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信息技术提升农业机械化水平 被引量:147
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作者 罗锡文 廖娟 +4 位作者 邹湘军 张智刚 周志艳 臧英 胡炼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期1-14,共14页
为适应中国现代农业建设的需要,保持中国农业机械化水平持续增长,实现中国农业可持续发展,该文提出,应将先进的信息技术融入中国农业机械的设计、制造、作业和管理等环节,使农业机械装备实现信息化和智能化,从而整体提升农业机械化水平... 为适应中国现代农业建设的需要,保持中国农业机械化水平持续增长,实现中国农业可持续发展,该文提出,应将先进的信息技术融入中国农业机械的设计、制造、作业和管理等环节,使农业机械装备实现信息化和智能化,从而整体提升农业机械化水平。文中介绍了参数化设计、基于知识工程的农机产品设计、基于产品数据管理的并行协同设计等农机产品设计的关键技术;柔性制造、计算机集成制造、虚拟与网络制造等农机产品制造的关键技术;农情信息采集、农业机械导航、田间管理等农业机械作业的关键技术;农业机械管理、农业机械调度等关键技术。分析了这些关键技术信息化的不足,总结了世界各国的发展趋势,指出了用信息技术提升中国农业机械化水平应解决的核心问题。为加强农机装备的信息技术创新,该文建议,应突破一批智能农业装备数字化设计技术、自动导航协调控制技术及农业装备现场总线技术等关键技术;研发一批大田和设施农业生产作业系统、果园作业智能装备和畜禽水产精准生产装备等重大技术产品;构建一批水肥药田间精准作业系统、畜禽水产自动饲喂系统和自动化加工生产线等农业机械精准作业系统,从而进一步用信息技术提升农业机械化水平。 展开更多
关键词 农业机械 信息技术 可持续发展 农业机械化 农业可持续发展 现代农业
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基于计算机视觉的水果大小检测方法 被引量:73
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作者 冯斌 汪懋华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期73-75,共3页
通过计算机视觉技术获取水果的图像 ,对该图像进行边缘检测等处理后 ,以其自然对称形态特征为依据 ,确定水果的检测方向 ,进一步检测水果的大小。试验表明 ,该方法检测速度快 ,正确率高 ,适用范围宽 。
关键词 农业机械 分级 水果 边缘信息 检测 计算机视觉技术 图像处理方法
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我国智能农机的研究进展与无人农场的实践 被引量:89
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作者 罗锡文 廖娟 +5 位作者 胡炼 周志艳 张智刚 臧英 汪沛 何杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期8-17,I0003,共11页
智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例,介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展;介绍... 智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例,介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展;介绍了华南农业大学集成相关智能农机创建水稻无人农场的实践和无人农场的5个特点,包括耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。在2020年的中稻和2021年的早稻生产中,水稻无人农场的稻谷产量均高于当地的平均产量,表明了其巨大的发展潜力。无人农场的建设为解决“谁来种田”和“如何种田”的问题提供了重要途径。 展开更多
关键词 智慧农业 智能农机 自动导航 精准作业 无人农场 信息技术 水稻生产
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新时期我国农业机械化补贴政策探析 被引量:27
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作者 王新 凌小燕 +1 位作者 唐存干 王利民 《中国农机化》 北大核心 2009年第3期12-15,21,共5页
国家农机购置补贴政策的实施,促进了农业机械化事业的全面发展,同时带动了农业工业的振兴与多元化农机投入机制的形成。新时期,随着国家购机补贴实施力度的加大,如何利用补贴资金引导我国农业机械化更好更快地发展,是摆在我国农业机械... 国家农机购置补贴政策的实施,促进了农业机械化事业的全面发展,同时带动了农业工业的振兴与多元化农机投入机制的形成。新时期,随着国家购机补贴实施力度的加大,如何利用补贴资金引导我国农业机械化更好更快地发展,是摆在我国农业机械化管理部门的新课题。本文针对目前农机购置补贴政策实施中存在的问题,提出完善购机补贴政策的几条建议和具体措施。 展开更多
关键词 农业机械化 购机补贴 农业基础设施 产业升级 农机信息化 软补贴
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农业机械新技术的应用与发展 被引量:25
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作者 伦冠德 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期247-249,共3页
对CAD技术、液压技术、电子化和智能化技术、计算机视觉技术在农业机械中的应用进行了探讨,并在此基础上分析了农业机械的发展趋势,对促进农机企业的发展,提升农业机械的性能和水平,推动农业机械向自动化和智能化方向发展,实现“精细农... 对CAD技术、液压技术、电子化和智能化技术、计算机视觉技术在农业机械中的应用进行了探讨,并在此基础上分析了农业机械的发展趋势,对促进农机企业的发展,提升农业机械的性能和水平,推动农业机械向自动化和智能化方向发展,实现“精细农业”的目标,具有重要意义。 展开更多
关键词 农业基础科学 农业机械 综述 CAD 液压技术 电子信息技术 智能技术 计算机视觉技术
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电子信息技术在农业机械中的应用 被引量:21
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作者 薛金林 樊明轩 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期159-162,共4页
近年来,世界农业机械装备技术正在迅速地吸收和应用电子信息技术发展的成果,使得农业机械化技术不断创新和进步。为此,着重介绍了先进的电子信息技术在农业机械装备中的应用情况。
关键词 电子信息技术 农业机械 机械装备 农业机械电子化
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智慧农机调配管理平台设计与实现 被引量:19
7
作者 王春山 张璠 +3 位作者 滕桂法 Matthew E.Taylor 王克俭 王斌 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第1期61-68,共8页
针对目前农机作业过程中资源调度不合理、效率低下以及缺乏有效的农机调度与监管手段等问题,提出一种基于互联网的智慧农机管理平台。该平台分为数据采集层、网络传输层、平台层、访问层、用户层5个层次。围绕该平台,开发谷物收割机的... 针对目前农机作业过程中资源调度不合理、效率低下以及缺乏有效的农机调度与监管手段等问题,提出一种基于互联网的智慧农机管理平台。该平台分为数据采集层、网络传输层、平台层、访问层、用户层5个层次。围绕该平台,开发谷物收割机的机载数据采集单元,"我是地主"、"我是机手"手机APP,通过终端+APP的方式,将农机信息,服务供需双方信息进行实时动态匹配和对接,解决农机服务过程中供需之间的信息不对称问题。为解决大规模数据高并发的数据接收和存储问题,给出三层数据接收与存储架构,该结构同时具备良好的可扩展性。以机手为服务对象,提出在多目标约束下的基于回溯策略的农机智能调度算法,在作业季内可提高机手收益20.6%,实现了对农机资源的高效调配。设计改进型的三角形分割法,该方法提高农机作业面积计算精确性,使平均相对误差降至4.5%以下,减少农机服务过程中因测量作业面积产生的人力成本,能够满足服务费用快速计算的要求。将互联网技术融入农业机械的作业和管理环节,为实现农业机械作业全程信息化和智能化进行有益的尝试。 展开更多
关键词 智慧农机 农机调度 安全监管 信息技术 GPS 作业面积
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农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法 被引量:19
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作者 张京 陈度 +3 位作者 王书茂 禹振军 伟利国 贾全 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期1-7,共7页
为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了... 为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了综合滤波模型,提出了一种以GNSS信号品质与航向角变化幅度信息为指导的INS/GNSS航向信息融合策略,通过仿真试验以及实际应用测试对航向信息融合效果进行了验证。试验结果表明:以双天线GNSS航向角测量值作为参考基准,在直线行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为-0.02°,标准差为0.50°;在转向行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为0.62°,标准差为2.42°;融合后的航向输出结果明显提升了单独使用INS或GNSS时航向数据的精度,且在滤除GNSS航向角测量噪声的同时提高了GNSS航向角解算值的更新速率。该航向角融合算法能够增强农业机械自动导航系统航向角测定的准确性,可为导航系统实际田间作业情况下的抗环境扰动能力提供服务。 展开更多
关键词 农业机械 惯性导航系统 全球导航卫星系统 航向角 信息融合
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基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法 被引量:19
9
作者 刘进一 杜岳峰 +3 位作者 张硕 朱忠祥 毛恩荣 陈雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期1-7,共7页
为解决实际农田环境中农业机械自动导航系统的位姿信息易受跟踪卫星数动态变化、天线遮挡、数据传输错误等因素影响,造成定位精度和稳定性变差的问题,采用全球导航卫星系统(GNSS)、微机械惯性测量单元(MIMU)及航位推算(DR)相融合的组合... 为解决实际农田环境中农业机械自动导航系统的位姿信息易受跟踪卫星数动态变化、天线遮挡、数据传输错误等因素影响,造成定位精度和稳定性变差的问题,采用全球导航卫星系统(GNSS)、微机械惯性测量单元(MIMU)及航位推算(DR)相融合的组合导航定位系统,建立了农业机械两轮运动学定位模型,针对系统状态噪声不稳定的因素,提出了一种根据当前估计值与预测值的偏差自适应地调节系统状态协方差阵的扩展卡尔曼滤波算法,并分别基于静止状态和直线导轨运动状态进行了试验验证。试验结果表明,在静止状态和直线导轨运动状态下,采用自适应滤波算法的航向角平均值绝对偏差分别为0.001 4°、0.024 5°,标准差分别为0.047 4°、0.251 1°;位置距离平均偏差分别为0.003 7 m、0.007 6 m,标准差分别为0.001 0 m、0.004 4 m,与固定值滤波算法相比,自适应滤波算法的各项评价指标得到了明显改善,进一步验证了算法改进的必要性和优越性。 展开更多
关键词 农业机械 导航 信息融合 全球导航卫星系统 微机械惯性单元 扩展卡尔曼滤波
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农业机械多媒体决策支持系统的研究 被引量:13
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作者 鲍一丹 何勇 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期187-190,共4页
为了帮助农民及农机管理部门了解各种农机具的信息 ,进行辅助决策、咨询和农机发展需求预测 ,我们采用多媒体技术 ,将系统分析、预测和辅助决策与数据库技术有机地结合起来 ,实现了数据库和模型库的互联 ,在 windows环境下开发了一个农... 为了帮助农民及农机管理部门了解各种农机具的信息 ,进行辅助决策、咨询和农机发展需求预测 ,我们采用多媒体技术 ,将系统分析、预测和辅助决策与数据库技术有机地结合起来 ,实现了数据库和模型库的互联 ,在 windows环境下开发了一个农业机械多媒体决策支持系统 .它能对各种农业机械进行多媒体信息管理和技术经济适应性分析 ,为农机管理部门科学预测和决策提供了依据 ,同时 ,我们还输入了浙江省主要的各类农机具的多媒体信息 。 展开更多
关键词 决策支持系统 农业机械 管理信息系统 多媒体 计算机 系统设计 数据库设计
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农业机械远程监控管理信息系统研究 被引量:17
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作者 王少农 庄卫东 王熙 《农机化研究》 北大核心 2015年第6期264-268,共5页
基于GPS、GPRS和GIS的农机远程监控管理信息系统是一个高科技信息集成系统,由车载终端、通信网络和监控管理调度中心3部分组成。车载终端通过车载GPS和传感器对农机进行定位、获取农机工作状态信息并实时显示,系统通过GPRS无线通信网络... 基于GPS、GPRS和GIS的农机远程监控管理信息系统是一个高科技信息集成系统,由车载终端、通信网络和监控管理调度中心3部分组成。车载终端通过车载GPS和传感器对农机进行定位、获取农机工作状态信息并实时显示,系统通过GPRS无线通信网络对收集的农机作业数据进行打包发送,传送到监控管理调度中心网络服务器中,完成与车载终端的链接及数据存储。此系统能有效对农机作业进行监控与调度,提高了农机作业效率,减少了生产与管理成本。 展开更多
关键词 农业机械 远程监控 农机管理 信息系统
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基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法 被引量:12
12
作者 刘卉 孟志军 +2 位作者 王培 魏学礼 韩宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期180-184,共5页
农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距... 农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距离测量算法分别在R1K(real time kinematic,实时动态差分)、亚米级和单点定位3种不同GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)定位精度条件下的测量相对误差。试验结果表明:当农机具备自动导航满幅作业条件时,距离测量算法在任何定位精度下均能获得较高精度测量结果;缓冲区算法仅在差分定位时测量精度较高。当农机无导航重叠作业时,距离测量算法的误差会随着作业重叠率的增加而显著增大,而缓冲区算法不受作业重叠的影响,测量精度稳定。目前国内仍普遍采用人工操控的农机作业方式,重叠作业不可避免,缓冲区测量算法能够提供更加准确的作业面积测量结果。 展开更多
关键词 农业机械 算法 全球定位系统 全球导航卫星系统(GNSS) 作业面积测量 缓冲区算法 轨迹
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农业机械自动导航技术研究综述 被引量:6
13
作者 李虎 许宁 +2 位作者 宋裕民 孟庆山 张泉 《农业装备与车辆工程》 2023年第3期49-52,共4页
农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业... 农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述,从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。 展开更多
关键词 农机导航 定位信息收集 路径规划 运动控制 自主避障
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会计信息化技术在农机现代化设计中的应用—基于云计算系统 被引量:8
14
作者 田国双 李桐 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期218-221,226,共5页
随着信息网络时代的不断推进,云计算模式作为一种新型的互联网计算模式被应用于中小企业会计信息化管理中。与会计信息化管理系统类似,农机现代化数字设计系统被引入云计算技术,可以通过云协同设计、云并行计算及云仿真等提高农机零部... 随着信息网络时代的不断推进,云计算模式作为一种新型的互联网计算模式被应用于中小企业会计信息化管理中。与会计信息化管理系统类似,农机现代化数字设计系统被引入云计算技术,可以通过云协同设计、云并行计算及云仿真等提高农机零部件设计的效率。为了验证方案的可行性,以农机拖拉设备变速箱的设计为例,对云平台设计系统进行了测试,并通过协同仿真设计成功地完成了变速箱箱体的装配和生成透视图。最后,对使用云平台后的建模和装配效率进行了对比,结果表明:采用云计算技术可以有效提高农机设计系统的效率,对于农机数字化系统的设计具有重要的意义。 展开更多
关键词 农机设计 信息化技术 协同设计 云计算
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农业自动化机械障碍物检测研究进展 被引量:4
15
作者 成科扬 朱雪森 +1 位作者 裴运申 詹永照 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期415-425,共11页
农业机械自动导航技术在智慧农业领域饱受关注,而障碍物检测则是其中的重要环节.首先分析了早年传感器检测技术的不足,然后对计算机视觉应用于农业机械智能障碍物的检测方法以及应用前景进行了综述.传感器技术由单一传感器到多传感器信... 农业机械自动导航技术在智慧农业领域饱受关注,而障碍物检测则是其中的重要环节.首先分析了早年传感器检测技术的不足,然后对计算机视觉应用于农业机械智能障碍物的检测方法以及应用前景进行了综述.传感器技术由单一传感器到多传感器信息融合,虽然已经十分成熟,但仍存在受障碍物表面影响以及检测成本过高等不足.计算机视觉和深度学习在近两年不断被用于农业领域,例如卷积神经网络等,但在遮挡、远距离检测、移动障碍物检测等多个方面仍有很大的提升空间.对二十几年来的农业障碍物检测技术进行了概括,总结了现有问题,并提出了符合未来我国智慧农业发展的新思路. 展开更多
关键词 农业机械 障碍物检测 计算机视觉 传感器 信息融合
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浅析信息农机农艺技术融合的小麦智慧生产模式 被引量:6
16
作者 李彬 《农业技术与装备》 2022年第12期92-93,96,共3页
小麦智慧生产模式建立在智慧麦作系统的基础之上,其标志是小麦从耕、种、管、收等各个环节实现了智能化、无人化、数字化、精准化的生产。文章阐述了小麦智慧生产模式的发展现状,并探讨了智慧麦作系统的优化方案。
关键词 信息农机 信息农艺 智慧麦作系统 智慧生产模式 智慧农业
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农机购置补贴信息公开系统的功能设计与实现 被引量:7
17
作者 崔敏 吴才聪 +1 位作者 庞爱平 朱礼好 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第10期153-157,167,共6页
农机购置补贴信息公开系统是农机购置补贴信息化系统中重要的一环,及时公开违规补贴信息,为农机补贴投档决策提供重要依据。随着信息化的高速发展,使用者对农机购置补贴信息公开系统信息化程度的要求越来越高。为满足使用需求,在完善农... 农机购置补贴信息公开系统是农机购置补贴信息化系统中重要的一环,及时公开违规补贴信息,为农机补贴投档决策提供重要依据。随着信息化的高速发展,使用者对农机购置补贴信息公开系统信息化程度的要求越来越高。为满足使用需求,在完善农机购置补贴信息公开系统整体架构设计和违规和黑名单数据系统数据处理逻辑的基础上,围绕农机购置补贴政策信息公开需求,结合农机购置补贴信息公开实际,通过采用Jsp、J-Query、Ajax、HTML、CSS、JS中间技术,Spring IOC、Spring AOP、Spring MVC3技术框架以及Mybatis、JDBC、ETL等技术手段,对农业机械化系统的农机购置补贴信息化需求进行分析,并对数据库试验验证功能设计逻辑,提出结构性和功能性均较完整的"农机购置补贴信息公开专栏"系统升级的整体解决方案及对策。 展开更多
关键词 农机 补贴 信息公开 信息系统 数据库
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农业机械信息管理平台中会计智能化监测技术研究 被引量:6
18
作者 熊晓 陈悦 吴海波 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期245-248,253,共5页
为了提高农业机械信息管理平台的智能化服务水平,将云技术和会计智能化监测技术引入到了平台的设计上,并以农机调度系统的平台功能设计为例,在智能监测的基础上,采用粒子群神经网络算法对调度系统进行优化设计。为了验证方法的可行性,... 为了提高农业机械信息管理平台的智能化服务水平,将云技术和会计智能化监测技术引入到了平台的设计上,并以农机调度系统的平台功能设计为例,在智能监测的基础上,采用粒子群神经网络算法对调度系统进行优化设计。为了验证方法的可行性,以不同作业区块的路径规划模拟为测试对象,将优化前后的调度系统的性能进行了对比。由路径规划距离和调度完成作业耗时的对比发现:优化后的系统可以明显节省作业时间和行驶距离,从而有效降低了作业生产的成本。 展开更多
关键词 农业机械 信息管理 会计信息化 监测技术 农机调度
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农机合作社信息化现状与需求调研报告 被引量:7
19
作者 吴萍 曹光乔 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期257-263,共7页
农机合作社作为实现农业现代化的重要经营主体及农业机械化和信息化融合的重要实施主体,要推进其合作社建设就必须摸清当前合作社信息化发展现状及合作社对信息化的需求内容。为此,在对全国52家农机专业合作社调研的基础上,对农机合作... 农机合作社作为实现农业现代化的重要经营主体及农业机械化和信息化融合的重要实施主体,要推进其合作社建设就必须摸清当前合作社信息化发展现状及合作社对信息化的需求内容。为此,在对全国52家农机专业合作社调研的基础上,对农机合作社信息化现状及需求进行统计分析,并简单分析影响合作社信息化建设因素,最后提出相关政策建议。 展开更多
关键词 农机合作社 信息化 需求
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农机装备数字孪生:从概念到应用 被引量:3
20
作者 郭大方 杜岳峰 +4 位作者 武秀恒 侯思余 栗晓宇 张延安 陈度 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第2期149-160,共12页
[目的/意义]农机装备是先进农业生产理念落地的物质支撑,如何提升农机装备设计制造水平及运维管控能力,充分发挥装备性能,是智慧农业未来发展所面临的核心问题。数字孪生是一种融合多种信息技术、促进虚实交互融合的先进理念,有助于更... [目的/意义]农机装备是先进农业生产理念落地的物质支撑,如何提升农机装备设计制造水平及运维管控能力,充分发挥装备性能,是智慧农业未来发展所面临的核心问题。数字孪生是一种融合多种信息技术、促进虚实交互融合的先进理念,有助于更加清晰地认识农机装备及其运行过程,从而解决从设计到回收阶段的复杂性问题,进而全方位地提升农机装备作业质量,更好地满足农业生产需求。[进展]首先围绕数字孪生在农机装备领域的应用,总结数字孪生的研究动态,分析农机装备数字孪生的概念与内涵,提出系统性的体系架构。然后从宏观发展、系统实现、项目实施多个角度阐述农机装备数字孪生的实现路线。最后介绍农机装备数字孪生的典型应用场景和案例。[结论/展望]数字孪生为农机装备转型升级提供了新方法,为提升农业机械化生产水平提供了新途径,为实现智慧农业提供了新思路。本文可为农机装备数字孪生相关研究工作的开展提供参考,为数字孪生赋能智慧农业和智能装备奠定理论基础。 展开更多
关键词 农机装备 数字孪生 信息技术 虚拟仿真 智慧农业
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