大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用 被引量：11

1

作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期559-562,共4页

针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ... 针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ,确定自整定 PID/PI控制器参数 .此算法具有参数整定简单 ,对实际过程模型的依赖性小 ,鲁棒性强及易于实现等优点 。 展开更多

关键词 纸张定量 鲁棒性 长网造纸机 大时滞过程 自整定 PID 定量控制

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一种自整定PID/PI及其在纸张定量控制中的应用 被引量：4

2

作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《中国造纸》 CAS 北大核心 2002年第2期31-35,共5页

结合纸张定量控制难点,提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID/PI控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID/PI控制器参数的自整定,易于在线实现。参... 结合纸张定量控制难点,提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID/PI控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID/PI控制器参数的自整定,易于在线实现。参数整定基于幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标,算法鲁棒性强,适于纸张定量回路具有大时滞的工业过程控制。 展开更多

关键词 自整定PID/PI 纸张定量控制 幅值裕度 相角裕度 鲁棒性

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弱电网下基于电容电压全前馈的LCL型并网逆变器稳定性控制 被引量：6

3

作者 段晓宁 李萍 +2 位作者 赵峰 陈硕 王久和 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2140-2151,共12页

针对LCL型并网逆变器在弱电网条件下背景谐波影响并网电能质量,及电网阻抗波动易引发系统稳定性等问题,提出了基于LCL滤波器电容电压全前馈的并网电流延迟级联反馈控制策略。该控制策略在利用电容电压全前馈来抑制电网电压畸变对并网电... 针对LCL型并网逆变器在弱电网条件下背景谐波影响并网电能质量,及电网阻抗波动易引发系统稳定性等问题,提出了基于LCL滤波器电容电压全前馈的并网电流延迟级联反馈控制策略。该控制策略在利用电容电压全前馈来抑制电网电压畸变对并网电流影响的前提下,引入并网电流纯延迟反馈环节以提高LCL型并网逆变器的相角稳定裕度,与此级联的比例延迟环节等效为有源阻尼,以提高LCL型并网逆变器的幅值稳定裕度,由此来适应弱电网下LCL滤波器谐振频率较宽范围的偏移。SIMULINK仿真与MT6020实验平台的试验结果表明:并网电流延迟级联反馈控制拓展了LCL型逆变系统在弱电网下谐振频率偏移的稳定范围,使得系统鲁棒性提高;与稳定性控制解耦的电容电压全前馈控制能够保障逆变器在电网电压畸变时,以并网电流正弦度高、谐波畸变率低、功率因数高的工况稳定运行。 展开更多

关键词 弱电网 电容电压全前馈 延迟级联反馈 相角裕度 幅值裕度 稳定性控制

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DC-DC变换补偿网络PI近似工程设计

4

作者 巫付专 向乃皇 +1 位作者 周元浩 陈蒙娜 《电子科技》 2023年第5期16-22,共7页

针对DC-DC变换补偿网络设计中试凑法的盲目性和理论分析的复杂性,文中根据状态空间平均法,以Buck为例对DC-DC变换系统进行建模。在满足幅值裕度和相位裕度的情况下,推导出补偿网络kp、ki与系统参数占空比D、电感L和电容C之间的关系,并... 针对DC-DC变换补偿网络设计中试凑法的盲目性和理论分析的复杂性,文中根据状态空间平均法,以Buck为例对DC-DC变换系统进行建模。在满足幅值裕度和相位裕度的情况下,推导出补偿网络kp、ki与系统参数占空比D、电感L和电容C之间的关系,并在此基础上提出了一种工程近似的方法。通过PSIM仿真和基于DSP搭建的样机平台对所提方法进行验证,结果表明无论是在电压单闭环的情况下还是在电压外环电流内环的情况下,此工程近似法与理论分析法即传统控制方法得出的结果基本一致。此工程近似法避免了试凑法的盲目性和理论分析的复杂性,为实际工程中快速设计补偿网络提供了一种快捷的方法和思路。 展开更多

关键词 DC-DC变换 补偿网络 试凑法 工程近似 状态空间平均法 幅值裕度 相位裕度 PSIM仿真

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硅微陀螺仪闭环校正控制系统设计 被引量：3

5

作者 杨波 王寿荣 黄丽斌 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2010年第4期368-373,共6页

为了提高硅微陀螺仪的精度,对硅微陀螺仪的闭环校正控制系统进行了研究.首先,推导了简化的开环系统传递函数,分析表明为了防止谐振峰值的出现,相对频差δf必须小于等于1/(2Qy).其次,利用反馈力矩器的负刚度效应,消除两模态的相对频差,... 为了提高硅微陀螺仪的精度,对硅微陀螺仪的闭环校正控制系统进行了研究.首先,推导了简化的开环系统传递函数,分析表明为了防止谐振峰值的出现,相对频差δf必须小于等于1/(2Qy).其次,利用反馈力矩器的负刚度效应,消除两模态的相对频差,提高系统的机械灵敏度.最后,在无频差情况下,设计一个带有无源阻抗网络的比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)校正环节,校正后系统的相角裕度为52°,幅值裕度为18dB,闭环带宽为931 rad/s,实现了闭环系统校正.仿真和实验表明闭环校正电路是可行的.相对于开环检测,闭环校正系统的量程增加了1.6倍,标度因数非线性减小了45.6倍,零偏稳定性提高了2.56倍.同时,标度因数对称性、标度因数重复性、阈值和分辨率等性能都得到较大改善. 展开更多

关键词 硅微陀螺仪 闭环校正控制 负刚度效应 相角裕度 幅值裕度

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可变喷嘴涡轮增压器电液控制阀仿真与实验 被引量：2

6

作者 叶子波 屈盛官 张宜华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期21-25,共5页

根据AVNT控制系统组成及工作原理,建立凸轮位置反馈式AVNT阀的数学模型,分析了控制系统的稳定性和电流-转角特性。仿真结果表明,由幅值裕量、相位裕量和响应时间可知控制系统稳定且具有较好的动态性能。AVNT阀安装到涡轮增压器上,通过... 根据AVNT控制系统组成及工作原理,建立凸轮位置反馈式AVNT阀的数学模型,分析了控制系统的稳定性和电流-转角特性。仿真结果表明,由幅值裕量、相位裕量和响应时间可知控制系统稳定且具有较好的动态性能。AVNT阀安装到涡轮增压器上,通过曲柄轴转角随输入电流变化的实验,验证了仿真模型的可行性。 展开更多

关键词 可变喷嘴涡轮增压器 液压控制阀 幅值裕量 相位裕量

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混合控制系统的稳定裕度分析与计算 被引量：1

7

作者 孙明玮 韩京梅 +2 位作者 王新华 陈增强 袁著祉 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第6期527-528,549,共3页

数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的... 数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Mat lab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。 展开更多

关键词 混合控制系统 稳定裕度分析 计算方法 数字控制

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基于可视化的PI控制器参数整定方法 被引量：1

8

作者 伍家驹 安芳 王长坤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期408-411,416,共5页

在控制器优化设计问题的研究中,PI控制器的参数通常采用归一参数法和试凑法来整定,很难得到最优的整定参数。为解决上述问题,提出了一种快速且有效的四维数据可视化算法的PI控制器参数整定方法。采用可视化方法将伯德图图形簇体现在四... 在控制器优化设计问题的研究中,PI控制器的参数通常采用归一参数法和试凑法来整定,很难得到最优的整定参数。为解决上述问题,提出了一种快速且有效的四维数据可视化算法的PI控制器参数整定方法。采用可视化方法将伯德图图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里,可直接观察k_p,k_i与幅频特性和相频特性的关系,并可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里,通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明,提出的方法适用于低阶或高阶被控对象,得到了满意的效果,为控制器优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 幅值裕度 相角裕度 参数整定

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分数阶控制器在光电吊舱控制中的应用 被引量：1

9

作者 王笑超 李明秋 《传感器世界》 2018年第1期26-30,共5页

主要对光电吊舱俯仰环采用系统辨识法进行数学建模,基于幅值裕量和相位裕量法对分数阶PIλDμ控制器参数整定,采用AL-Alaoui+CFE脉冲响应不变法对控制器进行离散化实现,结合卡尔曼滤波器对模型进行仿真分析,结果表明基于卡尔曼滤波器的... 主要对光电吊舱俯仰环采用系统辨识法进行数学建模,基于幅值裕量和相位裕量法对分数阶PIλDμ控制器参数整定,采用AL-Alaoui+CFE脉冲响应不变法对控制器进行离散化实现,结合卡尔曼滤波器对模型进行仿真分析,结果表明基于卡尔曼滤波器的分数阶PIλDμ控制器比纯分数阶PIλDμ控制器具有更好的控制效果、更强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 幅值裕量 相位裕曩 分数阶PIλDμ控制器 卡尔曼滤波器 抗干扰能力

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基于幅频裕度配置PID自整定软件的设计和实现

10

作者 陈叶 黄文君 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第1期52-55,共4页

基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线... 基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择。另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包,现场应用灵活。 展开更多

关键词 继电辨识 PID 自整定 幅值裕度 相位裕度

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基于幅值裕度的电液伺服阀优化设计

11

作者 訚耀保 孟伟 徐涛 《中国工程机械学报》 2009年第2期161-165,共5页

分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系,得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族,相位裕度和幅值裕度关系的曲线族.给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族... 分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系,得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族,相位裕度和幅值裕度关系的曲线族.给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族图进行力矩马达综合刚度和结构参数优化设计的方法和步骤,还进行了理论结果和仿真结果的对比分析. 展开更多

关键词 电液伺服阀 幅值裕度 相位裕度 频宽比 力矩马达

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相角裕度和幅值裕度的一种估算方法

12

作者 刘美侠 孙延永 《电气电子教学学报》 2012年第3期116-117,共2页

相角裕度和幅值裕度是自动控制系统中反应系统的相对稳定性的重要指标。本文提出了求解相角裕度和幅值裕度一种估算方法,首先介绍了截止频率的一种估算求法,再利用相角裕度定义求出相角裕度;其次是先通过劳斯判据求出系统临界稳定时的... 相角裕度和幅值裕度是自动控制系统中反应系统的相对稳定性的重要指标。本文提出了求解相角裕度和幅值裕度一种估算方法,首先介绍了截止频率的一种估算求法,再利用相角裕度定义求出相角裕度;其次是先通过劳斯判据求出系统临界稳定时的开环增益,再利用幅值裕度的含义求出,最后用估算法求出穿越频率。这些估算方法简单实用,实例证明它们有较高的计算精度。 展开更多

关键词 截止频率 相角裕度 穿越频率 幅值裕度

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现代工业光电传感器性能分析及故障排除

13

作者 刘向荣 《汽车实用技术》 2016年第8期217-219,共3页

随着现代化企业、工厂新技术的广泛应用,光电传感器的应用与维修已经成为当今设备技术人员维护和保养的重点、难点。文章介绍工业光电传感器的性能、原理以及生产实际的应用和故障解决。

关键词 光电传感器 发光二极管 逻辑电路 幅值裕度

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二阶系统的分数阶控制器设计及仿真

14

作者 陈夕洋 《科技广场》 2017年第10期6-9,共4页

分数阶PI~λD~μ控制器(FOPID)比整数阶PID控制器(IOPID)多了两个可调参数,这使得FOPID更具灵活性,可以获得更好的控制效果。本文研究了基于二阶系统的分数阶PI~λD~μ的相位裕量和幅值裕量的方法来整定其参数,并且通过bode图确定控制... 分数阶PI~λD~μ控制器(FOPID)比整数阶PID控制器(IOPID)多了两个可调参数,这使得FOPID更具灵活性,可以获得更好的控制效果。本文研究了基于二阶系统的分数阶PI~λD~μ的相位裕量和幅值裕量的方法来整定其参数,并且通过bode图确定控制器是否满足增益鲁棒性。之后,采用Oustaloup近似方法,建立MATLAB/SIMULINK模型进行仿真并观察控制效果。 展开更多

关键词 相位裕量和幅值裕量法 分数阶PI~λD~μ控制器 参数整定

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基于两自由度内模电流控制的死区时间补偿

15

作者 陈俊栋 胡继胜 +1 位作者 阳同光 马成禄 《防爆电机》 2007年第4期22-26,共5页

死区时间是影响交流调速低速性能的主要原因之一,本文提出一种两自由度电流控制补偿死区时间方案,并将其应用于矢量控制系统中。首先,将逆变器死区时间引起的误差电压看成扰动,在S域中建立逆变器模型和电机动态逆电流模型,然后通过幅值... 死区时间是影响交流调速低速性能的主要原因之一,本文提出一种两自由度电流控制补偿死区时间方案,并将其应用于矢量控制系统中。首先,将逆变器死区时间引起的误差电压看成扰动,在S域中建立逆变器模型和电机动态逆电流模型,然后通过幅值和相位裕度来设计两自由度控制器。仿真结果表明:本文所提出的两自由度控制器能对死区时间引起的误差电压进行补偿,进而消除了电流畸变。 展开更多

关键词 两自由度控制 内模控制 死区时间 幅值和相位裕度

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