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Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究 被引量：8
1
作者 王旭峰 陈维荣 +1 位作者 彭飞 冒波波 《通信电源技术》 2010年第4期1-3,共3页
Buck型变换器包括Buck变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟PID控制器的零极点配置原则,实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上,运用连续系统离散化方法,最终完成数字PID控制... Buck型变换器包括Buck变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟PID控制器的零极点配置原则,实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上,运用连续系统离散化方法,最终完成数字PID控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,通过上述方法设计实现的数字PID控制器能够满足系统的控制要求,输出响应具有良好的静态与动态特性。 展开更多
关键词 BUCK型变换器 频域补偿设计 模拟pid控制器 数字pid控制器
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主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究 被引量：3
2
作者 郑仲桥 谈浩楠 张建生 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第5期50-52,55,共4页
以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID... 以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。 展开更多
关键词 数模混合式 pid控制器 主动磁悬浮轴承 数字电位器 F28335
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数模混合式控制器在磁悬浮电主轴中的应用研究 被引量：2
3
作者 郑仲桥 张建生 《电气传动》 北大核心 2013年第12期68-71,共4页
以磁悬浮电主轴为研究对象,提出了一种基于TMS320F28335数字电位器的数模混合式PID控制器。该控制器针对数字控制器和模拟控制器在磁悬浮电主轴应用中的不足,解决了数字控制器响应较慢和模拟控制器参数调整困难的问题。经过实验验证,设... 以磁悬浮电主轴为研究对象,提出了一种基于TMS320F28335数字电位器的数模混合式PID控制器。该控制器针对数字控制器和模拟控制器在磁悬浮电主轴应用中的不足,解决了数字控制器响应较慢和模拟控制器参数调整困难的问题。经过实验验证,设计的基于数字电位器的PID控制器能够满足磁悬浮电主轴的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。 展开更多
关键词 数模混合式 pid控制器 磁悬浮电主轴 F28335 数字电位器
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基于模拟电子的割草机器人自适应系统设计 被引量：1
4
作者 李娟 秦芳 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期239-242,共4页
针对割草机器人自适应性能和自动避障性能较差的问题,基于模拟电子技术对割草机器人的自适应系统进行设计。割草机器人采用模块化结构设计,主要组成包括单片机控制模块、机器人本体、传感器模块、电机驱动模块、电源模块和无线遥控模块... 针对割草机器人自适应性能和自动避障性能较差的问题,基于模拟电子技术对割草机器人的自适应系统进行设计。割草机器人采用模块化结构设计,主要组成包括单片机控制模块、机器人本体、传感器模块、电机驱动模块、电源模块和无线遥控模块。为提升割草机器人的自适应能力,并且能够识别障碍物和作业边界,对其进行动力学控制和边界识别方法设计,包括采用PID控制器对行驶过程进行控制、采用超声波传感器和电子篱笆传感器对障碍物和边界识别。为验证割草机器人性能,对其进行障碍物、边界检测和割草试验,结果表明:割草机器人能够达到对障碍物和边界检测的要求,且割草效果良好。 展开更多
关键词 割草机器人 自适应系统 模拟电子 障碍物和边界识别 动力学控制 pid控制器
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基于模糊PID的航空企业智能控制系统设计与优化研究
5
作者 魏琛 《工业仪表与自动化装置》 2023年第6期49-53,92,共6页
在航空企业中,智能控制工作通常需要通过人工进行大量数据分析,确定控制方案,这会导致智能控制系统的响应时间过长。为此,提出了基于模糊PID的航空企业智能控制系统的设计与优化研究方法。首先,在硬件设计方面,使用可编程逻辑器和运动... 在航空企业中,智能控制工作通常需要通过人工进行大量数据分析,确定控制方案,这会导致智能控制系统的响应时间过长。为此,提出了基于模糊PID的航空企业智能控制系统的设计与优化研究方法。首先,在硬件设计方面,使用可编程逻辑器和运动控制卡来实现控制系统的功能。其次,在软件设计方面,采集航空企业飞机的飞行模拟信号,并通过非递归型滤波器(其中包括加法器和乘法器)对模拟信号进行处理。接着,基于飞机受力情况构建了航空飞行模型,并引入了模糊PID(比例-积分-微分)控制算法来生成智能控制策略。为了辅助智能控制系统的稳定运行,使用投影算子的方法设计了自适应控制律。最后,使用粒子群优化算法对智能控制系统中的关键控制参数进行迭代寻优和优化调整。经过系统测试,结果表明,所提出的智能控制系统在实际应用中,阶跃响应的调节时间仅为2秒,满足了航空企业智能控制的实时性要求。 展开更多
关键词 阶跃响应 航空企业 飞行控制 模拟量 pid控制器 粒子群优化
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数字随动系统与模拟随动系统的仿真
6
作者 宋暖 程继航 +1 位作者 马骋 沈洋 《电子测试》 2018年第17期46-47,共2页
本文详细论述了数字随动系统与模拟随动系统的设计与仿真实现。用计算机作为设计的辅助手段,采用扩展的MATLAB和SIMULINK软件对随动系统进行了计算机辅助与仿真,同时分析了系统的动态性能。目的是为了证明数字随动系统是完全可以取代模... 本文详细论述了数字随动系统与模拟随动系统的设计与仿真实现。用计算机作为设计的辅助手段,采用扩展的MATLAB和SIMULINK软件对随动系统进行了计算机辅助与仿真,同时分析了系统的动态性能。目的是为了证明数字随动系统是完全可以取代模拟式随动系统的,甚至其性能更佳。 展开更多
关键词 数字随动系统 模拟随动系统 pid控制器
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开关电容现场可编程模拟阵列FPAA的频域SPICE仿真 被引量：1
7
作者 何亚宁 《电子器件》 EI CAS 2005年第2期334-337,共4页
根据C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ的采用z域四口等效电路对开关电容网络进行双口分析的理论,以现场可编程模拟阵列FPAA实现的PID控制器为例,建立用于频域仿真的SPICE模型,从而方便地用SPICE软件对PID校正后的整个控制系统的稳定性进行仿真... 根据C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ的采用z域四口等效电路对开关电容网络进行双口分析的理论,以现场可编程模拟阵列FPAA实现的PID控制器为例,建立用于频域仿真的SPICE模型,从而方便地用SPICE软件对PID校正后的整个控制系统的稳定性进行仿真分析。 展开更多
关键词 开关电容现场可编程模拟阵列 z域四口等效电路 pid控制器 SPICE模型 频域仿真
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基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究 被引量：1
8
作者 强彦 赵春丽 +3 位作者 魏列江 王亚强 李维 罗小梅 《测控技术》 2021年第1期78-82,共5页
针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9S12XS128单片机的模数混合式比例控制放大器。其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并... 针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9S12XS128单片机的模数混合式比例控制放大器。其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并记忆存储。利用Tina仿真软件,对模数混合式比例控制放大器电路进行了仿真。该电路已进行了实物测试。从仿真研究和实验测试可得,所设计的基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器符合设计要求。研究结果为模数混合式比例控制放大器的设计开发提供了依据。 展开更多
关键词 MC9S12XS128单片机 模数混合式比例控制放大器 模数混合pid控制器 数字电位器
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基于FPAA的模糊自整定PID控制器设计
9
作者 王彦 刘宏立 王超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期466-469,472,共5页
为提高过程控制的响应速度,提出了一种基于现场可编程模拟阵列(FPAA)模糊自整定PID控制器的硬件实现方法。在8块AN221E04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路,由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路,该控制器与... 为提高过程控制的响应速度,提出了一种基于现场可编程模拟阵列(FPAA)模糊自整定PID控制器的硬件实现方法。在8块AN221E04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路,由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路,该控制器与软件编程实现的模糊PID控制器相比具有很强的实时性;作为纯模拟电路,该控制器内部传输信号均为连续值的模拟量,不需要A/D、D/A转换电路,与采用数字电路实现的控制器相比具有电路简单、运算速度快的特点。仿真实验结果表明:基于FPAA的模糊自整定PID控制器超调量小、稳态误差小,控制器响应时间降到了微秒级。 展开更多
关键词 现场可编程模拟阵列 模糊自整定 pid控制器 响应时间 稳态误差
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