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基于波瓣分裂的米波雷达低仰角测高方法及其应用 被引量：24
1
作者 陈伯孝 胡铁军 +2 位作者 郑自良 王锋 张守宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1021-1025,共5页
针对米波雷达的波束较宽、由于地面反射引起波瓣分裂,通常只能估高而不能测高这一难题,提出一种基于分裂波瓣的米波雷达低仰角测高方法——比相比幅法.该方法采用多个不同高度的测高天线,由于不同高度天线的分裂波瓣有一定的相位关系,... 针对米波雷达的波束较宽、由于地面反射引起波瓣分裂,通常只能估高而不能测高这一难题,提出一种基于分裂波瓣的米波雷达低仰角测高方法——比相比幅法.该方法采用多个不同高度的测高天线,由于不同高度天线的分裂波瓣有一定的相位关系,利用该相位关系确定目标所在仰角区间;利用不同天线接收信号幅度进行比幅处理提取归一化误差信号;再查表得到目标的高度.分析地面起伏对测高精度的影响;推导不同阵地情况下的比幅误差曲线.将该方法应用于某型雷达,在我国首次成功地进行了米波雷达测高.试验结果表明该方法是行之有效的. 展开更多
关键词 米波雷达 测高 多径 波瓣分裂
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风廓线雷达测量性能分析 被引量：21
2
作者 胡明宝 张鹏 《气象科技》 北大核心 2011年第3期315-319,共5页
从雷达探测理论出发,结合工作实践,从理论上计算了对流层风廓线雷达的探测高度范围、时空分辨率和测量误差,对数据获取率等方面的测量性能进行了分析。结果表明:通过对风廓线雷达的工作波形和工作模式进行恰当设计,对流层风廓线雷达的... 从雷达探测理论出发,结合工作实践,从理论上计算了对流层风廓线雷达的探测高度范围、时空分辨率和测量误差,对数据获取率等方面的测量性能进行了分析。结果表明:通过对风廓线雷达的工作波形和工作模式进行恰当设计,对流层风廓线雷达的测量性能可以达到:最大探测高度12 km以上,最小探测高度150 m,高度分辨率75 m,时间分辨率10 min,风速准确率1 m/s,风向准确率10°,数据获取率不小于80%。分析结论可供风廓线雷达区域布网工作参考。 展开更多
关键词 风廓线雷达 测量性能 探测高度 分辨率 测量误差
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基于超声波技术棉株高度自动测量的研究 被引量：16
3
作者 李霞 王维新 宋海堂 《农机化研究》 北大核心 2008年第6期187-189,共3页
目前使用的棉花打顶机械经过大量的打顶作业和实验证明,存在着很多的缺点。尤其是在棉花打顶高度的控制与调节上有很大的问题,拖拉机驾驶员不能根据前方棉苗的长势适时、灵活地调节棉花打顶机打顶的高度。针对这些缺点和问题,结合自动... 目前使用的棉花打顶机械经过大量的打顶作业和实验证明,存在着很多的缺点。尤其是在棉花打顶高度的控制与调节上有很大的问题,拖拉机驾驶员不能根据前方棉苗的长势适时、灵活地调节棉花打顶机打顶的高度。针对这些缺点和问题,结合自动识别技术,需要研究设计一套可适时调节棉花打顶高度的系统。为此,介绍了超声波的特性,超声波测距仪的设计原理和用途,超声波传感器的主要技术参数,棉花打顶机总体设计方案的选择,主要部件的设计、计算、结构及特点;研制了结构紧凑、简单、使用性能可靠、操纵方便的测量机构,将棉花打顶技术推向智能化。 展开更多
关键词 棉花打顶机械 超声波技术 棉花 高度测量
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全站仪应用于高程测量之精度探讨 被引量：17
4
作者 陶海生 《中南公路工程》 北大核心 2003年第3期59-61,共3页
从影响全站仪高程测量的外部因素 (大气折光 )和内部因素 (测角、测距 )入手 ,综合分析各因素产生的误差 ,并运用误差传播定律 ,对其精度进行评定。
关键词 全站仪 高程测量 精度 高速公路 水准测量限差 误差分析 误差传播定律
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基于交替投影的DOA估计方法及其在米波雷达中的应用 被引量：17
5
作者 赵光辉 陈伯孝 董玫 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期224-227,共4页
由于低仰角目标回波中存在多径信号,使得米波雷达难以对低仰角目标进行高度测量,为此该文提出一种适用于多径信号情况下的波达方向估计的迭代方法。该方法将回波信号的相关矩阵,在各个信号子空间中交替投影,该方法可以同时对直达波和反... 由于低仰角目标回波中存在多径信号,使得米波雷达难以对低仰角目标进行高度测量,为此该文提出一种适用于多径信号情况下的波达方向估计的迭代方法。该方法将回波信号的相关矩阵,在各个信号子空间中交替投影,该方法可以同时对直达波和反射波进行精确的波达方向估计,并可以有效地对米波雷达中的低仰角低空目标进行高度测量。计算机仿真和某米波雷达实测数据的处理结果证实了该方法的有效性。Monte-Carlo试验结果表明在低仰角低空测高时,该方法具有比时空级联最大似然方法更好的性能。 展开更多
关键词 米波雷达 测高 多径 波达方向 交替投影
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米波雷达仰角和多径衰减系数联合估计算法 被引量：16
6
作者 刘俊 刘峥 刘韵佛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期33-37,共5页
针对多径信号严重影响米波雷达低仰角测高的问题,基于广义MUSIC算法的思想,提出了一种可同时估计目标仰角和多径衰减系数的新算法。该算法利用阵列协方差矩阵和搜索角度计算出虚拟的多径衰减系数,然后将该系数与搜索角度一起构造子空间... 针对多径信号严重影响米波雷达低仰角测高的问题,基于广义MUSIC算法的思想,提出了一种可同时估计目标仰角和多径衰减系数的新算法。该算法利用阵列协方差矩阵和搜索角度计算出虚拟的多径衰减系数,然后将该系数与搜索角度一起构造子空间,当该子空间与噪声子空间正交时,即可获得波达方向角度,对应的系数即为多径反射波相对于直达波的多径衰减系数。该算法在克服多径效应的同时,不损失阵列孔径,不要求阵列具有特殊的结构。理论分析和仿真结果表明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 米波雷达 测高 波达方向 多径 衰减系数
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觉巴山高海拔特长公路隧道施工通风优化研究 被引量：12
7
作者 蔡鹏飞 《现代隧道技术》 CSCD 北大核心 2021年第S01期156-161,共6页
对觉巴山隧道现阶段压入式施工通风效果进行现场实测,根据实测数据分析得出隧道内温度、湿度较高,粉尘浓度严重超标,风管破损严重,通风效果差,压入式通风难以满足高海拔特长隧道施工环境要求。根据觉巴山隧道正洞和导洞施工进度安排,进... 对觉巴山隧道现阶段压入式施工通风效果进行现场实测,根据实测数据分析得出隧道内温度、湿度较高,粉尘浓度严重超标,风管破损严重,通风效果差,压入式通风难以满足高海拔特长隧道施工环境要求。根据觉巴山隧道正洞和导洞施工进度安排,进行巷道式施工通风设计,设计布置2组2×75 kW轴流风机,增设1组15 kW射流风机,较现阶段减少1组2×135 kW轴流风机,通风距离减为1 km,有效地减少了通风风阻,在保证通风效果的同时减少了通风成本。 展开更多
关键词 特长公路隧道 高海拔 正导洞巷道式通风 现场实测 通风效果
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超声波测高技术在棉花打顶中的应用 被引量：11
8
作者 李霞 王维新 张若宇 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期358-360,共3页
在棉花打顶的机械化作业中,植株高度的测量是急待解决的主要问题之一,为此,通过实验研究探讨了超声波传感器测量棉花植株高度的可行性。本文根据超声波技术的应用进展及其测距原理,通过实验对超声波传感器进行标定,采用示波器获取棉花... 在棉花打顶的机械化作业中,植株高度的测量是急待解决的主要问题之一,为此,通过实验研究探讨了超声波传感器测量棉花植株高度的可行性。本文根据超声波技术的应用进展及其测距原理,通过实验对超声波传感器进行标定,采用示波器获取棉花植株的图像,由所获图像测量棉花植株的高度,并对采集的高度数据进行了误差分析和修正。结果表明,该方法采集的高度信号可以为棉花打顶机自动化控制提供技术支持。 展开更多
关键词 超声波 棉花 株高 测量
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基于气压传感器BMP085的高度测量系统实现 被引量：12
9
作者 张金燕 刘高平 杨如祥 《微型机与应用》 2014年第6期64-67,共4页
设计了一种基于气压传感器BMP085的高度测量系统。该系统以STM32F103RCT6嵌入式芯片为主控制器,采用I2C硬件接口的方式读取BMP085测量的气压值,并用温度值对气压值进行补偿,然后根据大气压强与海拔高度的关系,利用线性插值法计算绝对高... 设计了一种基于气压传感器BMP085的高度测量系统。该系统以STM32F103RCT6嵌入式芯片为主控制器,采用I2C硬件接口的方式读取BMP085测量的气压值,并用温度值对气压值进行补偿,然后根据大气压强与海拔高度的关系,利用线性插值法计算绝对高度,进而获取相对高度。实验结果表明,该系统测量的相对高度误差为0.4 m,能够达到高精度的要求。 展开更多
关键词 BMP085 气压传感器 线性插值法 高度测量
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基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计 被引量：11
10
作者 丁电宽 赵晨浩 贾天光 《现代电子技术》 2021年第19期113-118,共6页
为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通... 为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好的控制效果、较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 无人机控制系统 四旋翼无人机 定高测量 遥控装置 四轴飞控 姿态解算 PID控制
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改善高空台试验中发动机性能参数不确定度的方法探讨 被引量：10
11
作者 刘志友 马前容 师伟 《燃气涡轮试验与研究》 2011年第1期1-7,共7页
介绍了发动机高空模拟试验中发动机性能参数不确定度控制与改善的需要和需求背景,分析了空气流量等发动机性能参数不确定度的影响因素,重点探讨了进气压力、高空舱压力等主要因素对发动机性能参数不确定度的影响及其确定方法,并在此基... 介绍了发动机高空模拟试验中发动机性能参数不确定度控制与改善的需要和需求背景,分析了空气流量等发动机性能参数不确定度的影响因素,重点探讨了进气压力、高空舱压力等主要因素对发动机性能参数不确定度的影响及其确定方法,并在此基础上提出了基于已有测试系统改善其参数测量不确定度的实用方法。 展开更多
关键词 航空发动机 高空模拟 性能参数 不确定度 测试技术
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阵列米波雷达测高方法及性能分析 被引量：9
12
作者 赵永波 霍炯 +2 位作者 朱玉堂 刘宏伟 何学辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3205-3211,共7页
米波雷达在反隐身和抗反辐射导弹等方面有着独特的优势,在现代防空体系中,发挥着举足轻重的作用。但多径信号的存在,往往对米波雷达测高带来困难。该文紧密结合阵列米波雷达特点,在阵列多径信号模型基础上,总结和归纳了以传统最大似然(... 米波雷达在反隐身和抗反辐射导弹等方面有着独特的优势,在现代防空体系中,发挥着举足轻重的作用。但多径信号的存在,往往对米波雷达测高带来困难。该文紧密结合阵列米波雷达特点,在阵列多径信号模型基础上,总结和归纳了以传统最大似然(ML)算法为基础的3种米波雷达测高方法:基于时空级联ML算法的测高方法;基于改进的时空级联ML算法的测高方法;基于精确最大似然(RML)算法的测高方法。对这些方法进行了理论性能分析,梳理了3种方法之间的相互关系,并对理论分析结果进行了计算机仿真实验,最后给出一些有意义的结论。 展开更多
关键词 阵列雷达 米波雷达 最大似然估计 多径信号 测高
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利用多径测量低空目标高度的一种新技术 被引量：7
13
作者 赵建宏 杨建宇 唐斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第2期16-20,共5页
本文从利用多径效应的角度研究低空目标的高度测量。从低空目标的经典多径回波模型出发,推导了低空目标的反射波与直达波矢量叠加后的场强波动因子。在雷达—目标场景几乎不变化的情况下,该场强波动因子与反射波相对直达波的相移α之间... 本文从利用多径效应的角度研究低空目标的高度测量。从低空目标的经典多径回波模型出发,推导了低空目标的反射波与直达波矢量叠加后的场强波动因子。在雷达—目标场景几乎不变化的情况下,该场强波动因子与反射波相对直达波的相移α之间呈现为简单函数关系,据此提出一种利用步进扫频测量低空目标高度的新方法。给出了该方法的测高原理、理论分析以及实现步骤,并分析了各系统设计参数对低空目标高度测量精度的影响。典型应用的计算机仿真表明,该方法可以有效地实现极低俯仰角情况下的低空目标高度测量。 展开更多
关键词 低空目标 低角跟踪 多径 高度测量 步进扫频
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无人机高精度容错高度测量系统设计 被引量：8
14
作者 浦黄忠 胡勇 王道波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期84-86,共3页
基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了... 基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了系统的故障检测和隔离算法。仿真结果表明:该系统的高度测量具有较高的精度,同时有着较好的可靠性。 展开更多
关键词 高度测量 大气数据计算机 全球定位系统 KALMAN滤波 故障检测
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一种小型无人机高度测量方法的研究与实现 被引量：6
15
作者 周志久 闫建国 陈鹏 《测控技术》 CSCD 2008年第11期92-94,96,共4页
为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据... 为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面,利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型,采用Kalm an滤波技术来估计和修正传感器的测量高度。测试结果表明,此方法得到了较准确的高度测量信息,可以满足无人机飞行控制的需求。 展开更多
关键词 无人机 数据融合 高度传感器 高度测量
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不同海拔地区红外大气透过率的计算和测量 被引量：7
16
作者 王飞翔 郭杰 +6 位作者 许方宇 张雨辰 陈双远 肖建国 贾钰超 罗宏 赵志军 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期843-852,共10页
为了得到不同海拔地区的大气透过率,探索大气透过率随海拔高度的变化规律,利用数值模拟、软件计算和实地测量方法分别对阿里(5km)、德令哈(3km)和怀柔(0km)3个不同海拔地区在4.605~4.755μm波段25km以下的大气透过率进行了计算和测量。... 为了得到不同海拔地区的大气透过率,探索大气透过率随海拔高度的变化规律,利用数值模拟、软件计算和实地测量方法分别对阿里(5km)、德令哈(3km)和怀柔(0km)3个不同海拔地区在4.605~4.755μm波段25km以下的大气透过率进行了计算和测量。结果表明:红外大气透过率随海拔高度增加而增加;采用数值模拟计算得到3个地方的大气透过率分别为0.709、0.572和0.555;采用软件计算得到的透过率分别为0.849、0.766和0.596;采用实测方法得到的透过率分别为0.805、0.766和0.673;阿里地区海拔较高,相对湿度较低,能见度高,大气透过率最好。该结论对国内天文红外观测及空间红外目标辐射特性测量具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 中波红外 大气透过率 数值模拟 海拔高度 能见度 辐射测量
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一种无人机高度传感器信息融合方法 被引量：5
17
作者 朱晓娟 陈欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期61-65,共5页
在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量... 在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息,采用Kalman滤波技术,估计真实高度和大气数据计算机(ADC)的测量偏差,从而进行修正。仿真表明,所得结果的精度高于任何单一传感器的测量精度。因此,该方法有效地提高了系统高度信息获取的准确度。 展开更多
关键词 无人机 高度测量 信息融合 多传感器 大气数据计算机 KALMAN滤波
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基于高度分集的两波束米波雷达测高方法及其应用 被引量：4
18
作者 苏延川 赵永波 《航空计算技术》 2006年第6期59-61,共3页
米波雷达的波束较宽、由于地面反射引起波瓣分裂,通常只能估高而不能用来测高。针对这一难题本文提出一种基于高度分集的两波束米波雷达测高方法。该方法采用高度不同的两个天线,利用波瓣分裂情况及相互相位关系来测量目标高度。文章分... 米波雷达的波束较宽、由于地面反射引起波瓣分裂,通常只能估高而不能用来测高。针对这一难题本文提出一种基于高度分集的两波束米波雷达测高方法。该方法采用高度不同的两个天线,利用波瓣分裂情况及相互相位关系来测量目标高度。文章分析了此方法测高的精度及影响精度的一些因素。本测高方法已应用于某型雷达信号处理机中,并取得良好效果。 展开更多
关键词 米波雷达 波辫分裂 高度分集 测高
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CS-01高空台推力测量和校准装置研制 被引量：6
19
作者 朱青 徐建阳 《燃气涡轮试验与研究》 2002年第3期38-42,共5页
推力是涡喷涡扇发动机高空模拟试验的重要测量参数之一。CS 0 1高空台原推力测量采用杠杆、砝码、测力秤系统 ,现采用原位校准、液压加载、应变式推力传感器来测量和校准 ,从而消除了“高度差”的影响 ,降低了稳态推力测量系统的测量不... 推力是涡喷涡扇发动机高空模拟试验的重要测量参数之一。CS 0 1高空台原推力测量采用杠杆、砝码、测力秤系统 ,现采用原位校准、液压加载、应变式推力传感器来测量和校准 ,从而消除了“高度差”的影响 ,降低了稳态推力测量系统的测量不确定度。 展开更多
关键词 校准装置 涡轮喷气发动机 推力测量 测量不确定度 高空模拟试验台
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约束MUSIC算法在米波雷达低仰角测高中的应用 被引量：6
20
作者 朱伟 郑轶松 陈伯孝 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期59-65,共7页
在米波雷达低仰角测高中,由于直达波和相干多径信号都在天线波束的主瓣之内,导致测高精度低.约束MUSIC算法利用已知的信源方向来提高未知信源估计精度,而且不受信源相干的影响.将该算法应用于米波雷达低仰角测高中,将多径信号作为约束... 在米波雷达低仰角测高中,由于直达波和相干多径信号都在天线波束的主瓣之内,导致测高精度低.约束MUSIC算法利用已知的信源方向来提高未知信源估计精度,而且不受信源相干的影响.将该算法应用于米波雷达低仰角测高中,将多径信号作为约束来提高直达波的估计精度,提出一种广义约束MUSIC算法,并结合雷达测高的特点对其进行改进,计算机仿真结果证实改进算法在保持良好性能的同时能降低运算量. 展开更多
关键词 约束MUSIC 波达方向 相干源 米波雷达 测高
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