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全地面起重机超起装置对臂架受力影响研究 被引量：13
1
作者 滕儒民 姚海瑞 +2 位作者 陈礼 龙冶国 高顺德 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期91-96,共6页
全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超... 全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。 展开更多
关键词 全地面起重机 超起装置 能量法 臂架受力
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全路面起重机油气悬架液压系统技术分析 被引量：10
2
作者 吴仁智 刘钊 《中国工程机械学报》 2006年第1期8-11,共4页
引入全路面底盘概念,在介绍全路面汽车起重机底盘性能基础上,对全路面汽车起重机油气悬架液压系统实现车身高度位置调节、弹性悬架、刚性悬架的原理与功能进行分析,同时对油气悬架及其液压控制系统形成的技术特点进行分析．
关键词 全路面 底盘 起重机 油气悬架 液压系统
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多桥转向全路面起重机操纵稳定性研究 被引量：4
3
作者 李炎亮 高秀华 +1 位作者 陈卫东 周富家 《起重运输机械》 北大核心 2006年第11期49-52,共4页
根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向各桥的转向比关系,并以三桥转向为例,对前轮转向和多桥转向在时域比较分析,其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略。分析结果表明,采用... 根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向各桥的转向比关系,并以三桥转向为例,对前轮转向和多桥转向在时域比较分析,其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略。分析结果表明,采用零侧偏角比例控制多桥转向,可以使系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,转向过程更平稳;并且使横摆角速度的稳态值变化范围减小,驾驶员操作更舒适,显著改善了系统的操纵稳定性。 展开更多
关键词 全路面起重机 多桥转向 操纵稳定性
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全地面起重机超起拉索对主臂受力影响研究 被引量：5
4
作者 高顺德 梁林 +2 位作者 陈礼 单有旭 孙颖智 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期93-96,共4页
在深入研究了全地面起重机超起装置工作原理的基础上,将悬链线理论应用到了超起装置的设计中,建立了超起拉索的线形方程。基于此方程,在ANSYS中用抗弯刚度极弱的梁单元模拟了超起拉索,并建立带超起装置的臂架系统有限元模型,对整个超起... 在深入研究了全地面起重机超起装置工作原理的基础上,将悬链线理论应用到了超起装置的设计中,建立了超起拉索的线形方程。基于此方程,在ANSYS中用抗弯刚度极弱的梁单元模拟了超起拉索,并建立带超起装置的臂架系统有限元模型,对整个超起臂架系统进行了几何非线性有限元计算。以吊臂整体应力和销孔局部应力为考查点,通过算例定量分析了超起拉索线形对主臂和超起拉索受力影响规律。 展开更多
关键词 全地面起重机 预紧角度 预紧力 超起拉索 线形分析
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油气悬架系统的虚拟样机研究 被引量：5
5
作者 王云超 高秀华 +1 位作者 郭建华 张春秋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2183-2186,共4页
根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数... 根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数据的对比,证明了油气悬架系统虚拟样机的正确性。在此基础上进一步探讨了油气悬架系统的一些主要参数对系统非线性特性的影响。为油气悬架系统对全路面起重机的整车操纵稳定性和平顺性的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 全路面起重机 油气悬架系统 虚拟样机 数学模型 非线性特性
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全地面起重机用工程机械轮胎不同特征路面力学性能分析 被引量：1
6
作者 李淼 孙熙林 +2 位作者 印海建 刘本鑫 张燕龙 《轮胎工业》 CAS 2024年第1期58-63,共6页
建立了全地面起重机用385/95R25工程机械轮胎带花纹轮胎有限元模型,在验证了模型准确性的基础上分析轮胎在不同特征路面(平面路、横向凸台和纵向凸台)上的力学性能。轮胎充气外缘尺寸和接地数据有限元仿真结果与实测结果一致,表明有限... 建立了全地面起重机用385/95R25工程机械轮胎带花纹轮胎有限元模型,在验证了模型准确性的基础上分析轮胎在不同特征路面(平面路、横向凸台和纵向凸台)上的力学性能。轮胎充气外缘尺寸和接地数据有限元仿真结果与实测结果一致,表明有限元模型准确、可靠。有限元仿真结果表明:胎肩部位的应力集中于2^(#)带束层端点,应变极值也在此处,横向凸台条件下应力和应变较大;横向凸台条件下,1^(#)带束层帘线张力明显增大,胎体帘线张力在凸台接触区域减小;纵向凸台条件下,1^(#)带束层端点近纵向凸台的接触区域的帘线张力增大,胎体帘线张力变化不大;轮胎的包络刚度约为3000 N·mm^(-1);轮胎在破坏案例中的极限撕裂能为672 J,撕裂能指标对于配方设计有重要的参考意义。 展开更多
关键词 工程机械轮胎 全地面起重机 特征路面 骨架材料 应力 应变 力学性能 有限元分析
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考虑凹坑缺陷的全地面起重机伸缩臂架结构稳定性研究
7
作者 姚峰林 张立明 +3 位作者 吕少博 高有山 李建东 杨志新 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期567-571,共5页
在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架... 在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架稳定性的影响。结合ABAQUS和Python,先在臂架模型上创建不同位置的单点凹坑缺陷,再对其进行非线性屈曲分析,得到臂架稳定性受其不同位置影响的规律。多点凹坑缺陷的研究步骤相同,最后得到其不同个数和组合方式对臂架临界屈曲载荷的影响关系。 展开更多
关键词 伸缩臂 凹坑缺陷 全地面起重机 ABAQUS PYTHON
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全地面起重机伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析 被引量：4
8
作者 姚峰林 佘占蛟 +2 位作者 孟文俊 石国善 银行 《起重运输机械》 2017年第5期1-5,共5页
基于Ansys Workbench对单缸插销式伸缩臂进行了含几何结构缺陷的非线性屈曲分析,并通过与线性屈曲分析结果比较,发现含几何结构缺陷的非线性屈曲结果均小于线性屈曲结果。当缺陷因子为0.000 1时,伸缩臂的承载能力下降了5.3%,缺陷因子增... 基于Ansys Workbench对单缸插销式伸缩臂进行了含几何结构缺陷的非线性屈曲分析,并通过与线性屈曲分析结果比较,发现含几何结构缺陷的非线性屈曲结果均小于线性屈曲结果。当缺陷因子为0.000 1时,伸缩臂的承载能力下降了5.3%,缺陷因子增大时将导致承载能力继续下降。伸缩臂在加工、制造、运输过程中导致的缺陷总是难免的,故有必要进行含几何结构缺陷的非线性屈曲分析。 展开更多
关键词 全地面起重机 伸缩臂 缺陷 非线性屈曲 分析
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九轴全地面起重机轴荷仿真计算与分析 被引量：3
9
作者 秦耀东 张喜清 《太原科技大学学报》 2016年第2期125-129,共5页
为研究九轴全地面起重机在真实工况下的轴荷分布,建立了柔性车架动力学仿真模型与刚性车架计算模型,运用柔性体动力学相关理论,并通过ANSYS与ADAMS的联合仿真,将柔性车架轴荷仿真结果与刚性车架轴荷计算结果进行对比分析,表明了柔性车... 为研究九轴全地面起重机在真实工况下的轴荷分布,建立了柔性车架动力学仿真模型与刚性车架计算模型,运用柔性体动力学相关理论,并通过ANSYS与ADAMS的联合仿真,将柔性车架轴荷仿真结果与刚性车架轴荷计算结果进行对比分析,表明了柔性车架动力学仿真模型能够比较真实的反映出轴荷的实际分布情况,从而验证了柔性车架动力学仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 全地面起重机 柔性体动力学 联合仿真 轴荷分布
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全地面起重机油气悬架系统设计综述 被引量：3
10
作者 古玉锋 李昆鹏 +2 位作者 赵勇 顾蓉 杨延璞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-6,共6页
首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现... 首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现状及主动、被动悬架的取舍问题。最后,指出未来全地面起重机油气悬架系统必须研究的若干重点问题:考虑车架柔性的悬架刚度和阻尼的优化问题,油气弹簧系统的参数辨识问题,油气悬架系统的疲劳可靠性问题及油气悬架系统的集成化设计问题。 展开更多
关键词 全地面起重机 油气悬架系统 设计综述
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基于整体稳定性的全地面起重机偏心调整架与超起装置的相互关系 被引量：3
11
作者 姚峰林 石国善 +2 位作者 孟文俊 白艳强 崔耀东 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期107-112,共6页
大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t... 大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t全地面起重机塔式副臂超起组合臂架系统为研究对象,在考虑吊重、自重、偏载、风载荷与起升绳力共同作用时,采用ANSYS软件对其进行特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析,在此基础上研究了偏心调整架的撑杆长度、张开角度、变幅角度与超起装置的撑杆长度、张开角度、变幅角度之间的组合关系对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,得到偏心调整架与超起装置最佳的参数组合,为工程实际提供参考。 展开更多
关键词 全地面起重机 整体稳定性 偏心调整架 超起装置 有限元分析
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多轴全地面起重机稳态转向特性分析 被引量：3
12
作者 邵波 史青录 +2 位作者 杜妮丝 武德 葛明此 《太原科技大学学报》 2015年第1期49-53,共5页
根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零... 根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 全地面起重机 多轴转向 横摆角速度增益
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全地面起重机副臂非线性屈曲分析 被引量：3
13
作者 王建强 秦义校 +3 位作者 查铂 张传豹 张超 徐成兴 《起重运输机械》 2015年第4期72-75,共4页
针对目前较多研究仅考虑单一载荷作用下副臂失稳的情况,在考虑副臂受到吊重、自重、风载荷、离心力与水平惯性力等多种载荷共同作用时,进行副臂的特征值屈曲与非线性屈曲有限元分析,得到吊重在主臂最大工作幅度时副臂的屈曲上限载荷、... 针对目前较多研究仅考虑单一载荷作用下副臂失稳的情况,在考虑副臂受到吊重、自重、风载荷、离心力与水平惯性力等多种载荷共同作用时,进行副臂的特征值屈曲与非线性屈曲有限元分析,得到吊重在主臂最大工作幅度时副臂的屈曲上限载荷、杆件受力状况及副臂稳定性收敛图,为副臂结构设计提供依据。 展开更多
关键词 全地面起重机 杆系副臂结构 屈曲稳定性 非线性分析 有限单元法
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多轴车辆轴荷的分配与影响因素研究 被引量：3
14
作者 王镇 贾志绚 张喜清 《太原科技大学学报》 2014年第4期289-293,共5页
车轴轴荷是多轴车辆底盘设计和整车动力学分析的必备参数。文章采用力学方法,基于车架为刚性体,以某九轴全地面起重机为算例,建立了九轴轴荷的计算模型,并采用有限元仿真方法和模型计算结果进行了对比,证明该计算模型的合理性。通过此... 车轴轴荷是多轴车辆底盘设计和整车动力学分析的必备参数。文章采用力学方法,基于车架为刚性体,以某九轴全地面起重机为算例,建立了九轴轴荷的计算模型,并采用有限元仿真方法和模型计算结果进行了对比,证明该计算模型的合理性。通过此模型对轴距、弹簧刚度、以及路面凸起高度等因素对全地面起重机的各轴轴荷分配的影响进行了分析与探讨,结论表明了其对该型全地面起重的底盘设计具有指导意义。 展开更多
关键词 全地面起重机 轴荷 分配
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全地面起重机塔臂工况吊重摆振特性研究 被引量：2
15
作者 高顺德 杨超 +2 位作者 滕儒民 田凤帅 赵超 《中国工程机械学报》 2013年第4期303-308,共6页
为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进... 为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进行计算机仿真.研究结果表明回转过程产生的惯性力和离心力导致吊重在空间产生复杂的振动,启动加速时间、吊重绳长及工作幅度对吊重偏摆角大小有重要影响.所得结论可为全地面起重机结构设计提供参考. 展开更多
关键词 全地面起重机 塔臂工况 回转运动 机器人动力学 吊重摆振特性
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全地面起重机分动器传动系的建模及动力学仿真 被引量：2
16
作者 李魁 张洪 +1 位作者 丁海霞 刘二伟 《起重运输机械》 2015年第6期78-82,共5页
运用ADAMS中ADAMS/Machinery模块建立全地面起重机的分动器简化模型,实现了齿轮参数化快速建模,阐述了一种齿轮传动系统的参数化建模和动力学仿真方法,通过仿真值与理论值进行对比分析,验证了分动器动力学模型建立的正确性,仿真可信度高。
关键词 全地面起重机 分动器 参数化建模 动力学仿真
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全地面起重机多体动力学仿真平台研究 被引量：2
17
作者 王殿龙 关伟 +1 位作者 滕儒民 陈礼 《中国工程机械学报》 2011年第2期189-193,共5页
基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误... 基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析,证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠,可以作为全地面起重机结构设计的参考依据. 展开更多
关键词 全地面起重机 多体系统动力学 仿真平台
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全地面起重机多学科联合仿真分析平台开发 被引量：2
18
作者 杨勇 易小刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1150-1155,共6页
全路面起重机底盘的油气悬架和多桥电液辅助转向系统集成了机械结构、液压传动、电气控制等各子系统,这种复杂机电系统的开发,通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件开发等多个领域,是一个多领域交叉的系统工程,需要进行多领域建... 全路面起重机底盘的油气悬架和多桥电液辅助转向系统集成了机械结构、液压传动、电气控制等各子系统,这种复杂机电系统的开发,通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件开发等多个领域,是一个多领域交叉的系统工程,需要进行多领域建模和仿真。本平台以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件Matlab/Simulink、动力学仿真分析软件Adams为二次开发平台,建立起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,试验与仿真结果的对比,验证了平台的有效性。 展开更多
关键词 全地面起重机 油气悬挂 多桥电液辅助转向 多领域 联合仿真 Adams AMESIM MATLAB/SIMULINK
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5轴底盘油气悬架及转向系统仿真平台开发 被引量：2
19
作者 覃刚 张云清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期1335-1342,共8页
分别利用多体仿真软件ADAMS、流体仿真软件AMESim和数学软件Matlab各自的优点,开发了5轴全路面起重机底盘油气悬架及电液辅助转向系统多学科联合仿真平台。本平台具有参数化自动建模和电液、机械系统的联合仿真功能,应用此联合仿真平台... 分别利用多体仿真软件ADAMS、流体仿真软件AMESim和数学软件Matlab各自的优点,开发了5轴全路面起重机底盘油气悬架及电液辅助转向系统多学科联合仿真平台。本平台具有参数化自动建模和电液、机械系统的联合仿真功能,应用此联合仿真平台可缩短产品研制周期、降低研制风险、提高设计效益,并为产品性能数据的积累提供软件平台。 展开更多
关键词 全路面起重机 油气悬架 多轴电液辅助转向系统 联合仿真
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某全地面起重机变速箱高温故障分析及改进 被引量：2
20
作者 李韬 李元珍 李胜良 《工程机械与维修》 2020年第S01期58-60,共3页
对某全地面起重机专用底盘变速箱在爬长坡过程中出现的高温故障进行了分析,对可能导致变速箱工作过程中产生高温的潜在因素进行排查。经过多项措施验证,查明了高温故障的根本原因,很好地解决了变速箱高温锁档无法正常行驶的问题,保证整... 对某全地面起重机专用底盘变速箱在爬长坡过程中出现的高温故障进行了分析,对可能导致变速箱工作过程中产生高温的潜在因素进行排查。经过多项措施验证,查明了高温故障的根本原因,很好地解决了变速箱高温锁档无法正常行驶的问题,保证整机能够长距离、满负载正常行驶。 展开更多
关键词 全地面起重机 变速箱 满负载 热辐射
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