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大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究 被引量：22
1
作者 李荣冰 于永军 +1 位作者 刘建业 熊智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1961-1966,共6页
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需... 高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。 展开更多
关键词 捷联惯导 大气数据系统 组合导航 松组合 卡尔曼滤波
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大攻角下基于信息融合的攻角/侧滑角估计方法 被引量：12
2
作者 马航帅 雷廷万 +1 位作者 李荣冰 刘建业 《电光与控制》 北大核心 2012年第8期1-5,共5页
攻角和侧滑角是飞控系统和导航系统的重要参数。针对高性能飞行器在大攻角飞行时攻角和侧滑角不能精确测量问题,引入飞行动力学模型,选取姿态、姿态角速率、气流角和速度等飞行参数作为状态向量,以惯性导航系统提供的姿态、姿态角速率... 攻角和侧滑角是飞控系统和导航系统的重要参数。针对高性能飞行器在大攻角飞行时攻角和侧滑角不能精确测量问题,引入飞行动力学模型,选取姿态、姿态角速率、气流角和速度等飞行参数作为状态向量,以惯性导航系统提供的姿态、姿态角速率、加速度组成观测向量,构建扩展卡尔曼滤波器,融飞行动力学模型求解和状态估计的过程为一体,实现攻角和侧滑角实时精确估计。利用X-Plane系统的飞行仿真数据对攻角/侧滑角估计方法的可行性和有效性进行了验证。仿真结果表明,该方法不仅具有较高的精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够有效地适用于大攻角飞行环境下攻角和侧滑角的测量。 展开更多
关键词 惯性导航系统 大气数据系统 飞行动力学 飞行控制 大攻角
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某型航空备份仪表的大气数据系统设计 被引量：9
3
作者 陈凯 胡朝晖 +1 位作者 卫跃春 阎杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1045-1048,共4页
以某型飞机备份仪表原理样机系统的研制为背景,阐述了其大气数据系统的设计思想,详细介绍了大气数据系统的结构、建模及实现等研制过程。该大气数据系统选用精密压力变送器(PPT)测量大气静压和总压,并采用小型单板计算机(686CORE)作为... 以某型飞机备份仪表原理样机系统的研制为背景,阐述了其大气数据系统的设计思想,详细介绍了大气数据系统的结构、建模及实现等研制过程。该大气数据系统选用精密压力变送器(PPT)测量大气静压和总压,并采用小型单板计算机(686CORE)作为大气数据系统的嵌入式计算机,实现气压式高度表、空速表和马赫数表等大气数据仪表参数的计算,并应用有源矩阵液晶显示器(AMLCD)实时显示飞行参数。 展开更多
关键词 航空仪表 大气数据系统 精密压力变送器
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基于BP神经网络的振动筒压力传感器的温度补偿 被引量：5
4
作者 张朋 陈明 +1 位作者 秦波 何鹏举 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2213-2217,共5页
介于振动筒压力传感器在航空领域有广泛的应用,本文以某基于振动筒压力传感器的大气数据系统为基础,研究了振动筒压力传感器的输入-输出特性,并对影响其输出特性的主要因素进行了深入分析,得到了振动筒压力传感器的温度特性曲线.提出了... 介于振动筒压力传感器在航空领域有广泛的应用,本文以某基于振动筒压力传感器的大气数据系统为基础,研究了振动筒压力传感器的输入-输出特性,并对影响其输出特性的主要因素进行了深入分析,得到了振动筒压力传感器的温度特性曲线.提出了一例利用BP人工神经网络对振动筒压力传感器静态输出特性进行修正的新方法.计算机仿真和试验结果表明:该方法能够有效改善传感器的输出特性,并且速度快、精度高、鲁棒性强,便于用硬件实现,具有较高的推广应用价值. 展开更多
关键词 BP神经网络 振简式传感器 大气数据系统 静态输出特性 鲁棒性
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飞机大气数据系统实时模拟器设计与实现 被引量：1
5
作者 刘华伟 何利 黄国荣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期238-239,245,共3页
针对某型飞机大气数据系统在地面静态条件下无法正常输出参数、难以与其他机载系统进行动态联试的问题,提出通过研制大气数据系统模拟器实现动态联试的方案,利用多线程和精确定时等方法提高模拟器的实时性。实验证明,该模拟器可以满足... 针对某型飞机大气数据系统在地面静态条件下无法正常输出参数、难以与其他机载系统进行动态联试的问题,提出通过研制大气数据系统模拟器实现动态联试的方案,利用多线程和精确定时等方法提高模拟器的实时性。实验证明,该模拟器可以满足系统动态联试的要求。 展开更多
关键词 大气数据系统 模拟器 实时性
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基于模型的系统工程在大气数据系统中的应用
6
作者 王学花 岳俊 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期63-66,共4页
随着大气数据系统复杂度的提高,传统的基于文本形式的系统工程方法已无法完全满足大气数据系统研发的需要,暴露出诸多问题。通过将基于模型的系统工程方法引入到大气数据系统研发过程中,在项目概念阶段便对需求进行充分分析,并利用软件... 随着大气数据系统复杂度的提高,传统的基于文本形式的系统工程方法已无法完全满足大气数据系统研发的需要,暴露出诸多问题。通过将基于模型的系统工程方法引入到大气数据系统研发过程中,在项目概念阶段便对需求进行充分分析,并利用软件工具进行建模仿真和设计分析,对需求进行验证和确认,这样可以大大提高研发效率,降低研发成本,缩短研发周期。通过基于模型的系统工程在某型大气数据系统中的试点实践,说明了将基于模型的系统工程理论应用于大气数据系统研发的必要性、可行性和重要意义。 展开更多
关键词 大气数据系统 传统系统工程 基于模型的系统工程 需求 验证 确认
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某型飞机模拟式大气数据系统的故障分析 被引量：1
7
作者 丛志民 唐福军 《航空维修与工程》 2018年第6期85-87,共3页
某型飞机模拟式大气数据系统在使用过程中经常出现故障,本文针对大气数据系统出现的常见故障,通过分析其原理,查找故障原因,成功排除故障。
关键词 输出信号 速度M数指示器 模拟式大气数据系统
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