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航空发动机主轴轴承滚道表面光饰强化处理 被引量:10
1
作者 邓四二 滕弘飞 +2 位作者 周彦伟 马付建 张志华 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期545-549,共5页
表面改性处理技术是一种提高航空发动机主轴轴承疲劳寿命的有效途径。在表面改性处理理论分析基础上,提出一种新的航空发动机主轴轴承滚道表面强化处理技术(即光饰强化处理)并研制了相应的光饰强化专用设备——离心强化机,试验结果表明... 表面改性处理技术是一种提高航空发动机主轴轴承疲劳寿命的有效途径。在表面改性处理理论分析基础上,提出一种新的航空发动机主轴轴承滚道表面强化处理技术(即光饰强化处理)并研制了相应的光饰强化专用设备——离心强化机,试验结果表明:该技术可以有效地提高航空发动机主轴轴承滚道表面硬度,改善滚道表面粗糙度,并在滚道接触表层产生残余压应力,显著地提高航空发动机主轴轴承疲劳寿命和降低疲劳寿命离散性。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 航空发动机 滚动轴承 光饰强化 表面处理 疲劳寿命
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基于航空器优先级的场面航空器动态滑行优化 被引量:5
2
作者 贾媛 姜雨 +1 位作者 徐成 蔡梦婷 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年第3期472-477,共6页
目前,国内大型机场场面结构日趋复杂,航班流量逐渐增多,航空器滑行冲突随之增多.文中提出一种基于航空器优先级的滑行冲突解决策略,在保证航空器优先级的前提下,合理解决滑行冲突,提高了场面运行的安全与效率.以最小化研究时段内所有进... 目前,国内大型机场场面结构日趋复杂,航班流量逐渐增多,航空器滑行冲突随之增多.文中提出一种基于航空器优先级的滑行冲突解决策略,在保证航空器优先级的前提下,合理解决滑行冲突,提高了场面运行的安全与效率.以最小化研究时段内所有进离场航空器滑行成本为目标,建立基于航空器优先级及滑行冲突解决策略的滑行优化模型,使用滚动时域方法求解模型.仿真算例表明,此优化模型不仅能够保障航空器的优先级,而且能为航空器提供安全高效的滑行路径.相比于基于先到先服务(FCFS)的固定路径滑行,总滑行距离减少1 400m,总等待时间减少42.2s;相比于基于理想滑行路径滑行,冲突点减少11个.该方法有效提高机场场面运行效率,增加场面容量. 展开更多
关键词 路径优化 航空器优先级 动态滑行 冲突解决策略 滚动时域
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滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析 被引量:4
3
作者 曹晟阁 于靖军 +1 位作者 潘杰 裴旭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第19期21-29,共9页
针对航空原位检修领域对机器人在复杂、狭小空间的作业需求,基于滚动接触原理设计了一种新型的柔性连续体机器人,解决了连续体机器人轴向刚度需求与运动柔顺性之间的矛盾。对连续体机器人单元柔性关节和整体系统进行了详细分析,根据机... 针对航空原位检修领域对机器人在复杂、狭小空间的作业需求,基于滚动接触原理设计了一种新型的柔性连续体机器人,解决了连续体机器人轴向刚度需求与运动柔顺性之间的矛盾。对连续体机器人单元柔性关节和整体系统进行了详细分析,根据机器人的冗余自由度特点设计了主动运动与被动运动两种运动策略。对机器人单元关节的力学仿真结果表明,该柔性关节转动刚度适宜,轴向刚度较大。机器人长600 mm,最大弯曲角度大于360°,最小弯曲半径40 mm;实验结果表明该机器人运动柔顺,具备良好的环境自适应能力。 展开更多
关键词 飞机检修 连续体机器人 柔性关节 滚动接触
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舰载无人机滑行轨迹控制方法 被引量:3
4
作者 梁天骄 陈晓明 +2 位作者 杨朝旭 王海峰 梁庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期289-296,共8页
舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题... 舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题的数学模型,包括舰载无人机甲板滑行运动模型、滑行任务约束条件以及评价轨迹控制任务的性能指标。其次,考虑甲板环境和轨迹控制任务要求,基于模型预测控制思想,将在线滑行路径规划与轨迹控制结合,采用滚动优化方法计算出舰载无人机实际滑行轨迹,并且得到控制指令信号。最后,以"尼米兹"级航母为例,对不同停放位置舰载无人机起飞前的滑行轨迹进行仿真计算,结果表明了模型的合理性和算法的有效性。 展开更多
关键词 舰载无人机 航母 滑行轨迹 轨迹控制 模型预测控制 滚动优化
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载机横滚对三面阵雷达目标检测性能影响分析 被引量:2
5
作者 何彦杰 韩伟 肖卉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第10期22-25,共4页
针对刚体模型条件下,载有三面阵天线的机载预警雷达载机的姿态变化问题,建立了横滚的数学模型,分析了载机横滚对杂波谱和目标回波幅度的影响,在采用单通道信号处理条件下,通过仿真实验给出了不同阵面的横滚对目标的检测概率影响,明确了... 针对刚体模型条件下,载有三面阵天线的机载预警雷达载机的姿态变化问题,建立了横滚的数学模型,分析了载机横滚对杂波谱和目标回波幅度的影响,在采用单通道信号处理条件下,通过仿真实验给出了不同阵面的横滚对目标的检测概率影响,明确了载机横滚的限度。结果表明:横滚对斜侧面阵的目标检测概率影响明显,而对前向阵影响不明显。 展开更多
关键词 机载预警雷达 三面阵天线 载机横滚 检测概率
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基于物料交货期预测的飞机装配动态调度问题 被引量:1
6
作者 卢斌 陆志强 张永峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2939-2952,共14页
为提高飞机装配调度应对物料供应延期扰动的能力,对飞机装配过程中的物料交货期预测问题及物料供应不确定条件下的动态调度问题进行了研究。首先通过分析物料交货期与相关影响因素间的映射关系,提出基于XGBoost算法的物料交货期预测模... 为提高飞机装配调度应对物料供应延期扰动的能力,对飞机装配过程中的物料交货期预测问题及物料供应不确定条件下的动态调度问题进行了研究。首先通过分析物料交货期与相关影响因素间的映射关系,提出基于XGBoost算法的物料交货期预测模型。在此基础上研究了物料供应不确定性在调度计划执行过程中的表现形式,构建了基于两阶段近似优化的滚动决策框架。针对滚动点的决策问题,以最小化与模板计划的偏差成本与作业装配模式切换成本之和为目标函数构建数学模型,并设计了双层循环迭代搜索算法进行求解。为了解决计划执行中的物料供应突发扰动问题,设计了基于松弛时间的反应机制进行修复。数值实验结果验证了所提调度方法能有效适应不确定性因素的变化,满足飞机装配动态调度的需求。 展开更多
关键词 飞机装配 物料供应 滚动决策 交货期预测 双层循环迭代搜索算法
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载机滚转条件下的导弹弹射分离横向位移研究 被引量:2
7
作者 刘浩 周军 +1 位作者 张士卫 戚孜江 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期1-6,共6页
研究载机空中滚转条件下的空空导弹弹射分离时产生的横向位移问题。采用伪坐标形式的拉格朗日方程建立了机载弹射发射机构高速伸展过程的动力学模型,对战机滚转条件下的导弹弹射分离动力学特性进行数值仿真。仿真结果表明:弹射分离速度... 研究载机空中滚转条件下的空空导弹弹射分离时产生的横向位移问题。采用伪坐标形式的拉格朗日方程建立了机载弹射发射机构高速伸展过程的动力学模型,对战机滚转条件下的导弹弹射分离动力学特性进行数值仿真。仿真结果表明:弹射分离速度正常,但是由于受科氏力作用导致弹射机构横向变形显著,致使导弹尾部横向位移大,威胁载机与导弹的发射分离安全性;由于重量和空间限制以及弹射作动时间很短,传统的提高机构刚度法和主动控制法在工程上难以实施,针对横向位移难题,提出对弹射机构前后链路进行刚度匹配设计的新思路。仿真和试验表明该方法有效且易于工程实现,为战机滚转条件下的导弹发射提供理论指导。 展开更多
关键词 载机滚转 伪坐标 横向位移 内埋弹射 刚度匹配 发射安全性
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Luster Polish Strengthening Treatment for Raceway Surface of Aeroengine Bearings
8
作者 邓四二 滕弘飞 +2 位作者 马付建 郝建军 陈涛 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2007年第3期197-202,共6页
A new surface strengthening technology, luster polish strengthening treatment, was proposed to treat the raceway surface of aeroengine bearings (9Cr18Mo) with the centrifugal strengthening machine exclusively design... A new surface strengthening technology, luster polish strengthening treatment, was proposed to treat the raceway surface of aeroengine bearings (9Cr18Mo) with the centrifugal strengthening machine exclusively designed for luster polish strengthening treatment. The experimental results showed that luster polish strengthening treatment produced a compressive residual stress layer with a depth of over 80 μm below the surface of the bearing raceway, and thus effectively removed the metamorphic layer in the raceway surface. After luster polish strengthening treatment, the average surface hardness of the aeroengine bearing raceway was increased from 61.02 HRC to 63.01 HRC, the surface roughness was reduced from 0.06 μm to 0.03 μm, and the contact fatigue life of the aeroengine bearings was improved by about 90%, with the dispersion of fatigue life being reduced remarkably. Theoretical calculation result agrees with that obtained by experiment. 展开更多
关键词 aircraft engines rolling bearing Luster polish strengthening Surface treatment Fatigue life
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滚转运动对乘波飞行器气动特性的影响 被引量:1
9
作者 郭迪龙 康宏琳 +1 位作者 丁海河 王发民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期829-833,共5页
乘波飞行器运动过程中的非定常气动特性是高超声速飞行中的重要物理问题之一。采用数值模拟方法模拟了乘波飞行器在固定迎角下绕其对称轴强迫滚转运动这一过程。比较了在不同频率和滚转角下乘波飞行器的气动特性。计算格式采用AUSM类格... 乘波飞行器运动过程中的非定常气动特性是高超声速飞行中的重要物理问题之一。采用数值模拟方法模拟了乘波飞行器在固定迎角下绕其对称轴强迫滚转运动这一过程。比较了在不同频率和滚转角下乘波飞行器的气动特性。计算格式采用AUSM类格式中最新的AUSM+-up格式。计算结果表明:AUSM+-up能很好地模拟飞行器滚转运动这一非定常过程;滚转运动时,所设计的乘波飞行器能使高压气体很好地附着在乘波飞行器下表面从而使其具有较好的气动特性;当频率较大时,乘波飞行器由于角速度的诱导作用会导致升力出现迟滞现象;做滚转运动时,滚转力矩小于零,产生正阻尼,乘波飞行器不会产生"摇滚"运动。 展开更多
关键词 乘波飞行器 AUSM+-up格式 滚转运动 稳定性
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载机横滚对雷达目标检测性能的影响分析 被引量:1
10
作者 韩伟 肖卉 何彦杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期12-16,46,共6页
机载预警雷达载机在飞行过程中容易发生横滚,会对雷达的检测性能产生一定的影响。针对刚体模型条件下载有正侧面天线阵的机载预警雷达载机的姿态变化问题,建立了横滚的数学模型,分析了载机横滚对杂波谱和目标回波功率的影响,通过仿真实... 机载预警雷达载机在飞行过程中容易发生横滚,会对雷达的检测性能产生一定的影响。针对刚体模型条件下载有正侧面天线阵的机载预警雷达载机的姿态变化问题,建立了横滚的数学模型,分析了载机横滚对杂波谱和目标回波功率的影响,通过仿真实验给出了在单通道信号处理条件下横滚对不同速度目标的检测概率。结果表明:横滚会使目标检测概率明显下降,这对载机的横滚角提出了一定的限制。 展开更多
关键词 机载预警雷达 载机横滚 杂波谱 目标回波功率 检测概率
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三角翼飞行器滚转运动随机响应与控制 被引量:1
11
作者 张永芳 蒋贵荣 《桂林电子科技大学学报》 2019年第2期140-145,共6页
为了研究随机因素对三角翼飞行器滚转运动的影响,利用随机微分方程,建立具有速度参激的三角翼飞行器滚转运动模型,采用极坐标法、时间平均法与伊藤微分规则将随机系统化为一维伊藤方程,得到系统的平稳概率密度和随机系统不稳定的充分条... 为了研究随机因素对三角翼飞行器滚转运动的影响,利用随机微分方程,建立具有速度参激的三角翼飞行器滚转运动模型,采用极坐标法、时间平均法与伊藤微分规则将随机系统化为一维伊藤方程,得到系统的平稳概率密度和随机系统不稳定的充分条件。在不稳定的情形下控制三角翼飞行器滚转运动,得到飞行器滚转运动平稳的控制律。 展开更多
关键词 飞行器 滚转运动 随机微分方程 伊藤方程 控制律
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载机横滚对机载预警雷达测高精度的影响分析
12
作者 韩伟 周升响 何成伟 《火控雷达技术》 2019年第4期10-15,共6页
针对刚体模型条件下机载预警雷达的载机姿态变化问题,建立了载机横滚的数学模型,分析了横滚对单脉冲和差法测角精度和测高精度的影响,通过仿真实验给出了不同横滚角条件下的雷达测高精度。结果表明:横滚使机载预警雷达测高精度有明显下... 针对刚体模型条件下机载预警雷达的载机姿态变化问题,建立了载机横滚的数学模型,分析了横滚对单脉冲和差法测角精度和测高精度的影响,通过仿真实验给出了不同横滚角条件下的雷达测高精度。结果表明:横滚使机载预警雷达测高精度有明显下降;当横滚角大于一定角度时,雷达高度信息因均方误差较大而不可用;同时,对于不同阵面的雷达,测高精度受横滚的影响也有明显的差异。 展开更多
关键词 机载预警雷达 载机横滚 单脉冲测角 测高精度
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各扰动对舰载机着舰过程的影响分析 被引量:9
13
作者 施亮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第12期46-48,61,共4页
舰载机在着舰过程中会有很多扰动,如果不能很好地控制,消除扰动很可能会机毁人亡。通过比较分析出扰动中对着舰影响最大的扰动,就能够对其采取相应的措施以抑制扰动。使用力平衡方程搭建系统在进行Simulink上仿真,分析各种气流扰动和甲... 舰载机在着舰过程中会有很多扰动,如果不能很好地控制,消除扰动很可能会机毁人亡。通过比较分析出扰动中对着舰影响最大的扰动,就能够对其采取相应的措施以抑制扰动。使用力平衡方程搭建系统在进行Simulink上仿真,分析各种气流扰动和甲板扰动对舰载机着舰的影响。研究中均基于简单的保持迎角恒定的动力补偿系统,经过向仿真系统中加入各种扰动,比较后得出结论为雄鸡尾流和甲板的垂直起伏对着舰的影响最大,故着舰系统要重点抑制这两种扰动从而使着舰过程更加安全可靠。 展开更多
关键词 舰载机 扰动 比较分析 迎角恒定 雄鸡尾流 垂直起伏
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飞机高空尾涡安全评估模型 被引量:8
14
作者 魏志强 李晓晨 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期78-84,共7页
为确定高空尾流间隔的安全性,首先,基于尾涡流场快速仿真计算方法建立尾涡安全评估模型,以诱导滚转力矩系数反映遭遇尾涡严重度;然后,分析高空尾涡消散特性及尾涡流场安全性,确定高空飞行状态下不同类别机型组合的尾流间隔可接受安全水... 为确定高空尾流间隔的安全性,首先,基于尾涡流场快速仿真计算方法建立尾涡安全评估模型,以诱导滚转力矩系数反映遭遇尾涡严重度;然后,分析高空尾涡消散特性及尾涡流场安全性,确定高空飞行状态下不同类别机型组合的尾流间隔可接受安全水平;最后,计算分析不同转弯坡度角及后机飞行速度对高空飞机遭遇尾涡严重程度的影响。结果表明:与中低空相比,高空尾涡的初始强度大,消散速率快;飞行高度超过13000 m后,飞机遭遇尾涡后的飞行安全性较差,现行尾流间隔后方一段距离处,仍有较大的尾涡强度;航路飞行时减小前机转弯坡度角或增加后机飞行速度可以提高飞机遭遇尾涡安全性。 展开更多
关键词 高空尾涡 安全评估模型 诱导滚转力矩系数 尾流间隔 危险区域
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基于高斯伪谱法的高超声速飞行器再入制导研究 被引量:5
15
作者 仲维昆 屈泉酉 +1 位作者 原劲鹏 武文斌 《计算机测量与控制》 2017年第12期106-109,113,共5页
针对高超声速飞行器再入标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点,提出一种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案;其中,在线高斯伪谱法采用纵... 针对高超声速飞行器再入标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点,提出一种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案;其中,在线高斯伪谱法采用纵/侧向结合、全程一体化的制导算法思路,实现了对高超声速飞行器再入弹道的全程预测制导;同时结合滚动时域控制技术从工程上实现了高超声速飞行器再入制导中对开环制导信息的闭环应用,完成了飞行器预测-校正制导方案;通过对高超声速飞行器再入制导过程进行仿真分析,结果表明应用文章设计的基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速飞行器再入预测-校正制导方案,飞行器再入过程中具有良好的制导性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测-校正 高斯伪谱法 滚动时域控制
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飞机重载大变形伸缩变体机构动力学仿真研究 被引量:3
16
作者 黄虎 吴兴文 +1 位作者 张帆 胡利 《装备环境工程》 CAS 2022年第9期61-68,共8页
目的为适应先进战斗机外形变体需求,设计复杂严重载荷环境下的伸缩机构,在整体弯曲、扭转等大变形条件下发挥支持变体运动和传递大载荷的系统功能。方法针对此类重载大变形伸缩机构,构建一种结合机构动力学和结构动力学的仿真分析方法,... 目的为适应先进战斗机外形变体需求,设计复杂严重载荷环境下的伸缩机构,在整体弯曲、扭转等大变形条件下发挥支持变体运动和传递大载荷的系统功能。方法针对此类重载大变形伸缩机构,构建一种结合机构动力学和结构动力学的仿真分析方法,综合考虑运动过程中整体刚度分布变化带来的载荷、运动传递特性变化,以及局部轮轨运动组件的接触动力学细节,开展伸缩过程中的动力学仿真。结果计算获取了整个伸缩机构在严重外载荷下的伸缩过程运动参数变化和机构动响应,与典型盒段带载伸缩运动试验测试相比,机构连接交点载荷最大值的计算误差不超过7.9%,自由端位移最大值的计算误差不超过13.2%。结论建立的方法为各组件的传动传载性能优化和结构强度设计分析提供了一种可靠高效的仿真手段,对于变体飞机伸缩运动部件的结构/机构一体化设计有重要的应用价值。 展开更多
关键词 变体飞机 伸缩机构 结构/机构综合建模 刚柔混合多体动力学 轮轨滚动接触动力学 机构带载伸缩试验
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考虑物料供应干扰的飞机移动生产线动态调度 被引量:3
17
作者 卢斌 陆志强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1521-1534,共14页
针对飞机装配过程中出现的物料供应延期干扰问题,对飞机移动生产线装配作业调度进行了研究。通过对物料供应信息的动态分析,将反应调度决策划分为固定决策和不同场景下的预测决策,并建立了物料供应干扰环境下的动态调度框架。在滚动决策... 针对飞机装配过程中出现的物料供应延期干扰问题,对飞机移动生产线装配作业调度进行了研究。通过对物料供应信息的动态分析,将反应调度决策划分为固定决策和不同场景下的预测决策,并建立了物料供应干扰环境下的动态调度框架。在滚动决策点,以最小化与模板装配计划的偏差及工期的加权和期望值为目标函数,建立了二阶段近似优化模型。针对模型的决策逻辑,设计了以两阶段禁忌搜索算法为框架的启发式算法,求解滚动决策点的优化问题。不同规模下的数值实验表明,所提出的动态调度方法能够有效利用不断更新的物料供应信息,获得接近后验精确解的调度结果,且相比于传统的调度方法,所提方法能更有效地应对物料供应干扰。 展开更多
关键词 飞机移动生产线 物料供应 不确定性 动态调度 滚动决策
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The Evolution of Reliability and Efficiency of Aerospace Bearing Systems 被引量:1
18
作者 Peter Gloeckner Charles Rodway 《Engineering(科研)》 2017年第11期962-991,共30页
The worldwide air traffic underwent a rapid development in recent decades.?Between the early 70s and the late 90s of the last century civil air traffic?doubled every 15 years. The civil aviation market will continue t... The worldwide air traffic underwent a rapid development in recent decades.?Between the early 70s and the late 90s of the last century civil air traffic?doubled every 15 years. The civil aviation market will continue to grow with 4% - 5%?each year within the next 20 years. This enormous growth represents major?challenges for airframers, engine makers, suppliers, airlines, air traffic management?and ground infrastructure. In addition, the public debate on the worldwide?civil air traffic is dominated by environmental and climate issues, even though only 2% of the man-made carbon dioxide (CO2) emissions are due to air transportation. Therefore the aerospace industry will have to focus on a low-emission and quite air traffic, and on the conservation of natural resources and our environment. The end-use consumer and environmental policy requirements?for aircrafts of the next generation translate into components with improved efficiency and reliability. Rolling bearings are one of these components which?significantly determine the reliability and mechanical efficiency of aerospace applications such as aircraft and rotorcraft engines and transmission systems.?They have to withstand very demanding operating conditions. Especially main shaft?bearings in modern aircraft engines experience high rotational speeds andtemperatures. Furthermore aerospace bearings have to meet the highest reliability?standards and require low-weight design solutions. These operating conditions?and requirements present a continuous challenge for improvements in all?fields of bearing technology. This article presents solutions in aspects of materials, design, analysis, and surface technologies in order to meet the environmental, reliability, and economical requirements of advanced aerospace bearing systems. State of the art bearing analysis and advanced bearing design solutions?contributing to lower friction power losses and increased systems efficiency?are discussed. Weight, functional, and maintenance benefits are presented with the example of hi 展开更多
关键词 rolling Element Bearings AVIATION Environment FRICTION EFFICIENCY aircraft Engines HELICOPTER
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航空发动机主轴球轴承疲劳寿命估算 被引量:1
19
作者 张萍 张锷 《沈阳大学学报》 CAS 2006年第2期97-99,共3页
考虑到发动机在工作循环中主轴承受到变载荷的作用,给出了主轴承的等效当量径向负荷计算方法,并在对高速球轴承准动力学分析的基础上,建立了航空发动机主轴球轴承疲劳寿命的计算模型.
关键词 航空发动机 滚动轴承 疲劳寿命
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滑块机构下高旋弹头的姿态角速度控制 被引量:2
20
作者 李永博 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1339-1343,共5页
针对高旋弹头滑块控制的特点,提出了动态方程和静态方程的概念;以双滑块机构为模型,建立了动态姿态动力学方程,运用线性化手段将方程化简;并列写成标准的状态空间形式,以满意控制理论设计了反馈控制律,以达到控制俯仰、偏航角速度的目的... 针对高旋弹头滑块控制的特点,提出了动态方程和静态方程的概念;以双滑块机构为模型,建立了动态姿态动力学方程,运用线性化手段将方程化简;并列写成标准的状态空间形式,以满意控制理论设计了反馈控制律,以达到控制俯仰、偏航角速度的目的;针对某型高旋弹进行了仿真研究。仿真结果表明控制效果明显,为实际工程应用提供了必要借鉴。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 高旋弹头 动态方程 滑块机构 姿态角速度 控制
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