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我国航空植保技术的发展前景 被引量：97
1
作者 薛新宇 梁建 傅锡敏 《中国农机化》 2008年第5期72-74,共3页
介绍了国际上先进的、具有代表性的农业航空及航空植保技术的现状,以及我国目前植保机械及航空植保使用现状,提出了我国航空植保技术发展的一些想法。
关键词 航空植保 施药技术 植保机械 农用飞机
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水稻稻飞虱飞机防治试验初报 被引量：3
2
作者 钟玲 邱高辉 +7 位作者 宋建辉 史建苗 许斐斐 朱芹芹 廉清洪 李小凤 臧传松 曹咏辉 《生物灾害科学》 2014年第3期260-263,共4页
通过田间试验研究解放9型农用飞机喷洒吡蚜酮水分散粒剂和吡蚜酮·醚菊酯悬浮剂对水稻稻飞虱的防治效果。结果表明,飞机喷药雾滴分布均匀,穿透性强,水稻上部叶片平均药滴覆盖密度17.9个/cm2,中部叶片平均为13.5个/cm2。药效调查结... 通过田间试验研究解放9型农用飞机喷洒吡蚜酮水分散粒剂和吡蚜酮·醚菊酯悬浮剂对水稻稻飞虱的防治效果。结果表明,飞机喷药雾滴分布均匀,穿透性强,水稻上部叶片平均药滴覆盖密度17.9个/cm2,中部叶片平均为13.5个/cm2。药效调查结果表明,飞机喷洒吡蚜酮水分散粒剂和吡蚜酮·醚菊酯悬浮剂对水稻稻飞虱防治效果好,药后1 d虫口减退率达83.06%,药后5 d达92.97%以上,药后7 d为96.0%。综合该结果,飞机施药适用于水稻稻飞虱的大面积防治。 展开更多
关键词 农用飞机 水稻稻飞虱 防治效果
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基于机器学习的农用飞行器路径规划系统设计 被引量：2
3
作者 赵海发 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期32-36,共5页
基于作业空间模型及更新和飞行器机动性能约束,搭建了农用飞行器路径规划环境模型,并采用改进人工势能的机器学习算法,结合农用飞行器路径规划环境模型和障碍物检测模块,实现了农用飞行器路径规划的最优化。MatLab仿真结果表明:农用飞... 基于作业空间模型及更新和飞行器机动性能约束,搭建了农用飞行器路径规划环境模型,并采用改进人工势能的机器学习算法,结合农用飞行器路径规划环境模型和障碍物检测模块,实现了农用飞行器路径规划的最优化。MatLab仿真结果表明:农用飞行器路径规划系统能够识别障碍物的位置和边界信息,并能快速制定出最优的飞行路径,指引农用飞行器顺利到达目标点。 展开更多
关键词 农用飞行器 路径规划 改进人工势能 机器学习 MATLAB
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农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试 被引量：3
4
作者 熊迎军 沈明霞 +2 位作者 张祥甫 周良 马奉先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期153-156,146,共5页
基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法... 基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能。 展开更多
关键词 农用飞机 作业导航系统 嵌入式系统 GPS
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浅析农业用无人机的应用模式 被引量：2
5
作者 阿里木江 王辉炳 牛春生 《集成电路应用》 2016年第12期77-80,共4页
比较同类农用飞机应用,无人机成本低、用途广泛、机动性能好,且无人员伤亡风险、使用方便,在民用方面的前景十分广阔。无人机+行业应用可谓是无人机真正的刚需。在农用耕地植保领域,无人机也开始扮演起了重要角色。随着我国土地流转、... 比较同类农用飞机应用,无人机成本低、用途广泛、机动性能好,且无人员伤亡风险、使用方便,在民用方面的前景十分广阔。无人机+行业应用可谓是无人机真正的刚需。在农用耕地植保领域,无人机也开始扮演起了重要角色。随着我国土地流转、土地集约化管理趋势加快,以农业无人机为代表的现代化机械发展非常迅速。 展开更多
关键词 农用飞机 无人机 植保
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光纤液位检测系统的研制
6
作者 向永江 董桂华 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第5期701-704,共4页
介绍了南京航空航天大学研制成功的新型光纤式液位检测系统的工作原理、结构组成和技术特点。这种系统采用新颖的液位传感探头，应用了先进的光纤传感技术及微电子信号处理装置，因此具有耐腐蚀、防燃、防爆、抗电磁干扰、体积小、重量... 介绍了南京航空航天大学研制成功的新型光纤式液位检测系统的工作原理、结构组成和技术特点。这种系统采用新颖的液位传感探头，应用了先进的光纤传感技术及微电子信号处理装置，因此具有耐腐蚀、防燃、防爆、抗电磁干扰、体积小、重量轻等优点。这种系统特别适合于航空及石油化工等领域的液位检测。还具体介绍了已成功地应用于我国农业飞机的五通道光纤液位检测系统。此项技术在航空上的应用，充分说明了该研制成果具有很好的先进性、可靠性和实用性。 展开更多
关键词 光导纤维 传感器 信号处理 液位检测
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农林飞机近地作业飞行的纵向稳定特性 被引量：5
7
作者 乐挺 王立新 况龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期634-637,642,共5页
分析了农林飞机近地作业飞行的纵向气动力特性,讨论了存在地面效应时的纵向静稳定性准则及主要气动导数对静稳定性的影响;根据地效区内飞机的五阶小扰动运动线化方程,计算了农林飞机近地作业飞行的模态特性,并运用特征矢量研究了各模态... 分析了农林飞机近地作业飞行的纵向气动力特性,讨论了存在地面效应时的纵向静稳定性准则及主要气动导数对静稳定性的影响;根据地效区内飞机的五阶小扰动运动线化方程,计算了农林飞机近地作业飞行的模态特性,并运用特征矢量研究了各模态中起主要作用的运动变量;利用Routh判据对农林飞机近地作业飞行的纵向动稳定性进行了分析,通过简化推导了存在地面效应时保证飞机动稳定性其重心的位置要求.研究结果表明,农林飞机近地作业飞行时地面效应对其纵向气动特性及稳定性的影响不可忽略. 展开更多
关键词 农林飞机 近地飞行 地面效应 纵向稳定性
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农林飞机近地作业飞行的横航向稳定特性 被引量：5
8
作者 乐挺 王立新 况龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期853-858,共6页
分析了地面效应对飞机产生附加滚转和偏航力矩的气动新机理,研究了农林飞机近地作业飞行时横航向气动特性随高度的变化规律,推导了考虑地面效应影响时的飞机横航向静稳定性新准则,并分析了不同飞行高度时这些静稳定性的变化趋势。采用... 分析了地面效应对飞机产生附加滚转和偏航力矩的气动新机理,研究了农林飞机近地作业飞行时横航向气动特性随高度的变化规律,推导了考虑地面效应影响时的飞机横航向静稳定性新准则,并分析了不同飞行高度时这些静稳定性的变化趋势。采用地效区内飞机的运动方程,计算并分析了农林飞机不同作业高度下的横航向模态特性及变化规律,并进行了模态特性的简化和验证分析。 展开更多
关键词 农林飞机 近地 地面效应 模态简化 横航向稳定性
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