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线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制
被引量：
3
1
作者
宋莉
伍清河
+1 位作者
王垚
王寅秋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期1685-1690,1696,共7页
研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题.假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题.针对这两种情况,提出含有一种分布式观测器的一...
研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题.假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题.针对这两种情况,提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法.应用Lyapunov稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的,且网络连接拓扑只需满足简单的结构,则系统能够达到领航跟随一致性.仿真结果验证了理论分析的正确性.
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关键词
多智能体系统
领航跟随
观测器型
代数RICCATI方程
原文传递
关于H^∞代数Riccati方程可解性的频率判据和解的Yakubovich算法
被引量：
2
2
作者
陈阳舟
刘家琦
陈善本
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期838-840,共3页
关键词
代数
RICCATI方程
频率判据
Yakubovich算法
下载PDF
职称材料
题名
线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制
被引量：
3
1
作者
宋莉
伍清河
王垚
王寅秋
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期1685-1690,1696,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61074031)
文摘
研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题.假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题.针对这两种情况,提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法.应用Lyapunov稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的,且网络连接拓扑只需满足简单的结构,则系统能够达到领航跟随一致性.仿真结果验证了理论分析的正确性.
关键词
多智能体系统
领航跟随
观测器型
代数RICCATI方程
Keywords
multi-agentsystems
leader-following
observer-type
algebraic
riccatiequation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
关于H^∞代数Riccati方程可解性的频率判据和解的Yakubovich算法
被引量：
2
2
作者
陈阳舟
刘家琦
陈善本
机构
北京工业大学自动化系
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期838-840,共3页
基金
国家教委留学回国人员专项基金
国家自然科学基金
关键词
代数
RICCATI方程
频率判据
Yakubovich算法
Keywords
H~∞
algebraic
riccatiequation
,
positive
sem
i-definite
stabilizing
solution,
frequency
criterion,
Yakubovich
algorithm
.
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制
宋莉
伍清河
王垚
王寅秋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
原文传递
2
关于H^∞代数Riccati方程可解性的频率判据和解的Yakubovich算法
陈阳舟
刘家琦
陈善本
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999
2
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职称材料
已选择
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