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题名IRST被动定位研究
被引量：8
- 1
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作者
王学伟
沈同圣
周晓东
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机构
海军航空工程学院自动控制系
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期362-363,373,共3页
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文摘
IRST的被动定位实质上是一个动态三角测量法 ,对于固定目标 ,可以利用多次测量和最小二乘法降低定位误差。当目标和 IRST都匀速运动时 ,产生了定位的多值性 ,从而引出了平台机动是进行被动测距的必要条件。在此基础上 。
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关键词
被动定位
被动测距
角度跟踪
球坐标
红外搜索
跟踪系统
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Keywords
passive location
passive ranging
angle only tracking
modified sphere coordinate (MSC)
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分类号
TN21
[电子电信—物理电子学]
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究
被引量：7
- 2
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作者
王学伟
何友
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机构
海军航空工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
1999年第1期38-42,共5页
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文摘
多目标跟踪有着十分广泛的应用，目前国内外多目标跟踪的研究重点都集中在雷达等主动传感器上，但是对于红外的多目标跟踪领域却研究较少。对于红外系统，目标跟踪的最大特点是观测量只有角度，没有距离，这就使得传统的跟踪滤波问题遇到困难。通过讨论舰载红外警戒系统的多目标跟踪算法，分析目标与传感器的特点，提出了一整套多目标跟踪的算法。仿真结果表明，此套算法能满足工程应用的要求。
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关键词
红外警戒系统
多目标跟踪
数据关联
舰载IRST
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Keywords
infrared surveillance system,angle only tracking,multitarget tracking,data association
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分类号
E933.41
[军事—军事装备学]
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题名仅有角度量测的红外机动目标跟踪
被引量：8
- 3
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作者
孙志刚
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机构
华北光电技术研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期449-451,共3页
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文摘
针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点 ,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器 ,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导 ,建立了扩展Kalman滤波方程组。
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关键词
角度量测
红外机动目标跟踪
修正的球坐标系(Msc)
扩展kalman滤波
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Keywords
angle-only measurements
infrared maneuver target tracking
MSC
extended Kalman filter.
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分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法
被引量：1
- 4
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作者
余家祥
李华
梁德清
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机构
海军大连舰艇学院训练部
海军大连舰艇学院训练舰支队
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期19-23,共5页
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基金
国家自然科学基金项目资助(11074308)
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文摘
在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度。与运用先验知识生成重要性密度的普通粒子滤波器不同,SRUPF的重要性密度中包含了最新的观测信息,从而能够更好地逼迫状态变量的分布规律。此外,由于SRUPF在计算重要性密度时不需要在每一个迭代步骤都对状态协方差阵进行分解,因而SRUPF比PF具有更好的数值稳定性。在非线性测角跟踪问题中的应用表明:SRUPF滤波器的跟踪精度优于PF和SRUKF。
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关键词
非线性滤波
粒子滤波
测角跟踪
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Keywords
nonlinear filter
particle filter
angle-only tracking
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分类号
TP391.12
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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