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高风速段次优功率追踪方式的风电调频方法 被引量:50
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作者 吴子双 于继来 彭喜云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期112-119,共8页
常用的最优功率输出策略,使得风电机组既对系统频率缺乏支撑作用,又可能对系统频率产生污染。本文针对变速恒频双馈风电机组(DFIG),提出一种风速分段的、以转速和桨距角为控制对象的调频策略。策略只要求DFIG在高风速段参与调频;基于DFI... 常用的最优功率输出策略,使得风电机组既对系统频率缺乏支撑作用,又可能对系统频率产生污染。本文针对变速恒频双馈风电机组(DFIG),提出一种风速分段的、以转速和桨距角为控制对象的调频策略。策略只要求DFIG在高风速段参与调频;基于DFIG经济性整定参与调频的高风速段门槛值;让DFIG输出功率追踪于次优功率曲线使其留有一定上调余量,基于电网频率质量要求和DFIG需提供的调频能力整定该余量。仿真表明,实施新策略的DFIG能够有效改善系统频率特性。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 频率调节 桨距角 转子转速
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双凸极永磁电动机转矩脉动分析 被引量:20
2
作者 孙强 程明 +1 位作者 周鹗 胡敏强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期10-15,5,共7页
双凸极永磁电动机是一种新型高性能宽调速电动机 ,正日益受到重视 ,但该电动机的输出转矩中含有较明显的脉动分量。本文分析了转矩脉动产生的原因 ,导出了转矩脉动率的函数表达式 ,在此基础上提出了减小转矩脉动率的开关角调节法和转子... 双凸极永磁电动机是一种新型高性能宽调速电动机 ,正日益受到重视 ,但该电动机的输出转矩中含有较明显的脉动分量。本文分析了转矩脉动产生的原因 ,导出了转矩脉动率的函数表达式 ,在此基础上提出了减小转矩脉动率的开关角调节法和转子斜槽法 。 展开更多
关键词 双凸极永磁电动机 转矩脉动 分析 开关角 斜槽 控制
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变速恒频双馈风力发电机辅助系统调频的研究 被引量:21
3
作者 彭喜云 刘瑞叶 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期56-61,共6页
目前变速恒频双馈风力发电机(DFIG)采用解耦控制策略,DFIG的输出功率不受系统频率影响,对系统没有频率支撑作用。为改善这一问题,在传统的DFIG控制中加入辅助频率控制环节,让DFIG表现出常规发电机组的惯性响应效果。为了防止DFIG因参与... 目前变速恒频双馈风力发电机(DFIG)采用解耦控制策略,DFIG的输出功率不受系统频率影响,对系统没有频率支撑作用。为改善这一问题,在传统的DFIG控制中加入辅助频率控制环节,让DFIG表现出常规发电机组的惯性响应效果。为了防止DFIG因参与频率调节而导致其停转,给系统频率的恢复带来不利影响,提出将DFIG的转子转速引入辅助频率控制环节,该方法能够有效避免DFIG停转情况的发生。仿真结果证明,加入辅助频率调节功能的DFIG能够有效地改善系统的动态频率特性。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 转动惯量 频率调节 节距角 转子转速
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两相步进电动机细分方法研究 被引量:11
4
作者 杨韬仪 王辉 徐锋 《微电机》 北大核心 2007年第9期69-71,共3页
为了提高分辨率,由建立的步进电机细分系统和细分原理,通过建立数学模型并在mat-lab中进行仿真,合理选择了量化后的正余弦电流作为两相步进电机的细分电流,得到了电流和电机转子位置的对应关系,提高了工作精度和稳定性。
关键词 细分驱动 MSP430F149 驱动电路 步距角 转子位置 步进电动机
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用于功角稳定控制的发电机动态模型分析 被引量:8
5
作者 竺炜 谭喜意 +1 位作者 唐颖杰 周有庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期54-58,共5页
目前,功角稳定控制一般还是基于系统固定参考系。系统因大扰动而变化时,选定参考点的参考量一般会发生变化。分析发现,基于该坐标系的发电机动态模型存在一些缺陷:实际控制难以实现;参考电压矢量的变化使发电机功角和转子角不等;单机无... 目前,功角稳定控制一般还是基于系统固定参考系。系统因大扰动而变化时,选定参考点的参考量一般会发生变化。分析发现,基于该坐标系的发电机动态模型存在一些缺陷:实际控制难以实现;参考电压矢量的变化使发电机功角和转子角不等;单机无穷大模型不适用于有当地或中间负荷的情况;多机系统模型因网络和负荷化简而产生失真,并且会使分散解耦控制难以实现。为适应实际分散控制的要求,研究建立了单机二系坐标的发电机动态模型,考虑功角与转子角的不等关系,并提出基于该模型的功角稳定裕度变化的判断方法。该模型适用于参考量变化的情况,物理概念明确,保留功角作为稳定判据的特性,能方便地适用于现实的功角稳定控制。 展开更多
关键词 同步发电机 动态模型 运动方程 功角 转子角
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旋翼桨叶扭角的数字化柔性检测方法
6
作者 唐毓阳 陈龙 肖庆东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1044-1051,共8页
旋翼桨叶扭角直接影响着桨叶的性能和使用寿命,而传统扭角检测多依赖于专用的工装和量具,检测方法柔性度低、检测效率低、重复精度低。针对此问题,提出了旋翼桨叶扭角的数字化柔性检测方法,设计并构建了旋翼桨叶扭角检测系统,实现了旋... 旋翼桨叶扭角直接影响着桨叶的性能和使用寿命,而传统扭角检测多依赖于专用的工装和量具,检测方法柔性度低、检测效率低、重复精度低。针对此问题,提出了旋翼桨叶扭角的数字化柔性检测方法,设计并构建了旋翼桨叶扭角检测系统,实现了旋翼桨叶扭角的自动化检测,可在较大程度上提高检测效率和精度,满足不同类型桨叶的检测需求。提出了一种基于关键截面局部轮廓配准的扭角计算方法,利用激光扫描传感器采集旋翼桨叶表面点云,采用基于主成分分析(PCA)算法的粗配准和基于K维树改进的迭代最近点(KD-ICP)算法的精配准相结合的点云配准方式,准确、高效地计算了扭角数值,为旋翼桨叶扭角的计算提供了一种通用有效的计算方法。最后,以某类型旋翼桨叶为检测对象进行了实验,结果表明扭角检测最大误差为54″,重复精度为18″,验证了系统的有效性和准确性。 展开更多
关键词 扭角 旋翼桨叶 数字化检测 激光扫描 点云配准
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基于柔性多体动力学的风电机组LPV建模方法 被引量:5
7
作者 张丹 李玲莲 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期329-335,共7页
为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(LPV)的风电机组仿真模型。将风力机的塔筒、机舱、叶片及轮毂分为13个杆单元,通过有限元的结果优化每个... 为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(LPV)的风电机组仿真模型。将风力机的塔筒、机舱、叶片及轮毂分为13个杆单元,通过有限元的结果优化每个杆单元的刚度和阻尼系数以及铰接点的位移量。用万向连接表示结构的柔性,带外部力矩输入的旋转连接代表激励。采用柔性多体动力学建模方法,选取若干个典型工作点,通过多叶片坐标系变换及雅可比线性化处理,在各个典型工作点建立相应的线性模型,然后根据工作点的数据以及各工作点间的过渡数据,进行1.5 MW风力机的系统辨识,通过插值方法获取LPV模型。将输出参数和GH Bladed进行对比,结果显示该模型能准确描述风电机组前四阶的动态响应特性,且计算时间远小于主控器的最小响应时间10 ms,具有良好的实时性,适用于风电机组主控系统的硬件在回路测试平台的仿真模型。 展开更多
关键词 风电机组 LPV 柔性多体动力学 桨距角 风轮转速
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基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计 被引量:3
8
作者 汤金萍 周雷 金阿锁 《微型机与应用》 2016年第20期9-12,共4页
四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片,搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息,经过递推滤波算法,得到可靠的姿态数据,通过四元数融合算... 四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片,搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息,经过递推滤波算法,得到可靠的姿态数据,通过四元数融合算法,进行姿态解算,获得四旋翼飞行器的姿态角,然后借助PID控制算法,消除四旋翼飞行器在飞行过程中不可预测的误差,最后,以PWM波的形式控制无刷直流电机,实现四旋翼飞行器的自平稳控制。本试验完成了四旋翼飞行器的自平稳控制系统,能够基本实现四旋翼飞行器的平稳起飞与降落。 展开更多
关键词 MSP430 MPU-6050 欧拉角 四旋翼飞行器 闭环控制
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叶轮角度与流体黏度对高剪切罐内流体影响的模拟研究 被引量:3
9
作者 陈海涛 张裕中 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第5期131-134,共4页
采用标准k-ε模型及多重参考系法研究高剪切搅拌罐中叶轮角度与流体黏度改变对搅拌罐内混合流场、功率消耗、泵吸流量的影响。结果表明,高剪切搅拌罐中采用60°斜叶轮时流场具有较强烈的漩涡,泵吸流量和功率消耗也较大,同时定子射... 采用标准k-ε模型及多重参考系法研究高剪切搅拌罐中叶轮角度与流体黏度改变对搅拌罐内混合流场、功率消耗、泵吸流量的影响。结果表明,高剪切搅拌罐中采用60°斜叶轮时流场具有较强烈的漩涡,泵吸流量和功率消耗也较大,同时定子射流半径也有所增加,具有较明显的优势。高剪切搅拌罐搅拌轴功率随着流体黏度的增大呈现先增大后减小的变化规律,在黏度为0.1~0.5Pa.s时功率最大;剪切头流量随着黏度的增大呈现出先降低后增大的趋势。 展开更多
关键词 高剪切 搅拌罐 叶轮角度 黏度 流场 k-ε模型 多重参考系法 模拟
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一种角磨机转子轴疲劳寿命及可靠性研究 被引量:2
10
作者 李光尚 刘乾坤 《电动工具》 2018年第4期14-20,共7页
对一种角磨机转子轴在极端载荷条件工作时的疲劳寿命及可靠性进行了仿真研究。采用Creo建立有限元分析模型,导入ANSYS Workbench对转子轴各个危险截面进行应力分析;采用线性疲劳损伤理论,输入材料40 Cr的S-N寿命曲线,基于疲劳分析模块Fa... 对一种角磨机转子轴在极端载荷条件工作时的疲劳寿命及可靠性进行了仿真研究。采用Creo建立有限元分析模型,导入ANSYS Workbench对转子轴各个危险截面进行应力分析;采用线性疲劳损伤理论,输入材料40 Cr的S-N寿命曲线,基于疲劳分析模块Fatigue tools对转子轴进行疲劳寿命预测;采用正态概率密度函数为疲劳可靠性的密度函数,进行疲劳可靠性分析;基于模态进行了谐响应分析。结果表明:最大应力部位及危险部位位于转子轴输出端轴承端面过渡圆弧区域,最大应力为226.19 MPa,疲劳寿命约为1.8×10~9周次,可靠度为99.42%,转子轴的静强度、疲劳寿命均满足设计要求,可靠性高及谐响应引起的振幅极不显著。 展开更多
关键词 角磨机 转子轴 疲劳寿命 损伤 可靠性
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脉冲频率对径向涡轮转子进口流动特性的影响 被引量:2
11
作者 王智慧 马朝臣 祝飞 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期646-654,共9页
可调涡轮增压器涡轮转子进口的动静干涉效应以及脉冲气流的波动使得转子进口流动更为复杂,进而影响转子通道内的气体流动。为了更好地了解脉冲频率对涡轮转子进口流动特性的影响,应用ANSYS CFX软件对不同频率(20、40、60 Hz和80 Hz)脉... 可调涡轮增压器涡轮转子进口的动静干涉效应以及脉冲气流的波动使得转子进口流动更为复杂,进而影响转子通道内的气体流动。为了更好地了解脉冲频率对涡轮转子进口流动特性的影响,应用ANSYS CFX软件对不同频率(20、40、60 Hz和80 Hz)脉冲进气条件下的全周径向可调涡轮模型进行数值模拟,并通过试验数据对数值模型进行了验证,得出转子进口平均气流角在一个脉冲周期内的分布规律以及气流角在周向和叶高方向的分布规律。发现脉冲频率对低压侧转子进口入射角影响更大,脉冲频率越低,低压侧的转子进口负入射角越大;周向绝对气流角分布规律相似,波动幅度基本相同;相对气流角在压力下降沿波动更稳定。 展开更多
关键词 脉动气流 脉冲频率 径向可调涡轮 气流角 转子进口
原文传递
Highly efficient computation method for hazard quantification of uncontained rotor failure 被引量:2
12
作者 Zhenqiang ZHAO Peng LIU +2 位作者 Yan LIU Chao ZHANG Yulong LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第7期1980-1990,共11页
Uncontained Engine Rotor Failure(UERF)can cause a catastrophic failure of an aircraft,and the quantitative assessment of the hazards related to UERF is a very important part of safety analysis.However,the procedure fo... Uncontained Engine Rotor Failure(UERF)can cause a catastrophic failure of an aircraft,and the quantitative assessment of the hazards related to UERF is a very important part of safety analysis.However,the procedure for hazard quantification of UERF recommended by the Federal Aviation Administration in advisory circular AC20-128A is cumbersome,as it involves building auxiliary lines and curve projections.To improve the efficiency and general applicability of the risk angle calculation,a boundary discretization method is developed that involves discretizing the geometry of the target part/structure into node points and calculating the risk angles numerically by iterating a particular algorithm over each node point.The improved efficiency and excellent accuracy for the developed algorithm was validated through a comparison with manual solutions for the hazard quantification of the engine nacelle structures of a passenger aircraft using the guidance in AC20-128A.To further demonstrate the applicability of the boundary discretization method,the proposed algorithm was used to examine the influence of the target size and the distance between the target and rotor on the hazard probability. 展开更多
关键词 Boundary discretization Critical point Hazard probability Risk angle Uncontained engine rotor failure
原文传递
A Summary Study of Wind Turbine with Related Control
13
作者 Banghao Zhou Jianfeng Lu Kwok Lun Lo 《Energy and Power Engineering》 2017年第4期270-280,共11页
One specific issue associated with the wind turbine is how to manage and adjust the rotor speed and pitch angle in the turbine with the wind increasing to achieve the maximum power extraction from the wind. The aim of... One specific issue associated with the wind turbine is how to manage and adjust the rotor speed and pitch angle in the turbine with the wind increasing to achieve the maximum power extraction from the wind. The aim of this paper is to provide a summary study of the impact of related controls and operating strategies on the wind turbine which mean how parameters affect the wind turbine operation. The software of “GH bladed” produced by GL Garrad Hassan will be used to model wind turbine and to perform the analysis. Following two strategies, control of rotor speed and control of blade pitch angle, are applied to the model of the wind turbine to see how output power are adjusted and optimized. The final part proposes the operating strategy of the wind turbine to understand the running procedure of wind turbine inside. 展开更多
关键词 WIND TURBINE POWER WIND POWER Coefficient rotor Speed BLADE PITCH angle Operating Strategy
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Transient Stability Analysis of 33 KV Transmission Network of Egi Community, Nigeria
14
作者 Promise Elechi Christopher Okwuchukwu Ahiakwo Ugochukwu Nureedin Okwu 《Journal of Power and Energy Engineering》 2020年第3期18-35,共18页
Transient analysis of 33 KV power transmission line stability of Egi communi-ty is considered in this research work with the aim of reducing the frequency of fault occurrence and voltage collapse in the network. The s... Transient analysis of 33 KV power transmission line stability of Egi communi-ty is considered in this research work with the aim of reducing the frequency of fault occurrence and voltage collapse in the network. The supply is taken from Egi generating station located at Total Nigeria Limited Gas Plant Obite at voltage level of 33 KV to Egi communities. This work focuses on the transient nature of network stability since transient fault is the most dangerous in elec-trical systems. The swinging of the generator rotor in the event of transient three-phase short circuit fault can be monitored by the circuit breakers and the protective relays which causes mal-functioning of the circuit breakers and pro-tective relays leading to abnormal behavior of the network. Therefore, data obtained from the power station were used as a case study of Independent Power Producer (IPP) in Nigeria. For investigation of the power angle, angular velocity, rotor angle differential changes, and angular velocity differential changes, an electrical transient analyzer tool was employed (ETap version 16.00) for circuit breaker and protective relay time setting of (0.00, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.25, 0.30, 0.35, 0.40, 0.45, 0.50, 0.55, 0.60). The work used the Trapezoidal numerical technique for data analysis. The graphs were plotted using Matlab R2015a and the results obtained showed that when a symmetrical three-phase short circuit fault occur at one or any of the feeders, the fault must be cleared as quick as possible through the coordination of the circuit breakers and protective relays. For this research work, 17 cycles corresponding to relay time setting of t = 0.34 s were recommended and at each cycle, changes in time with respect to changes in rotor angle, angular velocity, rotor differential and angular velocity differential were calculated on the power network simultaneously. The results demonstrated that the Trapezoidal method is numerically stable, accurate and has faster respond time when compared to Modified Euler and swing equat 展开更多
关键词 rotor angle Transient Stability SWING Equation ANGULAR Speed Differential Changes Trapezoidal RULE Fault CLEARING TIME Critical CLEARING TIME
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共轴式双旋翼推力吸附机器人平台设计
15
作者 薛朝军 王海波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期47-52,共6页
本文把空气动力学结合到机械结构设计之中,设计了一款能在壁面灵活移动、能在简单的相邻壁面间翻越、具备一定量的负载能力、履带式行走方式、共轴双旋翼提供推力的机器人平台。先对选定翼型进行2维的外流场计算,求得"最经济状态点... 本文把空气动力学结合到机械结构设计之中,设计了一款能在壁面灵活移动、能在简单的相邻壁面间翻越、具备一定量的负载能力、履带式行走方式、共轴双旋翼提供推力的机器人平台。先对选定翼型进行2维的外流场计算,求得"最经济状态点",以确定上、下旋翼的安装角分别为6°和5°。在此基础上,再求解出旋翼直径、旋翼机构推力与电机功率三者之间的关系。然后以旋翼直径为基础,对机器人平台的各个部分重量进行关联。最后把旋翼直径、电机功率和整机重量三者串联起来,建立Simulink模型,当旋翼直径等于376.4 mm时,求得最小重量的机器人平台。对旋翼安装角、直径和整机重量的探讨和计算,为下一步的三维仿真和实物搭建奠定基础。 展开更多
关键词 机器人平台 安装角 旋翼 整机重量
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不同方式下汽轮发电机参数的获取对电力系统仿真的影响
16
作者 李秀伟 李广超 +1 位作者 冯署能 窦娜 《机电设备》 2011年第4期28-31,共4页
以一台300MW大型汽轮发电机为例,分别按照"场"、"路"两种不同方法计算了其相关参数,并讨论了两种计算方法的区别及意义.最后,通过对"单机—无穷大系统"模型进行扰动仿真,证明了按照"场"方法计... 以一台300MW大型汽轮发电机为例,分别按照"场"、"路"两种不同方法计算了其相关参数,并讨论了两种计算方法的区别及意义.最后,通过对"单机—无穷大系统"模型进行扰动仿真,证明了按照"场"方法计算得出的参数更适用于电力系统的动态仿真. 展开更多
关键词 有限元法 电力系统 励磁扰动 功率角 转子转速
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大摆角小尺寸摆动电动机的设计
17
作者 汪振兴 佘焱 姜建国 《微特电机》 北大核心 2005年第8期10-12,共3页
介绍了一种大摆角小尺寸摆动电动机的典型结构,着重分析了基本工作原理、主要技术参数及计算方法,样机性能表明该设计有效合理、措施得力。
关键词 摆动电动机 摆动角 定子 转子
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基于MSP430F149的高精度位置控制系统
18
作者 杨韬仪 王辉 +1 位作者 徐锋 黄浩 《机械与电子》 2007年第5期79-80,共2页
采用单片MSP430F149作为控制芯片,构建了步进电机细分控制系统。在Matlab中构建了步进电机的模型,确定了存入单片机的步进电机细分电流值,对细分子程序的软件进行了设计。
关键词 步进电机 细分 MSP430F149 步距角 转子位置
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滑片式工质泵两相流制冷系统探究
19
作者 刘腾 钱吉裕 +2 位作者 孔祥举 曹锋 束鹏程 《压缩机技术》 2015年第2期9-13,17,共6页
建立了滑片式工质泵开口尺寸的数学模型,推导出了其最优开口尺寸公式。以滑片式工质泵为核心搭建了两相流制冷系统测试平台,通过变化流量或者功率的方法获得大量实验数据,借助作图分析法初步验证两相流制冷系统的特点,为进一步研究提供... 建立了滑片式工质泵开口尺寸的数学模型,推导出了其最优开口尺寸公式。以滑片式工质泵为核心搭建了两相流制冷系统测试平台,通过变化流量或者功率的方法获得大量实验数据,借助作图分析法初步验证两相流制冷系统的特点,为进一步研究提供实验依据。 展开更多
关键词 滑片式工质泵 两相流 转子转角
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一种可输出A、B、Z三相脉冲信号的旋转变压器解码装置
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作者 娄敏 江铃 《传感器世界》 2020年第2期12-16,共5页
旋转变压器作为一种精密角度传感器,可应用在环境恶劣的军工及高端工业领域,目前旋转变压器测角系统未能输出与光栅编码器兼容的ABZ三相脉冲接口信号,这限制了其应用。本文提出一种新型解码装置,以AD2S1210芯片构建传感处理单元与旋转... 旋转变压器作为一种精密角度传感器,可应用在环境恶劣的军工及高端工业领域,目前旋转变压器测角系统未能输出与光栅编码器兼容的ABZ三相脉冲接口信号,这限制了其应用。本文提出一种新型解码装置,以AD2S1210芯片构建传感处理单元与旋转变压器匹配后实现激励及模数信号的转换,随后再通过基于stm32微处理器的主控单元对模数转换后的数字信号进行融合处理成角度值,最后再经由基于逻辑门电路以及AM26LS31芯片构成的脉冲转换单元将角度值转换为可与光栅编码器兼容的ABZ三相脉冲接口信号,从而大幅提升旋转变压器测角系统的市场竞争力。 展开更多
关键词 角度传感器 旋转变压器、定子 转子 脉冲接口:解码装置
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