率,从而求出角度。实验中采用的位移传感器分辨率为0.3μm,导轨和步进电机重复定位精度高于3μm,则测量角度的精度高于1″。 展开更多
关键词 角度测量 激光位移传感器 最小二乘拟合 精度
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GNSS几何性能仿真分析 被引量：10
10
作者 于清德 吴雨航 +1 位作者 陈秀万 褚天行 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第6期87-92,共6页
卫星的可见性和几何性能制约着导航定位精度以及定位可用性等。在分析卫星可见性和PDOP理论基础上,为提高导航定位精度,以北京地区为例,使用基于星座轨道模型方向余弦的计算方法,研究分析了三系统的卫星可见性随截止高度角的变化关系,对... 卫星的可见性和几何性能制约着导航定位精度以及定位可用性等。在分析卫星可见性和PDOP理论基础上,为提高导航定位精度,以北京地区为例,使用基于星座轨道模型方向余弦的计算方法,研究分析了三系统的卫星可见性随截止高度角的变化关系,对GDOP值的变化进行仿真试验。同时对在低纬度地区、中纬度地区以及高纬度地区的GDOP值变化做了对比分析。试验结果表明,Galileo系统的卫星满足定位要求,GPS和GLONASS(不包括增强系统)缺少稳定性;在低纬度区域,Galileo几何性能优于GPS,GPS优于GLONASS;在高纬度地区GLONASS具有最优的几何性能,GPS次之,而Galileo则极不稳定。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 截止高度角 卫星可见性 精度因子
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莫尔条纹的高精度细分技术研究 被引量：6
11
作者 李向荣 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期74-77,共4页
为提高船体扭转角变形的测量精度,依据条纹宽度变化求测量扭转角的原理,研究莫尔条纹宽度变化与测量精度的关系,得出增大莫尔条纹宽度可提高测量精度的规律;为克服增大条纹宽度受限于CCD感光面积的不足,采用莫尔条纹图像亚像素细分方法... 为提高船体扭转角变形的测量精度,依据条纹宽度变化求测量扭转角的原理,研究莫尔条纹宽度变化与测量精度的关系,得出增大莫尔条纹宽度可提高测量精度的规律;为克服增大条纹宽度受限于CCD感光面积的不足,采用莫尔条纹图像亚像素细分方法,使条纹宽度测量的最大误差达到0.036 pixel,扭转角测量精度提高到1.2″。 展开更多
关键词 扭转角变形 测量精度 条纹宽度 图像亚像素细分
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靶场光电经纬仪最优布站方法研究 被引量：7
12
作者 周慧 《测控技术》 CSCD 2018年第3期142-144,149,共4页
为了完成某段落弹道的保精度测量,同时保证其中的关键特征点精度最高,提出了靶场光电经纬仪最优布站方法。该方法是在设备误差和飞行弹道基本确定的情况下,将光测系统平衡程度和弹道特征点测量精度作为约束条件的优化设计,从仰角约束和... 为了完成某段落弹道的保精度测量,同时保证其中的关键特征点精度最高,提出了靶场光电经纬仪最优布站方法。该方法是在设备误差和飞行弹道基本确定的情况下,将光测系统平衡程度和弹道特征点测量精度作为约束条件的优化设计,从仰角约束和交会角约束计算两方面建立特征点测量的优化设计模型;定义系统平衡概念,引入系统平衡系数计算公式,建立系统平衡程度计算模型。将方法应用于工程实践得到了满足要求的所选的布站方案,经验证,所选方案与理论布站方案相差甚小,是一个优越的布站方案,既保证了关键点测量精度又充分发挥了光测系统的最大潜能。 展开更多
关键词 光测 光电经纬仪 特征点 交会角 精度
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液晶玻璃磨角机磨削精度分析与修正方法的研究 被引量：1
13
作者 王志诚 张鹏 《机械管理开发》 2024年第3期239-240,243,共3页
手机在使用中从高处跌落时,屏幕的角部受力后导致整个玻璃破损,后期维护成本较高。基于此,设计研发了液晶玻璃磨角设备,介绍了该设备的工艺流程、主要结构及关键工艺参数,分析了液晶玻璃磨角机在磨削玻璃任意角时出现精度误差的数据深... 手机在使用中从高处跌落时,屏幕的角部受力后导致整个玻璃破损,后期维护成本较高。基于此,设计研发了液晶玻璃磨角设备,介绍了该设备的工艺流程、主要结构及关键工艺参数,分析了液晶玻璃磨角机在磨削玻璃任意角时出现精度误差的数据深度分析及修正方法,用以确保产品的磨削精度及设备的稳定性,以期该研究对相关行业提供技术参考。 展开更多
关键词 磨角 精度 数据 修正
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经纬仪测量水平距离和高差的新方法——中丝视距法 被引量：6
14
作者 张波清 黄朝禧 郭朝霞 《测绘工程》 CSCD 2005年第1期20-22,共3页
介绍了中丝视距法测量水平距离和高差的基本原理及计算公式,并对其测量精度进行了分析。为了验证精度估算公式的正确性,做了大量实验,得出了中丝视距法测距精度比常规视距测量测距精度高的结论,指出了运用中丝视距法测量时的注意事项,... 介绍了中丝视距法测量水平距离和高差的基本原理及计算公式,并对其测量精度进行了分析。为了验证精度估算公式的正确性,做了大量实验,得出了中丝视距法测距精度比常规视距测量测距精度高的结论,指出了运用中丝视距法测量时的注意事项,建议将该方法写入教材、引入测绘生产领域。 展开更多
关键词 视距法 量测 精度估算 测量精度 计算公式 基本原理 经纬仪 高差 测绘 水平距离
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连杆角位移再现机构的模糊稳健优化设计方法 被引量：5
15
作者 曾经梁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期974-976,共3页
对再现连杆角位移的平面连杆机构 ,分析了其运动精度的影响因素 ,建立了模糊稳健优化设计数学模型 ,给出了随机模拟优化方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时 ,还可求出各杆长的制造公差 ,确保机构运动精度的稳健性。
关键词 连杆角位移 平面机构 运动精度 稳健性 模糊稳健优化设计
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入射光准直角对模拟式太敏的影响与精度补偿
16
作者 盛一鸣 陆正亮 +2 位作者 胡远东 郑侃 廖文和 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2798-2806,共9页
针对模拟式太阳敏感器测量精度难以满足高精度姿态测量需求的问题,提出一种准直角特性影响补偿方法。在分析模拟式太阳敏感器主要测量误差源的基础上,构建了考虑入射光线准直角特性的测量误差模型,归纳准直角误差与光线入射方向之间的关... 针对模拟式太阳敏感器测量精度难以满足高精度姿态测量需求的问题,提出一种准直角特性影响补偿方法。在分析模拟式太阳敏感器主要测量误差源的基础上,构建了考虑入射光线准直角特性的测量误差模型,归纳准直角误差与光线入射方向之间的关系,从测量原理入手推导误差补偿算法,对准直角特性引入的误差影响进行精准补偿。仿真结果表明,所提算法对主要误差的补偿效果显著,在太阳敏感器的视场范围内平均测量精度由补偿前的0.0599°提高至补偿后的0.0094°,大幅提高了模拟式太阳敏感器的测量精度。 展开更多
关键词 模拟式太阳敏感器 准直角 精度补偿 姿态测量
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角锥棱镜加工工艺研究 被引量：6
17
作者 罗青山 郭唐永 +1 位作者 李翠霞 姚运生 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期520-523,共4页
设计了一种适用于角锥棱镜加工的靠体,在铣磨成型、粗磨及精磨和粗抛工序中直接通过该靠体的翻转实现角锥棱镜的成盘化加工,最后以配重分离器工艺进行精抛。该工艺可实现光束平行差为1″的高精度角锥棱镜的批量生产,且使得角锥棱镜整体... 设计了一种适用于角锥棱镜加工的靠体,在铣磨成型、粗磨及精磨和粗抛工序中直接通过该靠体的翻转实现角锥棱镜的成盘化加工,最后以配重分离器工艺进行精抛。该工艺可实现光束平行差为1″的高精度角锥棱镜的批量生产,且使得角锥棱镜整体工艺方案加工工序减少、生产节奏快、效率高、质量可保证。 展开更多
关键词 角锥棱镜 靠体 角度精度 光束平行差
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基于RTK定位无人机的光电经纬仪姿态角测量精度检测方法
18
作者 袁光福 于潮 +2 位作者 王伟超 李刚平 吴伟国 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第5期232-237,共6页
光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RT... 光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RTK定位值计算出轴线与基准面之间的夹角,并以此作为姿态角的标准值来检测光电经纬仪测姿精度。介绍了测姿精度检测原理,对RTK定位精度和检测精度进行了不确定度分析,探讨了在精度检测时的设备布站规则。理论分析和实验结果表明:所提方法可以用于光电经纬仪测姿精度的外场检测。 展开更多
关键词 姿态角 精度检测 实时动态载波相位差分技术 无人机
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全自动旋转变压器参数测试仪的设计与实现 被引量：6
19
作者 刘雨棣 祝恒洋 井秀华 《微电机》 北大核心 2011年第11期96-99,共4页
介绍一种全自动旋转变压器参数测试仪,用于在生产线上对旋转变压器产品进行快速测试。仪器采用标定角度测试形式,可以快速测量获取旋转变压器的电压零位点、极对数、角度值和标定角度误差。仪器采用LabVIEW软件编程,仅需一键操作即可实... 介绍一种全自动旋转变压器参数测试仪,用于在生产线上对旋转变压器产品进行快速测试。仪器采用标定角度测试形式,可以快速测量获取旋转变压器的电压零位点、极对数、角度值和标定角度误差。仪器采用LabVIEW软件编程,仅需一键操作即可实现所有功能,全部测试过程分5个阶段完成。在标定角度测试时仪器可以获得最高的测量精度,对应10位精度解码误差不大于±0.17578125°,随极对数增加误差将成倍减小。 展开更多
关键词 旋转变压器 角度 测试 误差 解码 精度
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编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计 被引量：6
20
作者 于海 万秋华 +2 位作者 王树洁 卢新然 杜颖财 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第3期447-455,共9页
在编码器动态特性检测中,角度基准的快速反应和精度直接影响着动态特性检测装置的准确性。为实现角度基准的快速响应,提高基准编码器的测角精度,本文设计了高精度快速细分角度基准编码器。首先,通过对目前角度基准不足对编码器动态特性... 在编码器动态特性检测中,角度基准的快速反应和精度直接影响着动态特性检测装置的准确性。为实现角度基准的快速响应,提高基准编码器的测角精度,本文设计了高精度快速细分角度基准编码器。首先,通过对目前角度基准不足对编码器动态特性检测影响的分析,得出动态检测精度主要受基准编码器的数据处理延时影响。其次,通过对基准编码器结构、细分电路、处理电路等的设计,完成了23位高实时性角度基准编码器的制作。最后,为提高检测精度,利用RBF神经网络对角度基准进行误差补偿。所设计的角度基准编码器分辨率达到0.15″,并且可以在10 r/s速度时,保证逐分辨率输出。经过测量,补偿前基准编码器的精度为1.30″,补偿后的基准编码器误差峰峰值不超过2.5″,精度优于0.6″。高精度、高实时性角度基准编码器的研制,提高了编码器动态特性检测系统的检测精度,为研究编码器动态特性提供了基础。 展开更多
关键词 动态检测 角度基准 快速细分 高精度 误差补偿
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