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航空遥感中POS与稳定平台控制组合技术 被引量：11
1
作者 杨胜科 汪骏发 王建宇 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期62-65,93,共5页
为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一... 为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一个低精度的侧滚方向的一维稳定平台,俯仰方向的对地指向精度通过提高相机的曝光率来弥补。通过分析实际物理平台的机械结构特性和实际外界干扰,在选用了适当的传感器(静态精度±0.1°),执行部件(步进电机及变速箱),数据处理器(MCS-51单片机)之后,提出了一种基于PD控制的自动调速控制方法。通过Matlab仿真和现场的飞行实验,系统取得了预期的效果。 展开更多
关键词 航空遥感 稳定平台 POS 自动调速 MATLAB仿真 细分驱动
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基于ICCD的机载海洋荧光激光雷达模拟研究 被引量：4
2
作者 郭金家 刘智深 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期89-92,共4页
根据国际机载荧光激光雷达系统发展趋势,对基于512通道ICCD的机载海洋荧光激光雷达系统进行了实验室实验模拟和计算,对其可行性进行了评估。采用单脉冲能量70μJ的355 nm Nd:YAG激光器作为激发光源,直径100 mm的透镜收集探测距离5 m远... 根据国际机载荧光激光雷达系统发展趋势,对基于512通道ICCD的机载海洋荧光激光雷达系统进行了实验室实验模拟和计算,对其可行性进行了评估。采用单脉冲能量70μJ的355 nm Nd:YAG激光器作为激发光源,直径100 mm的透镜收集探测距离5 m远的荧光信号,信号具有较好信噪比。模拟计算表明,对于同样基于ICCD探测的机载海洋激光雷达,采用20 Hz、单脉冲能量80 mJ的激光器和200 mm口径望远镜在150 m探测距离可获得与实验室相当的结果。 展开更多
关键词 激光技术 海洋荧光激光雷达 机载模拟 ICCD
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高动态Ad Hoc路由协议性能分析 被引量：3
3
作者 陈立 杨瑞娟 +1 位作者 潘平俊 黄美荣 《舰船电子对抗》 2014年第5期78-82,共5页
Ad Hoc网络是一种没有固定设施的无线移动自组织网络,动态变化的拓扑结构对路由协议的性能有着重要影响。研究了动态源路由(DSR)协议、Ad Hoc按需距离矢量(AODV)路由协议和最优链路状态路由(OLSR)协议3种传统路由协议,利用OPNET软件作... Ad Hoc网络是一种没有固定设施的无线移动自组织网络,动态变化的拓扑结构对路由协议的性能有着重要影响。研究了动态源路由(DSR)协议、Ad Hoc按需距离矢量(AODV)路由协议和最优链路状态路由(OLSR)协议3种传统路由协议,利用OPNET软件作为仿真工具,设计了2种不同网络规模条件下空中飞行平台网络拓扑结构背景的高动态仿真方案,通过比较网络时延、归一化网络吞吐量、路由负载和数据传送成功率,分析了它们的性能。仿真结果表明,OLSR协议的综合性能优于其它协议,更适合于节点高速移动且网络拓扑结构频繁变化的Ad hoc网络,并为下一步研究打下基础。 展开更多
关键词 空中飞行平台 Ad HOC网络 路由协议 OPNET仿真
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无线激光通信在空基平台条件下的通信性能分析 被引量：2
4
作者 武文周 李少波 杨乾远 《无线电工程》 北大核心 2022年第4期699-704,共6页
大气信道和平台振动条件是影响空基平台无线激光通信能力的重要因素,针对空-空、空-地激光通信2种典型应用场景,充分考虑大气湍流影响和飞行平台振动等持续存在的环境影响因素,比较分析了小型无人机、大型飞机和飞艇3种典型飞行平台的... 大气信道和平台振动条件是影响空基平台无线激光通信能力的重要因素,针对空-空、空-地激光通信2种典型应用场景,充分考虑大气湍流影响和飞行平台振动等持续存在的环境影响因素,比较分析了小型无人机、大型飞机和飞艇3种典型飞行平台的链路特性和平台振动特性,对各型平台在不同链路中的通信能力进行了理论仿真研究。仿真结果表明,飞行高度和传输距离对空-空激光链路影响较大,空-地上行链路相比下行链路具有更好的误码率性能,更好的平台振动抑制能力能够有效地提高空基平台传输能力。 展开更多
关键词 无线激光通信 空基平台 大气信道 平台振动 数值仿真
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机载稳定平台半实物仿真方法研究 被引量：1
5
作者 李增彦 李小民 +1 位作者 周兆英 刘秋生 《电光与控制》 北大核心 2016年第6期60-63,共4页
某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术... 某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术。实例验证结果表明,该系统满足设计要求,达到一定精度,能够为算法研究提供新的思路,可根据研究需求进行开发和拓展,具有研究及应用价值。 展开更多
关键词 巡飞弹 机载稳定平台 半实物仿真
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机载预警雷达测角误差对探测航迹影响分析 被引量：1
6
作者 姚华飞 幸涛 鲁卫红 《全球定位系统》 CSCD 2021年第2期7-12,共6页
针对载机转弯时段,机载预警雷达系统探测航迹偏差较大的问题,建立载机姿态、预警雷达测角与探测航迹数据的坐标转换关系模型,剖析了航迹偏差影响机理.首先对预警雷达系统存在测角误差的情况下,平台姿态变化与探测目标投影位置关系的分析... 针对载机转弯时段,机载预警雷达系统探测航迹偏差较大的问题,建立载机姿态、预警雷达测角与探测航迹数据的坐标转换关系模型,剖析了航迹偏差影响机理.首先对预警雷达系统存在测角误差的情况下,平台姿态变化与探测目标投影位置关系的分析,建立坐标转换矩阵,编写仿真程序,然后利用实际飞行数据进行仿真运算,仿真验证结果与预警雷达实际探测情况一致.分析结果证实了引起航迹偏差的主要原因是仰角系统误差,明晰了误差传递途径,促进了机载预警雷达系统研制改进. 展开更多
关键词 机载预警雷达 平台姿态 航迹偏差 仿真验证
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雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 被引量：5
7
作者 梅栋 俞竹青 《计算机测量与控制》 2020年第2期88-92,共5页
机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速... 机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息,采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串联的形式对直流伺服电机进行控制;经Matlab仿真实验证明,模糊PID串级控制比传统单级PID控制以及传统PID串级控制具有更优秀的响应性能以及抗干扰能力,更加适合复杂环境下机载雷达稳定平台的稳定要求。 展开更多
关键词 机载雷达稳定平台 模糊PID 串级控制 直流伺服电机 MATLAB仿真
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基于Matlab-simulink的航空重力仪陀螺稳定平台仿真 被引量：5
8
作者 王锦 柳林涛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期145-149,共5页
基于航空重力测量的独特优越性,研究了陀螺稳定平台在航空测量系统中的作用。运用Matlab simulink仿真模块建立单轴陀螺稳定平台稳定回路系统;建立修正回路数学模型,给定仿真条件下进行系统仿真并得出仿真结果;给出航空重力测量水平误... 基于航空重力测量的独特优越性,研究了陀螺稳定平台在航空测量系统中的作用。运用Matlab simulink仿真模块建立单轴陀螺稳定平台稳定回路系统;建立修正回路数学模型,给定仿真条件下进行系统仿真并得出仿真结果;给出航空重力测量水平误差改正模型,并得出水平误差改正值。 展开更多
关键词 航空重力测量系统 陀螺稳定平台 修正回路模型 误差改正 仿真
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Ad Hoc高动态路由协议仿真与研究 被引量：3
9
作者 陈立 杨瑞娟 +1 位作者 潘平俊 黄美荣 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期111-115,164,共6页
Ad Hoc网络是一种没有固定设施的无线移动自组织网络,动态变化的拓扑结构对路由协议的性能有着重要影响。研究了DSR,AODV和OLSR 3种传统路由协议,以OPNET软件为仿真工具,设计了空中飞行平台网络拓扑结构背景的高动态仿真方案,采用随机... Ad Hoc网络是一种没有固定设施的无线移动自组织网络,动态变化的拓扑结构对路由协议的性能有着重要影响。研究了DSR,AODV和OLSR 3种传统路由协议,以OPNET软件为仿真工具,设计了空中飞行平台网络拓扑结构背景的高动态仿真方案,采用随机恒定速度移动模型(RCS),使得仿真场景更加贴近高动态移动节点动态性能。通过比较网络时延、归一化网络吞吐量、路由负载和数据传送成功率等参数,分析了它们的性能。仿真结果表明,OLSR协议的综合性能优于其他协议,更适合于节点高速移动且网络拓扑结构频繁变化的Ad Hoc网络,并为下一步研究打下基础。 展开更多
关键词 空中飞行平台 Ad HOC网络 路由协议 OPNET仿真
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机载光电稳瞄平台减振技术研究 被引量：1
10
作者 齐媛 王惠林 +3 位作者 黄维东 曹尹琦 麦玉莹 张向明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期611-617,共7页
机载光电稳瞄平台受飞机作战环境的干扰因素,会引起设备环架的振动,对光电平台载荷视轴的稳定性及跟踪精度影响很大,减振的主要任务是有效隔离环境振动。与传统橡胶减振器比较,文章提出了一种新型机载光电稳瞄平台的柔性减振设计。并通... 机载光电稳瞄平台受飞机作战环境的干扰因素,会引起设备环架的振动,对光电平台载荷视轴的稳定性及跟踪精度影响很大,减振的主要任务是有效隔离环境振动。与传统橡胶减振器比较,文章提出了一种新型机载光电稳瞄平台的柔性减振设计。并通过ANSYS仿真软件对新的减振模型进行了模态仿真分析,通过振动试验对设计的性能进行了有效评估,测试结果与仿真评估误差为0.56%,说明该设计对机载光电稳瞄平台具有减振性。 展开更多
关键词 机载 光电稳瞄平台 振动 模态仿真
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