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AGS-863航磁全轴梯度勘查系统关键性指标测试 被引量:25
1
作者 骆遥 段树岭 +3 位作者 王金龙 刘志强 梁韧 程怀德 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期620-625,共6页
中国国土资源航空物探遥感中心成功研制出具有完全自主知识产权的AGS-863航磁全轴梯度勘查系统,并在内蒙古某地进行了航磁全轴梯度试生产。为配合航磁全轴梯度试生产,对系统设计的关键性指标予以实际测试,设计了相关试验,以验证AGS-863... 中国国土资源航空物探遥感中心成功研制出具有完全自主知识产权的AGS-863航磁全轴梯度勘查系统,并在内蒙古某地进行了航磁全轴梯度试生产。为配合航磁全轴梯度试生产,对系统设计的关键性指标予以实际测试,设计了相关试验,以验证AGS-863航磁全轴梯度勘查系统的稳定性与可靠性。测试结果表明系统具有非常好的同步特性、一致性和长期稳定性以及补偿精度。 展开更多
关键词 AGS-863航磁全轴梯度勘查系统 航磁梯度 系统的同步精度 系统的一致性 梯度补偿
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基于遗传算法的磁干扰补偿方法 被引量:11
2
作者 伍东凌 陈正想 王秀 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期16-20,共5页
由于磁干扰模型存在较强的复共线性,难以准确求解出模型补偿系数。针对磁干扰模型求解时均方误差较大问题,提出了基于遗传算法的磁干扰补偿方法。该方法利用光泵磁强计和三轴磁强计测得的数据作为系统输入,采用遗传算法求解出模型补偿... 由于磁干扰模型存在较强的复共线性,难以准确求解出模型补偿系数。针对磁干扰模型求解时均方误差较大问题,提出了基于遗传算法的磁干扰补偿方法。该方法利用光泵磁强计和三轴磁强计测得的数据作为系统输入,采用遗传算法求解出模型补偿系数的最优解,并利用补偿系数的最优解计算磁干扰的大小。从测得的外部总磁场中减去磁干扰,可得到目标信号磁场数据。仿真结果表明:采用遗传算法求解模型补偿参数的磁干扰补偿方法具有较高的补偿精度和一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航空磁性探测 磁补偿 遗传算法
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航磁矢量测量的误差分析和补偿算法研究 被引量:7
3
作者 缪林良 米洒洒 +5 位作者 王玮琳 金照南 杨志豪 欧阳君 杨晓非 陈实 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期15-23,共9页
由机载平台引起的干扰场是航磁测量的主要误差来源之一,为提高地磁矢量的航空测量精度,设计了一种基于分量约束的矢量航磁补偿算法,建立了包含固定、感应和涡流磁干扰的补偿模型。通过引入惯性传感器获得的载体姿态信息,将补偿系数求解... 由机载平台引起的干扰场是航磁测量的主要误差来源之一,为提高地磁矢量的航空测量精度,设计了一种基于分量约束的矢量航磁补偿算法,建立了包含固定、感应和涡流磁干扰的补偿模型。通过引入惯性传感器获得的载体姿态信息,将补偿系数求解问题线性化,并采用最小二乘法进行了参数求解。仿真结果表明,算法可准确估计补偿系数,并将磁场矢量的均方根误差减小至3 nT以内。使用直升机航磁测量系统进行了飞行验证试验,补偿后总场的均方根误差从716.97降低至14.27 nT,三分量的均方根误差分别从422.86、240.68、676.21 nT降低至54.21、52.34、38.61 nT,结果表明,该算法可显著提高航磁矢量的动态测量精度。 展开更多
关键词 航磁干扰 矢量补偿 载体姿态 直升机航磁测量系统
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航磁补偿技术及补偿质量的评价方法 被引量:8
4
作者 刘首善 唐林牧 +1 位作者 许庆丰 吴芳 《海军航空工程学院学报》 2016年第6期641-647,共7页
航磁补偿的目的是要消除飞机平台引入的干扰磁场,对于高精度航空磁探来说,磁补偿质量直接制约了探测效果。文章按照航磁补偿的执行步骤进行了飞机平台磁干扰建模、模型参数求解方法、补偿飞行方案。另外,为了对补偿飞行的质量进行有效控... 航磁补偿的目的是要消除飞机平台引入的干扰磁场,对于高精度航空磁探来说,磁补偿质量直接制约了探测效果。文章按照航磁补偿的执行步骤进行了飞机平台磁干扰建模、模型参数求解方法、补偿飞行方案。另外,为了对补偿飞行的质量进行有效控制,采用量化指标对磁补偿效果进行评价,判定补偿效果的优劣。最后,基于MFC软件平台开发了航磁补偿系数求解及补偿质量评价软件。 展开更多
关键词 航空磁探 磁补偿 改善率 评价指标
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国内外航磁补偿技术历史与展望 被引量:7
5
作者 孟庆奎 周德文 +5 位作者 高维 杨怡 陈浩 王晨阳 李健 朱彦珍 《物探与化探》 CAS CSCD 2017年第4期694-699,共6页
笔者从飞机干扰场构成、数学模型建立、模型系数求解3个方面概要介绍了航磁补偿技术的基本原理,回顾了国内外航磁补偿方法研究历程和航磁补偿仪器更新换代的历史,对比了两种航磁补偿质量评价方法,并在分析航磁补偿技术研究现状的基础上... 笔者从飞机干扰场构成、数学模型建立、模型系数求解3个方面概要介绍了航磁补偿技术的基本原理,回顾了国内外航磁补偿方法研究历程和航磁补偿仪器更新换代的历史,对比了两种航磁补偿质量评价方法,并在分析航磁补偿技术研究现状的基础上,对航磁补偿技术的发展趋势进行了分析与预测。 展开更多
关键词 航磁补偿 质量评价 研究历程 发展趋势
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地磁场水平梯度对飞机磁干扰补偿精度的影响 被引量:6
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作者 谭斌 林春生 还迎春 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期75-79,共5页
分析了地磁场水平梯度对飞机磁场模型的影响,利用航空磁测试验数据和地磁场水平梯度仿真数据,对飞机磁场模型系数进行了求解计算,并对飞机在特定航向上机动飞行时产生的干扰磁场进行了仿真补偿试验。计算和仿真试验结果表明:地磁场水平... 分析了地磁场水平梯度对飞机磁场模型的影响,利用航空磁测试验数据和地磁场水平梯度仿真数据,对飞机磁场模型系数进行了求解计算,并对飞机在特定航向上机动飞行时产生的干扰磁场进行了仿真补偿试验。计算和仿真试验结果表明:地磁场水平梯度引起的飞机磁场和方向余弦变化会使飞机磁场求解结果产生偏差,从而降低飞机磁干扰补偿精度。 展开更多
关键词 航空磁测 飞机磁场 补偿 地磁场水平梯度
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无人机航磁测量技术综述 被引量:4
7
作者 刘双 胡祥云 +3 位作者 郭宁 蔡红柱 张恒磊 李永涛 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期823-840,共18页
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航空磁测作为一种高效便捷、成本低廉的地球物理方法已广泛应用于地质调查、矿产资源探测、工程勘察等领域。首先概括了无人机航磁测量系统近二十年的历史进程,介绍了国内外无人机航磁测量装备的研... 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航空磁测作为一种高效便捷、成本低廉的地球物理方法已广泛应用于地质调查、矿产资源探测、工程勘察等领域。首先概括了无人机航磁测量系统近二十年的历史进程,介绍了国内外无人机航磁测量装备的研发进展以及应用情况,比较了三类主要无人机飞行平台的优缺点及其在航空磁测领域的应用场景,对无人机航空磁力仪的类型和特点进行了分析。其次,详细阐述了航空磁测的干扰问题,对航磁补偿原理进行了数学描述,探讨了多种航空磁测补偿方法的应用实例,总结了无人机电磁干扰的特性和相关的抑制方法,指出了在传统磁补偿的基础上进一步改善无人机航空磁测精度的相关途径。最后,介绍了无人机航空磁测技术相关的典型应用案例,对无人机航磁测量技术的优势与不足进行了总结,同时对无人机航空磁测技术的下一步挑战与发展提出了展望。 展开更多
关键词 无人机 航空磁测 磁补偿 电磁干扰
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一种基于Savitzky-Golay滤波器的航磁校准方法 被引量:2
8
作者 窦振家 葛林 韩琦 《智能计算机与应用》 2020年第9期29-32,共4页
航磁校准是航空磁探的重要环节,而对航磁数据进行带通滤波是航磁校准过程中的关键预处理步骤,将直接影响Tolles-Lawson航空平台磁干扰模型参数的估计精度,进而在一定程度上能够决定航磁补偿的最终效果。因此,选择更好的带通滤波器是提... 航磁校准是航空磁探的重要环节,而对航磁数据进行带通滤波是航磁校准过程中的关键预处理步骤,将直接影响Tolles-Lawson航空平台磁干扰模型参数的估计精度,进而在一定程度上能够决定航磁补偿的最终效果。因此,选择更好的带通滤波器是提升航磁干扰补偿精度的一种有效途径。鉴于此,本文提出了一种基于Savitzky-Golay滤波器的航磁校准方法,通过对两个Savitzky-Golay滤波器级联来实现“带通”滤波。实验结果表明,与经典的FIR带通滤波器相比,本文提出的方法能够取得更好的补偿结果。 展开更多
关键词 航空磁探 航磁补偿 航磁校准 Savitzky-Golay滤波器
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航磁补偿系统延迟偏差补偿方法研究 被引量:3
9
作者 吴佩霖 黄玲 +1 位作者 张群英 方广有 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1447-1457,共11页
航空磁法勘探是一种重要的地球物理勘探方法,由于飞机磁干扰会对光泵磁力仪测量的数据产生严重的影响,因此有效的补偿飞机磁干扰具有重要的意义。提出了一种非线性航磁补偿方法,通过对信号时间序列的加权,实现对当前时刻输出信号的预测... 航空磁法勘探是一种重要的地球物理勘探方法,由于飞机磁干扰会对光泵磁力仪测量的数据产生严重的影响,因此有效的补偿飞机磁干扰具有重要的意义。提出了一种非线性航磁补偿方法,通过对信号时间序列的加权,实现对当前时刻输出信号的预测,通过L-M(Levenberg-Marquardt)算法求解修正同步误差后的非线性航磁补偿模型。仿真结果表明,该非线性航磁补偿方法可有效的解决传统航磁补偿方法无法补偿通道间延迟的问题,有效地降低各类信号延迟导致的补偿偏差,补偿后信号的标准差降低至10-4n T/m量级,该剩余残差水平与光泵磁力仪的本底噪声处于同一量级,符合高精度航磁勘探的要求。通过野外模拟飞行实验对理论分析和仿真结果进行了验证。 展开更多
关键词 航磁勘探 航磁补偿 光泵磁力仪 L-M算法
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关于高精度航空磁测中的磁补偿原理及补偿效果评价的探讨 被引量:4
10
作者 刘浩 卢立波 杨望 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2014年第4期431-435,共5页
对于高精度航空磁测来说,飞机磁干扰必须有效的消除,其方法是补偿飞行。补偿效果的好坏直接影响到物探飞行数据的质量,所以有必要采用一些量化指标对磁补偿的效果进行评价,从而对补偿飞行的质量进行有效地控制。这里介绍了飞机磁干扰场... 对于高精度航空磁测来说,飞机磁干扰必须有效的消除,其方法是补偿飞行。补偿效果的好坏直接影响到物探飞行数据的质量,所以有必要采用一些量化指标对磁补偿的效果进行评价,从而对补偿飞行的质量进行有效地控制。这里介绍了飞机磁干扰场的补偿原理及两种评价补偿效果的指标:品质因数(FOM值)和标准差(σc),采用了这两个量化指标对磁补偿的效果进行评价,就能对补偿飞行的质量进行有效的控制。 展开更多
关键词 航空磁测 补偿 原理 品质因数 标准差 评价指标
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航磁全轴总场梯度系统补偿算法研究 被引量:4
11
作者 吴佩霖 张群英 +2 位作者 李光 刘丽华 方广有 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3030-3038,共9页
航空磁法勘探是一种高效、便捷的地球物理勘探方法。使用多个光泵磁力仪实现全轴梯度测量是航空磁法勘探中的一种重要手段。该文针对无人机飞行平台设计了一种航磁全轴总场梯度测量系统,并提出使用前馈网络的方法来实现航磁数据的补偿... 航空磁法勘探是一种高效、便捷的地球物理勘探方法。使用多个光泵磁力仪实现全轴梯度测量是航空磁法勘探中的一种重要手段。该文针对无人机飞行平台设计了一种航磁全轴总场梯度测量系统,并提出使用前馈网络的方法来实现航磁数据的补偿。系统通过4个光泵磁力仪获得全轴总场梯度数据,经过前馈网络实现数据补偿后,全轴总场梯度数据补偿质量的提升比分别为15.2,4.7和5.9,数据峰值信噪比的提升分别为17.1 d B,6.5 d B和6.5 d B,交叉标定系数表明前馈网络具有很好的泛化性能。实验结果验证了该文采用的全轴梯度系统和数据补偿方法的正确性和有效性,能够有效地应用于高精度航磁勘探领域。 展开更多
关键词 地球物理勘探 全轴磁总场梯度 航磁补偿 光泵磁力仪 无人直升机
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一型国产无人机直升机铯光泵航磁系统补偿方法研究和试验 被引量:3
12
作者 许庆丰 柳丽 +1 位作者 黄申硕 吴芳 《海军航空工程学院学报》 2020年第1期141-148,共8页
随着无人机平台的逐渐成熟,近年来无人机广泛应用于航空物探领域。文章设计了一型无人机航磁系统,采用国产铯光泵磁力仪,载机平台为100kg级汽油动力无人直升机,基于直升机的操作特性研究了不同于固定翼飞机的定点悬停补偿方法。依据《... 随着无人机平台的逐渐成熟,近年来无人机广泛应用于航空物探领域。文章设计了一型无人机航磁系统,采用国产铯光泵磁力仪,载机平台为100kg级汽油动力无人直升机,基于直升机的操作特性研究了不同于固定翼飞机的定点悬停补偿方法。依据《航空磁测技术规范》进行了地面静态噪声测试、磁补偿飞行、动态噪声测试及切割线飞行。结果表明,采用定点悬停的磁补偿方法,系统的磁补偿精度、动态噪声水平及航磁总精度同样能够达到《航空磁测技术规范》要求的一类设备水平,且更易于操作,从而该航磁系统也可应用于大比例尺低飞航磁项目中。 展开更多
关键词 无人直升机 铯光泵磁力仪 航磁补偿
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东南极伊丽莎白公主地首次旋翼无人机航磁系统应用试验 被引量:2
13
作者 马国庆 张运 +3 位作者 郭井学 李丽丽 蒋哲欣 高桐 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2023年第1期484-493,共10页
随着旋翼无人机航磁测量技术快速发展,其便携性、安全性、造价低廉、无起飞限制等特点,使其在不同地质条件下广泛应用.南极作为地球物理调查的热点地区,由于南极气候条件恶劣,地形复杂,无人机航磁系统将是该地区磁数据采集的更优选择.... 随着旋翼无人机航磁测量技术快速发展,其便携性、安全性、造价低廉、无起飞限制等特点,使其在不同地质条件下广泛应用.南极作为地球物理调查的热点地区,由于南极气候条件恶劣,地形复杂,无人机航磁系统将是该地区磁数据采集的更优选择.首次将旋翼无人机航磁勘探技术应用到伊丽莎白公主地的磁法测量,所取得结果与以往有人机磁法测量结果一致,表明旋翼无人机航磁系统可有效在该地区开展采集工作,为下一步全域大比例尺磁法数据的采集奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 伊丽莎白公主地 无人机航磁 便捷 航磁补偿
原文传递
基于功率谱估计的航磁补偿优化处理方法 被引量:1
14
作者 吴佩霖 张群英 +3 位作者 陈路昭 费春娇 朱万华 方广有 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第5期689-695,共7页
航空磁法勘探中飞机的干扰磁场显著降低光泵磁力仪的探测能力。有效地补偿飞机干扰磁场具有重要意义。提出采用功率谱估计的方法对飞机机动飞行信号进行处理,从而获得航磁补偿系数的最优求解频带,并结合航磁补偿模型实现数据的最优补偿... 航空磁法勘探中飞机的干扰磁场显著降低光泵磁力仪的探测能力。有效地补偿飞机干扰磁场具有重要意义。提出采用功率谱估计的方法对飞机机动飞行信号进行处理,从而获得航磁补偿系数的最优求解频带,并结合航磁补偿模型实现数据的最优补偿。设计高空标定飞行实验,对该方法进行验证。实验结果表明,该预处理方法在航磁补偿中使补偿系数的求解更加准确,从而获得更高的补偿提升比。 展开更多
关键词 航空磁法勘探 航磁补偿 光泵磁力仪 功率谱估计
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基于无人机平台的航磁探测系统集成应用研究 被引量:2
15
作者 李添才 孟亮 +2 位作者 焦健 于平 周帅 《路基工程》 2019年第5期137-140,共4页
无人机平台的地球物理测量方法是航空物探技术的一个新兴分支,由于其人员安全性高、环境适应性强等优点越来越受到关注。基于无人直升机平台集成开发了一套航磁总场测量系统,根据无人机平台干扰场的分布特性确定航磁探头的最优搭载位置... 无人机平台的地球物理测量方法是航空物探技术的一个新兴分支,由于其人员安全性高、环境适应性强等优点越来越受到关注。基于无人直升机平台集成开发了一套航磁总场测量系统,根据无人机平台干扰场的分布特性确定航磁探头的最优搭载位置,并针对磁干扰的影响规律选取速度较快的事后软补偿方式,对干扰场进行有效的抑制。为了验证航磁补偿算法的有效性,选择十字交叉飞行和地质异常剖面进行实际飞行测试,通过十字交叉点位置的补偿结果验证了补偿算法的有效性,通过实际剖面飞行数据与已有地质资料对比说明了系统的实用性。 展开更多
关键词 无人机 航磁测量 补偿 系统集成 系统应用
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直升机上航磁仪磁补偿的质量研究与探讨 被引量:2
16
作者 邓德伟 石岩 吴雪 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2018年第2期218-223,共6页
磁补偿飞行是通过硬件和软件技术有效地减弱飞机造成的磁干扰场和磁探头对航磁测量的影响,是提高航空磁测的测量精度的重要手段之一,在高精度航磁测量项目中必须进行磁补偿飞行。简单介绍了磁补偿原理,并结合AS350-B3型直升机磁补偿飞... 磁补偿飞行是通过硬件和软件技术有效地减弱飞机造成的磁干扰场和磁探头对航磁测量的影响,是提高航空磁测的测量精度的重要手段之一,在高精度航磁测量项目中必须进行磁补偿飞行。简单介绍了磁补偿原理,并结合AS350-B3型直升机磁补偿飞行实例,通过使用FOM值、NORM值、剩余方向差值这三个参数对磁补偿飞行效果进行评价,直观、准确地反应出干扰场的消除情况。通过分析背景磁场梯度等因素对磁补偿的影响,提出了对设计磁补偿飞行路径时,应以磁等值线线圈为主,并在飞行做动作时尽量兼顾测线方向和切割线方向的新思路。 展开更多
关键词 直升机 航空磁测 磁补偿 飞行路径
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一种高精度航空磁法测量系统 被引量:2
17
作者 王涛 牛云飞 高定州 《科技资讯》 2022年第20期28-31,共4页
磁法勘探对于寻找铁磁性矿物相关的金属矿床有着显著效果。目前地面磁法勘探逐渐不能满足当下大面积复杂生产环境和快速勘探生产需求,而国内有人机飞行难度高,危险系数大。近几年,国内无人机低空高分辨率航空磁测系统应运而生。该方式... 磁法勘探对于寻找铁磁性矿物相关的金属矿床有着显著效果。目前地面磁法勘探逐渐不能满足当下大面积复杂生产环境和快速勘探生产需求,而国内有人机飞行难度高,危险系数大。近几年,国内无人机低空高分辨率航空磁测系统应运而生。该方式可做到低空自主飞行,做到快速有效地开展大面积磁测,同时相比有人机施工操作简易,安全可靠。 展开更多
关键词 无人机 航空磁测 磁通门 磁补偿 金属矿床
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基于DnCNN的航磁数据补偿软件开发 被引量:1
18
作者 孙伯轩 马国庆 +2 位作者 王泰涵 孟庆发 孟令玮 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期471-472,共2页
无人机航磁测量因其搭载平台包含铁磁性物质,会在飞行过程中产生磁干扰,严重影响了航磁测量数据的精度,需要进行航磁数据补偿计算来提高测量精度。相对于其他去噪网络,Dn CNN(Denoising Convolutional Neural Network)网络具有模型结构... 无人机航磁测量因其搭载平台包含铁磁性物质,会在飞行过程中产生磁干扰,严重影响了航磁测量数据的精度,需要进行航磁数据补偿计算来提高测量精度。相对于其他去噪网络,Dn CNN(Denoising Convolutional Neural Network)网络具有模型结构简明、数据集构建较为容易、模型训练需要的时间短的优点,在数据去噪方面得到广泛的应用。相对于简单的计算脚本,具有交互界面的软件会给使用者提供更直观的数据管理方式. 展开更多
关键词 DnCNN 航磁补偿 软件开发
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一种低温超导航磁梯度张量数据补偿模型
19
作者 侯瑞东 郭子祺 +1 位作者 乔彦超 刘建英 《物探与化探》 CAS 北大核心 2023年第1期156-161,共6页
超导航磁梯度张量数据补偿时,补偿模型的仿真结果与实际测量数据补偿结果往往存在一定差异。本文从实测数据出发,以建立对实测数据有效的模型为目标,分析了误差的来源,结合磁干扰、安装误差、不平衡度等提出了综合补偿模型,给出了模型... 超导航磁梯度张量数据补偿时,补偿模型的仿真结果与实际测量数据补偿结果往往存在一定差异。本文从实测数据出发,以建立对实测数据有效的模型为目标,分析了误差的来源,结合磁干扰、安装误差、不平衡度等提出了综合补偿模型,给出了模型求解方法。同时,采用综合补偿模型对实测数据进行补偿处理并验证。实验结果表明,本文所建立的综合补偿模型适用于实测数据的补偿,能够有效降低外界干扰的影响,提高航磁梯度张量数据的质量,且补偿效果明显。 展开更多
关键词 超导量子干涉仪 航磁梯度 张量测量 磁补偿 补偿模型
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Aeromagnetic compensation method based on ridge regression algorithm
20
作者 SU Zhenning JIAO Jian +2 位作者 ZHOU Shuai YU Ping ZHAO Xiao 《Global Geology》 2022年第1期41-48,共8页
With the development of UAV technology,UAV aerial magnetic survey plays an important role in the airborne geophysical prospecting.In the aeromagnetic survey,the magnetic field interferences generated by the magnetic c... With the development of UAV technology,UAV aerial magnetic survey plays an important role in the airborne geophysical prospecting.In the aeromagnetic survey,the magnetic field interferences generated by the magnetic components on the aircraft greatly affect the accuracy of the survey results.Therefore,it is necessary to use aeromagnetic compensation technology to eliminate the interfering magnetic field.So far,the aeromagnetic compensation methods used are mainly linear regression compensation methods based on the T-L equation.The least square is one of the most commonly used methods to solve multiple linear regressions.However,considering that the correlation between data may lead to instability of the algorithm,we use the ridge regression algorithm to solve the multicollinearity problem in the T-L equation.Subsequently this method is applied to the aeromagnetic survey data,and the standard deviation is selected as the index to evaluate the compensation effect to verify the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 aeromagnetic compensation T-L model FOM flight simulation ridge regression algorithm
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