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基于弹药安全性的运输装载决策系统研究 被引量：2
1
作者 宣兆龙 易建政 段志强 《军械工程学院学报》 2006年第3期34-36,40,共4页
对弹药装载决策业务进行了系统分析，研究了各项决策要素，在此基础上研制开发了一种基于弹药安全性的运输装载决策系统，收到了良好的使用效果。
关键词 弹药 安全 装载 决策系统
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链式回转弹仓系统振动特性分析
2
作者 岳鹏飞 王德石 赵洋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第1期64-70,共7页
为研究链式回转弹仓系统振动特性,根据弹仓刚体动力学方程,推导出主动链轮角位移解析解的近似表达式,在此基础上考虑弹筒侧壁的柔性,建立炮弹和弹筒碰撞模型,将板簧刚度及其安装位置作为设计变量,分析炮弹在运弹过程中的姿态扰动,进一... 为研究链式回转弹仓系统振动特性,根据弹仓刚体动力学方程,推导出主动链轮角位移解析解的近似表达式,在此基础上考虑弹筒侧壁的柔性,建立炮弹和弹筒碰撞模型,将板簧刚度及其安装位置作为设计变量,分析炮弹在运弹过程中的姿态扰动,进一步考虑连发射击条件下载弹量减小对弹仓运动规律的影响,得到电机驱动力矩的修正方法,并结合数值仿真结果验证方法的有效性。研究表明:利用拉普拉斯变换方法可以快速求解链轮转动角位移和角速度变化规律;仅考虑炮弹滑移的情况下,增大板簧刚度以及降低板簧的安装位置有利于控制炮弹晃动位移幅值;通过修正电机的驱动力矩,可以减小弹仓交接弹药的时间误差和炮弹在弹筒内的位置误差。研究结果对于弹仓系统的精细化设计具有应用价值。 展开更多
关键词 回转弹仓 等效转动惯量 炮弹晃动 载弹量 驱动力矩
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集成Delphi和MathImage实现弹药装载效果可视化
3
作者 崔莹 《电脑知识与技术》 2009年第10期8060-8061,共2页
该文论述了当今流行的可视化工具Delphi如何与组件式Mathlmage软件相结合，以实现对弹药装载效果的可视化表示。
关键词 DELPHI Mathimage 弹药装载
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基于分段PD控制的振动基弹药传输机械臂轨迹跟踪控制 被引量：11
4
作者 席宝成 郭宇飞 +1 位作者 王志刚 郝志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期283-292,共10页
针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制... 针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制算法以及计算力矩法,设计了反馈控制器。控制律表现为增益可变的比例微分控制,在动态过程中,控制器增益根据系统当时状态偏差以阶跃方式按设定规律作相应改变,当系统接近或达到终端状态时,控制器的增益趋于动态平衡状态。控制力输入总是满足给定的约束条件。采用龙格库塔法在MATLAB环境下进行数值仿真。结果表明,该控制器能很好地抑制基座的振动以及载荷不确定性带来的影响,满足自动装弹机的精确快速轨迹跟踪控制,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 振动基座 载荷不确定性 轨迹跟踪 计算力矩法 分段线性反馈控制
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美军弹药的托盘化集装现状及发展趋势 被引量：10
5
作者 李文钊 田春雷 李良春 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期114-116,共3页
介绍了美军弹药托盘化集合包装的现状,分析了新时期美军集装托盘包装的发展趋势,并就开展我军弹药托盘化集合包装提出了初步设想。
关键词 弹药包装 托盘化集合包装 发展趋势
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基于高电负荷直线电机的电磁输弹技术研究
6
作者 郭威 张鹏军 +3 位作者 高亚军 靳威 巩照辉 于云峰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期72-77,共6页
为实现大口径火炮输弹机构的轻量化和小型化,根据惯性输弹工作原理,采用以直线电机为核心的电磁输弹方式进行弹丸装填。针对短时间歇式的输弹工作特点,开展适用于输弹的高电负荷直线电机设计,以降低输弹机构的质量和体积。基于虚拟样机... 为实现大口径火炮输弹机构的轻量化和小型化,根据惯性输弹工作原理,采用以直线电机为核心的电磁输弹方式进行弹丸装填。针对短时间歇式的输弹工作特点,开展适用于输弹的高电负荷直线电机设计,以降低输弹机构的质量和体积。基于虚拟样机仿真建立电磁输弹机构动力学模型,并结合电机参数进行输弹动力学仿真,结果表明,在最大射角下以直线电机为核心的电磁输弹机构可使弹丸具备可靠的卡膛速度,且相比于常规电负荷输弹机构,高电负荷输弹机构的质量降低了58.9%,体积降低了53.6%。基于高电负荷直线电机的电磁输弹方式可为输弹机构轻量化和小型化设计提供参考。 展开更多
关键词 惯性输弹 直线电机 高电负荷 轻量化 小型化
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一种立式弹丸回转自动弹仓设计
7
作者 王玉浩 高跃飞 +1 位作者 佘牟杨 李保在 《兵工自动化》 2023年第12期6-9,49,共5页
针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确... 针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确性;在低速转动和高速转动2种不同情况下,对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸的运动过程进行动力学仿真。结果表明:弹丸横向运动误差小,纵向跳动量小,满足运动平稳、传输可靠的要求。 展开更多
关键词 弹药自动装填系统 回转弹仓 多边形效应 动载荷
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浅论弹药用普通降落伞的伞冠强度工程计算
8
作者 王福海 杨丽君 +1 位作者 杨广 李蓓蓓 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第6期111-116,共6页
简介了末敏弹等弹药发展中降落伞等柔性减速装置的应用情况。主要基于末敏弹降落伞的研制实践和弹药用普通降落伞的设计需求,提出并定义了伞冠和伞冠载荷结构系数等概念,系统性地建立了以伞冠载荷和伞冠承载能力作为主要表征参数的伞冠... 简介了末敏弹等弹药发展中降落伞等柔性减速装置的应用情况。主要基于末敏弹降落伞的研制实践和弹药用普通降落伞的设计需求,提出并定义了伞冠和伞冠载荷结构系数等概念,系统性地建立了以伞冠载荷和伞冠承载能力作为主要表征参数的伞冠强度计算及校核的工程计算方法。实践表明,该方法适用于多种伞型的普通降落伞的伞冠结构和强度设计。 展开更多
关键词 末敏弹 末敏子弹 降落伞 伞型 伞冠 载荷 强度 承载能力
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装药弹丸径向冲击剪切安全性实验研究
9
作者 郝俊修 李才毅 +1 位作者 郝静 欧强兵 《四川兵工学报》 CAS 2015年第9期14-17,共4页
对装有炸药的弹丸进行径向冲击载荷剪切实验,测得弹丸壳体剪切断裂瞬间的温度变化、剪切断面形状变化以及弹丸内装填炸药的温度和应力,分析了温度、应力对弹丸装药安全性影响,得出了装药弹丸在剪切速度1 m/s的冲击载荷作用下不会发生燃... 对装有炸药的弹丸进行径向冲击载荷剪切实验,测得弹丸壳体剪切断裂瞬间的温度变化、剪切断面形状变化以及弹丸内装填炸药的温度和应力,分析了温度、应力对弹丸装药安全性影响,得出了装药弹丸在剪切速度1 m/s的冲击载荷作用下不会发生燃烧或爆炸,为报废弹药安全、环保地销毁处理提供了一种新的技术手段。 展开更多
关键词 报废弹药处理 炸药 装药弹丸 冲击载荷 剪切 安全性实验
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