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耦合的气动伺服弹性系统鲁棒稳定裕度估算 被引量:7
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作者 孙卫 邹丛青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期368-373,共6页
根据多输入-多输出控制系统理论,对飞行器耦合的气动伺服弹性系统进行了稳定裕度估算.耦合是在飞行器的横滚与偏航之间产生的.以闭环系统回差矩阵的奇异值理论作为估算方法的基础,应用鲁棒稳定性的充分条件,以某飞行器为例进行估算。
关键词 气动弹性动力学 伺服系统 耦合 鲁棒性
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气动伺服弹性综合的应用 被引量:2
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作者 陈桂彬 邹丛青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期279-283,共5页
在气动伺服弹性技术综合方面开展了如下的研究:气动伺服弹性的建模;控制律的综合设计;自适应控制的可行性;主动控制系统的鲁棒稳定性;以及控制律的工程评估等综合问题.这些问题的讨论,都在同一算例上实施的,实验或计算的结果。
关键词 气动弹性动力学 伺服系统 综合 气动控制
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考虑气动不确定性的气动弹性系统模型确认 被引量:3
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作者 黄丽丽 韩景龙 员海玮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2023-2030,共8页
研究了机翼气动弹性系统的不确定性建模及其模型确认问题。结构的不确定性考虑为参数形式,气动力的不确定性分为未建模动力学和参数不确定性两种形式进行讨论。建立不确定气动弹性系统的线性分式变换(LFT)模型,给出了频域的模型有效性... 研究了机翼气动弹性系统的不确定性建模及其模型确认问题。结构的不确定性考虑为参数形式,气动力的不确定性分为未建模动力学和参数不确定性两种形式进行讨论。建立不确定气动弹性系统的线性分式变换(LFT)模型,给出了频域的模型有效性检验方法,对有效模型集进行参数化并将不确定性幅值最小的模型集求解归结为优化问题。在建模中计入了实际存在的、未知但能量有界的外扰和噪声的影响,降低了结果的保守性。最后,根据模型确认的结果,使用结构奇异值μ-分析方法进行不确定系统的鲁棒颤振分析。仿真计算结果表明了模型确认方法的有效性。 展开更多
关键词 模型确认 不确定性建模 气动弹性系统 参数化 μ-分析方法 鲁棒颤振分析
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Transient aeroelastic responses and flutter analysis of a variable-span wing during the morphing process 被引量:9
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作者 Huang Ren Qiu Zhiping 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1430-1438,共9页
To investigate the transient aeroelastic responses and flutter characteristics of a variablespan wing during the morphing process,a novel frst-order state-space aeroelastic model is proposed.The time-varying structura... To investigate the transient aeroelastic responses and flutter characteristics of a variablespan wing during the morphing process,a novel frst-order state-space aeroelastic model is proposed.The time-varying structural model of the morphing wing is established based on the Euler-Bernoulli beam theory with time-dependent boundary conditions.A nondimensionalization method is used to translate the time-dependent boundary conditions to be time-independent.The time-domain aerodynamic forces are calculated by the reduced-order unsteady vortex lattice method.The morphing parameters,i.e.,wing span length and morphing speed,are of particular interest for understanding the fundamental aeroelastic behavior of variable-span wings.A test case is proposed and numerical results indicate that the flutter characteristics are sensitive to both of the two morphing parameters.It could be noticed that the aeroelastic characteristics during the wing extracting process are more serious than those during the extending process at the same morphing speed by transient aeroelastic response analysis.In addition,a faster morphing process can get better aeroelastic performance while the mechanism comlexity will arise. 展开更多
关键词 Galerkin methods Morphing aircraft Time-varying systems Transient aeroelastic Unsteady vortex lattice method Variable-span wing
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Investigation of rotor control system loads 被引量:3
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作者 Sun Tao Tan Jianfeng Wang Haowen 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期1114-1124,共11页
This paper concentrates on the aeroelasticity analysis of rotor blade and rotor control systems. A new multi-body dynamics model is established to predict both rotor pitch link loads and swashplate servo loads. Two he... This paper concentrates on the aeroelasticity analysis of rotor blade and rotor control systems. A new multi-body dynamics model is established to predict both rotor pitch link loads and swashplate servo loads. Two helicopter rotors of UH-60A and SA349/2, both operating in two critical flight conditions, high-speed flight and high-thrust flight, are studied. The analysis shows good agreements with the flight test data and the calculation results using CAMRAD II. The mechanisms of rotor control loads are then analyzed in details based on the present predictions and the flight test data. In high-speed conditions, the pitch link loads are dominated by the integral of blade pitching moments, which are generated by cyclic pitch control. In high-thrust conditions, the positive pitching loads in the advancing side are caused by high collective pitch angle, and dynamic stall in the retreating side excites high-frequency responses. The swashplate servo loads are predominated by the rotor pitch link loads, and the inertia of the swashplate has significant effects on high-frequency harmonics of the servo loads. 展开更多
关键词 Comprehensive aeroelasticity analysis Control systems Helicopter rotors Loads Multi-body dynamic model
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飞翼布局无人机阵风减缓主动控制研究 被引量:3
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作者 刘伏虎 马晓平 张子健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1631-1635,共5页
阵风减缓是弹性飞行器研究的重要内容之一,针对某大展弦比飞翼布局弹性无人机,考虑刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓控制方案,在控制器设计前后分别进行模型降阶,设计出低阶的输出反馈鲁棒控制器,闭环系统控制仿真结果显示对于离散... 阵风减缓是弹性飞行器研究的重要内容之一,针对某大展弦比飞翼布局弹性无人机,考虑刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓控制方案,在控制器设计前后分别进行模型降阶,设计出低阶的输出反馈鲁棒控制器,闭环系统控制仿真结果显示对于离散突风翼尖加速度响应最大振幅减小21.8%,重心加速度响应最大振幅下降39%;对于连续阵风整个频带内阵风响应都得到有效控制,且在6.024 Hz处翼尖过载响应振幅下降53%,重心过载响应振幅下降45%,同时由抗阵风不灵敏度研究表明整个闭环系统具有抗阵风干扰能力。 展开更多
关键词 阵风减缓 飞翼布局 模型降阶 鲁棒控制 灵敏度
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