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无人驾驶飞艇低空遥感影像的几何处理 被引量:69
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作者 张永军 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期284-288,共5页
介绍了基于无人驾驶飞艇的低空遥感系统的组成及技术指标,详细论述了飞艇按航线自动控制飞行、遥感影像自动获取,以及低空遥感影像匹配、相对定向、区域网平差、全景图和正射影像生成等处理与分析。试验结果说明,低空遥感系统可以满足... 介绍了基于无人驾驶飞艇的低空遥感系统的组成及技术指标,详细论述了飞艇按航线自动控制飞行、遥感影像自动获取,以及低空遥感影像匹配、相对定向、区域网平差、全景图和正射影像生成等处理与分析。试验结果说明,低空遥感系统可以满足大重叠度、高分辨率立体影像获取的需求,在大比例尺测图、精细三维重建等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 低空遥感 无人驾驶飞艇 自动控制 影像处理 空中三角测量
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低空无人机遥感在水利工程测绘中的应用研究 被引量:54
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作者 王光彦 姚坚 +1 位作者 李登富 赵培 《测绘与空间地理信息》 2016年第5期113-115,118,共4页
介绍低空无人机遥感的特点及其应用现状,分析在小范围水利工程测绘的应用优势。此外,根据实践,论述无人机遥感数据处理的基本流程以及一些关键技术,并对其精度进行分析,论证了其在工程测绘中的可行性。最后,对低空无人机遥感在测绘中的... 介绍低空无人机遥感的特点及其应用现状,分析在小范围水利工程测绘的应用优势。此外,根据实践,论述无人机遥感数据处理的基本流程以及一些关键技术,并对其精度进行分析,论证了其在工程测绘中的可行性。最后,对低空无人机遥感在测绘中的应用趋势及有待进一步解决的问题进行了探讨。 展开更多
关键词 无人机 水利工程测绘 空三加密
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卫星三线阵CCD影像光束法平差研究 被引量:27
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作者 王任享 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期379-385,共7页
简单回顾了“定向片法”和“EFP法”计算外方位元素的原理 ,指出仅仅利用三线阵CCD影像及地面控制点的空中三角测量 ,不能实现单航线角隅各一个控制点的平差计算模型与实地的相似性 (不计像点观测误差 )。利用EFP法空中三角测量的原理 ... 简单回顾了“定向片法”和“EFP法”计算外方位元素的原理 ,指出仅仅利用三线阵CCD影像及地面控制点的空中三角测量 ,不能实现单航线角隅各一个控制点的平差计算模型与实地的相似性 (不计像点观测误差 )。利用EFP法空中三角测量的原理 ,进一步分析了其原因 ,提出了在相邻EFP像片之间增设连接点 ,同时要求在航线首末基线范围内的连接点带地面坐标或连接点在其左、右EFP像片上的坐标之一是其真中心投影坐标。在其控制下 ,平差结果实现了包括基线数B =2在内的单航线平差计算的模型基本与实地相似 ,并列出了在多种情况下利用计算机模拟数据进行平差精度统计的结果。最后就解决连接点真中心投影坐标获取问题 ,对三线阵CCD相机提出了附加要求 ,即在正视CCD线阵右侧附加两个 1 5 0 0像元× 1 5 0 0像元 (或更小 ) 展开更多
关键词 三线阵CCD影像 光束法 空中三角测量 EFP 平差 卫星摄影
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无人机航测系统的海岛礁测绘应用研究 被引量:30
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作者 郭忠磊 翟京生 +2 位作者 张靓 辛宪会 闸旋 《海洋测绘》 2014年第4期55-57,61,共4页
介绍了三型基于无人飞行器为平台的航测系统,分析了影响海岛区域无人机影像数据处理精度的因素,无人机航测系统在海岛区应用的技术特点。以该三型系统在我国某海岛区域进行了摄影作业,对实验数据质量、空中三角测量精度、正射影像精度... 介绍了三型基于无人飞行器为平台的航测系统,分析了影响海岛区域无人机影像数据处理精度的因素,无人机航测系统在海岛区应用的技术特点。以该三型系统在我国某海岛区域进行了摄影作业,对实验数据质量、空中三角测量精度、正射影像精度等进行分析。实验结果表明,无人机低空航测系统在海岛区域大比例尺地形测绘或海图修测等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 低空无人机 海岛礁 航测外业 空中三角测量 正射影像
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1∶500免像控无人机航测技术应用研究 被引量:30
5
作者 朱晓康 魏景帅 《地理空间信息》 2019年第2期22-26,123,共6页
免像控大比例尺无人机测图是航空摄影测量发展的趋势。以天狼星无人机航测系统为例,介绍了固定翼无人机的基本结构,阐述了免像控大比例尺无人机测图的流程,探讨了自适应航线设计、POS辅助空中三角测量等无控制点航空摄影测量数据处理的... 免像控大比例尺无人机测图是航空摄影测量发展的趋势。以天狼星无人机航测系统为例,介绍了固定翼无人机的基本结构,阐述了免像控大比例尺无人机测图的流程,探讨了自适应航线设计、POS辅助空中三角测量等无控制点航空摄影测量数据处理的关键技术。结合工程实例,将得到的DEM、DOM中的明显地物特征点坐标与对应地面检核点的实测坐标进行对比分析,验证了天狼星无人机航测系统应用于1∶500测图的可行性。 展开更多
关键词 无人机 大比例尺 航线设计 POS 空中三角测量
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利用无人机贴近摄影的临街建筑立面测绘方法 被引量:29
6
作者 谭金石 陈颖彪 祖为国 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2021年第6期80-85,共6页
针对传统临街建筑立面测绘方法存在工作量大、效率低、设备昂贵、效果欠佳等问题,提出了一种利用无人机贴近摄影的临街建筑立面快速测绘方法。首先,根据临街建筑的空间位置分布,对临街建筑立面进行无人机贴近摄影航线规划;然后,利用无... 针对传统临街建筑立面测绘方法存在工作量大、效率低、设备昂贵、效果欠佳等问题,提出了一种利用无人机贴近摄影的临街建筑立面快速测绘方法。首先,根据临街建筑的空间位置分布,对临街建筑立面进行无人机贴近摄影航线规划;然后,利用无人机按规划航线对建筑立面进行贴近摄影,并利用拍摄的影像数据进行实景三维建模,构建精细的建筑物立面三维模型,将模型导入三维测绘软件完成建筑物立面测绘;最后,利用全站仪、测距仪等进行精度评估和效率分析,精度为±0.032 m,效率提升30.9%。结果表明,该方法可以快速获取建筑立面影像信息,实现低成本、快捷的三维实景建模处理,满足建筑立面测绘精度要求,具有良好的应用推广价值。 展开更多
关键词 贴近摄影测量 立面测绘 三维激光扫描 倾斜摄影 空中三角测量
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基于倾斜摄影测量1∶500比例尺地形图测绘的关键技术研究 被引量:29
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作者 姜丽丽 李晓双 刘红军 《测绘与空间地理信息》 2019年第6期189-191,194,共4页
传统大比例尺1∶500地形图的成图方法一般是全野外测量法和传统航测法,其野外工作量大,作业艰苦,作业程序复杂,同时还有繁重的内业数据处理和绘图工作,成图周期长。本文基于倾斜摄影影像,生产富锦市1∶500地形图,可满足富锦市的大比例... 传统大比例尺1∶500地形图的成图方法一般是全野外测量法和传统航测法,其野外工作量大,作业艰苦,作业程序复杂,同时还有繁重的内业数据处理和绘图工作,成图周期长。本文基于倾斜摄影影像,生产富锦市1∶500地形图,可满足富锦市的大比例尺地形图需求,探索倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘方面的应用。项目利用街景工厂对倾斜影像进行空中三角测量,获得倾斜摄影三维模型成果,在三维模型中进行测绘,再通过外业修补测成1∶500比例尺地形图,并对地形图成果进行精度分析和对数据的处理过程中存在的问题进行总结。 展开更多
关键词 街景工厂 空三 模型生产 要素采集
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卫星摄影测量LMCCD相机的建议 被引量:27
8
作者 王任享 胡莘 +1 位作者 杨俊峰 王新义 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期116-120,共5页
建议在平行排列的三线阵CCD相机的正视阵列上下端两侧各附加一个128×128像元小面阵CCD,构成线阵、面阵混合配置的相机。卫星推扫摄影时,每经历(ftanα/10)/pixel时间(取样周期),附带记录小面阵影像。采用"等效框幅"(equi... 建议在平行排列的三线阵CCD相机的正视阵列上下端两侧各附加一个128×128像元小面阵CCD,构成线阵、面阵混合配置的相机。卫星推扫摄影时,每经历(ftanα/10)/pixel时间(取样周期),附带记录小面阵影像。采用"等效框幅"(equivalenceframephoto并简写为EFP)[1]光束法平差,应用三线阵CCD影像及小面阵影像,实现了单航线四控点(航线首末端四角隅各一个控制点)空中三角测量,取得与相同参数的框幅像片平差相当的结果。而且平差精度受卫星飞行姿态变化率影响甚微。采用与MOMS 02/D2相类似的参数进行数值模拟计算,给出了B≥2航线空中三角测量精度统计,说明了LMCCD相机影像空中三角测量的效能。以上f=正视相机主距,α=前视光线、后视光线与正视光线的夹角,B=正视影像投影中心与前、后视影像投影中心距离。 展开更多
关键词 卫星摄影测量LMCCD相机 三线阵CCD影像 小面阵CCD影像 空中三角测量
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无人机航测技术在农村土地承包经营权确权调查底图制作中的应用 被引量:27
9
作者 史经 谢伟秋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期92-95,共4页
通过无人机航摄技术在农村土地承包经营权确权登记工作调查底图制作的实例应用,论述了无人机航空摄影、像控点测量、空中三角测量、数字正射影像图和地块分布图的制作等几方面的技术流程和方法,以增城区北部派潭镇的农村承包土地为试点... 通过无人机航摄技术在农村土地承包经营权确权登记工作调查底图制作的实例应用,论述了无人机航空摄影、像控点测量、空中三角测量、数字正射影像图和地块分布图的制作等几方面的技术流程和方法,以增城区北部派潭镇的农村承包土地为试点,探索无人机影像底图的获取、处理、调查及对地块分布图的制作方法,为相关部门开展确权登记颁证工作提供技术支持。 展开更多
关键词 农村土地承包经营权确权 无人机航空摄影 像控点测量 空中三角测量 影像镶嵌
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基于Smart3D无人机倾斜摄影实景三维建模浅析 被引量:27
10
作者 王迎春 《地理空间信息》 2019年第12期15-19,I0001,共6页
基于无人机倾斜摄影影像,利用Smart3D软件结合数字明光实景三维建模项目,对实景三维模型制作的生产流程、效率、质量检查及精度进行分析,总结作业经验。
关键词 无人机倾斜摄影 空三 点云 纹理 实景三维建模
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倾斜航空摄影数据空中三角测量的精度分析 被引量:26
11
作者 姜丽丽 张姝娟 +1 位作者 王鸿阳 谢谦 《测绘与空间地理信息》 2015年第5期59-60,63,共3页
本文对RCD30 Oblique Penta倾斜航摄仪获取的数据进行分析,分别在街景工厂软件和Virtouzo_AAT软件中进行空三加密试验,对空三成果的精度进行分析、比较,确定RCD30 Oblique Penta系统获得的影像数据在特定软件环境下能够达到传统的大比例... 本文对RCD30 Oblique Penta倾斜航摄仪获取的数据进行分析,分别在街景工厂软件和Virtouzo_AAT软件中进行空三加密试验,对空三成果的精度进行分析、比较,确定RCD30 Oblique Penta系统获得的影像数据在特定软件环境下能够达到传统的大比例尺3D产品的生产精度要求。 展开更多
关键词 街景工厂 空三 加密点 像控点
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基于DP-Modeler的精细化三维模型构建 被引量:26
12
作者 杨彦梅 王莹 +2 位作者 施磊 陶思蓉 李宏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第5期106-110,共5页
倾斜摄影测量自动生产实景三维模型的技术已逐渐发展成熟,且具有效率高、成本低、精度高、操作简单的特点。为使实景三维模型更加精细化、可利用化,本文首先分析了实景三维模型的自动构建方法与流程,主要包括预处理、空中三角测量及三... 倾斜摄影测量自动生产实景三维模型的技术已逐渐发展成熟,且具有效率高、成本低、精度高、操作简单的特点。为使实景三维模型更加精细化、可利用化,本文首先分析了实景三维模型的自动构建方法与流程,主要包括预处理、空中三角测量及三维模型自动生成;然后对三维模型的精细化处理进行了研究,其中包括模型修饰和单体化模型构建,前者主要包括悬浮物删除、道路平整、水面补洞及立面纹理修改等过程,后者主要利用DP-Modeler专业软件进行单体化模型的重构;最后讨论了精细化三维模型在规划、文物保护、不动产登记等方面的具体应用。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维模型 单体化 模型修饰 空中三角测量
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非量测相机倾斜航空影像空三加密精度评价 被引量:24
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作者 马晨 杨辽 +2 位作者 池梦群 刘莹 郑宏伟 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第6期71-75,共5页
鉴于倾斜空三加密及其精度评价工作的重要性,使用非量测型相机获取倾斜航空影像,利用计算机视觉的SIFT特征匹配算子对影像的空三加密进行改进,然后对加密结果进行精度评价。结果表明:对于人工构造物密集地区的立体影像,特征点的数量密集... 鉴于倾斜空三加密及其精度评价工作的重要性,使用非量测型相机获取倾斜航空影像,利用计算机视觉的SIFT特征匹配算子对影像的空三加密进行改进,然后对加密结果进行精度评价。结果表明:对于人工构造物密集地区的立体影像,特征点的数量密集,空三加密精度倾斜影像检查点的精度相较下视影像精度高;影像的分辨率为10cm,量测结果平面x、y的中误差都在精度范围中,高程z值中误差略大;增加控制点数目后,平面x与y的精度明显提高。分析影响试验结果的误差来源有:航摄质量、控制点布设与量测精度、内业人员操作、区域网平差方法等。 展开更多
关键词 空三加密 倾斜航空影像 SIFT 计算机视觉 航空摄影测量 地面控制点
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DMC航摄影像外业像控布点的实验研究 被引量:25
14
作者 俞旭升 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期77-79,共3页
外业像控及内业空三加密是摄影测量的基础工作,传统航摄资料在这方面有成熟的作法,而对数字航摄影像还没有制定相应的技术标准。本文通过分析DMC对外业像控及空三加密的技术要求,结合实验区分析DMC航摄资料特点,通过实验对DMC数字航摄... 外业像控及内业空三加密是摄影测量的基础工作,传统航摄资料在这方面有成熟的作法,而对数字航摄影像还没有制定相应的技术标准。本文通过分析DMC对外业像控及空三加密的技术要求,结合实验区分析DMC航摄资料特点,通过实验对DMC数字航摄资料的外业像控的布点方案、基线数量、点位位置等问题进行研究、分析和总结。 展开更多
关键词 DMC 外业像控 空三 基线
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后差分技术及像控点密度对无人机摄影测量精度影响研究 被引量:25
15
作者 陈鹏飞 胡海峰 +1 位作者 廉旭刚 杜永军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第11期144-147,共4页
基于Inpho摄影测量软件对比分析后差分、单点定位的无人机影像数据,在密集像控点、稀疏像控点条件下的DOM精度及DEM精度。在1 km2的试验区布设68个像控点及检查点,通过调整参与计算的像控点数量及布设位置,采用检查点对生成的DOM及DEM... 基于Inpho摄影测量软件对比分析后差分、单点定位的无人机影像数据,在密集像控点、稀疏像控点条件下的DOM精度及DEM精度。在1 km2的试验区布设68个像控点及检查点,通过调整参与计算的像控点数量及布设位置,采用检查点对生成的DOM及DEM精度进行验证。通过试验发现,基于后差分技术及对控制点的合理布设对无人机摄影测量成果精度的提高具有显著效果。本次试验,最高精度达到平面±4 cm,高程±9 cm。因此,后差分技术及合理像控点布设对于大比例无人机数字测图具有重要的意义。 展开更多
关键词 后差分 像控点 空三加密 Inpho DEM DOM
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基于RTK技术的无人机在大比例尺地形图测绘中的精度分析 被引量:24
16
作者 李天 《测绘与空间地理信息》 2019年第3期166-168,共3页
利用具有RTK技术的无人机进行航空摄影,以获取高精度的POS数据。文中使用Pix4DMapper分别在无地面像控和少量地面像控的条件下进行空三加密,并用专业立体测图软件进行DLG采集,最后,与实地测量的野外检查点进行精度比对,分析无控制点情... 利用具有RTK技术的无人机进行航空摄影,以获取高精度的POS数据。文中使用Pix4DMapper分别在无地面像控和少量地面像控的条件下进行空三加密,并用专业立体测图软件进行DLG采集,最后,与实地测量的野外检查点进行精度比对,分析无控制点情况下无人机用于大比例尺地形图测绘的精度,以及加入少量控制点对成图精度的影响。 展开更多
关键词 摄影测量 RTK 无人机 POS 空三加密
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基于倾斜摄影实景三维模型的大比例尺地形图测绘分析研究 被引量:23
17
作者 商建伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期195-197,共3页
近年来倾斜摄影技术不断发展,应用领域及产品类型日益丰富。利用飞行平台搭载倾斜航摄仪,通过采集多角度影像数据,构建高精度的实景三维模型,并以此为基础开展大比例尺地形图测绘,正成为当前研究的热门课题。本文结合烟台市中心城区实... 近年来倾斜摄影技术不断发展,应用领域及产品类型日益丰富。利用飞行平台搭载倾斜航摄仪,通过采集多角度影像数据,构建高精度的实景三维模型,并以此为基础开展大比例尺地形图测绘,正成为当前研究的热门课题。本文结合烟台市中心城区实际案例,探索研究了基于实景三维模型开展大比例尺地形图测绘的技术流程,通过对成果精度进行评定分析,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 倾斜摄影 实景三维模型 空中三角测量 地形图
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基于Smart3D的倾斜摄影测量模拟系统三维建模 被引量:23
18
作者 熊强 王双亭 +3 位作者 王晓宇 江振飞 胡倩伟 王春阳 《测绘工程》 CSCD 2018年第7期55-59,共5页
以河南理工大学倾斜摄影测量模拟系统为实验平台,在室内空中轨道上搭载五镜头倾斜相机,模拟室外倾斜摄影测量获取沙盘模型影像,用Smart3D软件进行空中三角测量和三维建模,用实测检查点分析模型精度。实验结果表明,利用Smart3D对倾斜摄... 以河南理工大学倾斜摄影测量模拟系统为实验平台,在室内空中轨道上搭载五镜头倾斜相机,模拟室外倾斜摄影测量获取沙盘模型影像,用Smart3D软件进行空中三角测量和三维建模,用实测检查点分析模型精度。实验结果表明,利用Smart3D对倾斜摄影测量模拟系统中的沙盘模型进行三维建模是可行的,精度可以达到毫米级。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 模拟系统 空中三角测量 三维建模 模型精度
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航空摄影测量在矿区1:2000地形图测绘中的应用研究 被引量:22
19
作者 焦旭 王贺封 +1 位作者 张安兵 张兆江 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期105-109,共5页
为验证无人机影像应用于矿区地形图测绘的可行性,本文以"冀中能源邯郸矿业集团太行矿业有限公司矿区基础地形图更新"为例实践了一套大比例尺地形图航空摄影测量的方法,并对空三加密及成图精度进行了分析。地形图检查点平面精... 为验证无人机影像应用于矿区地形图测绘的可行性,本文以"冀中能源邯郸矿业集团太行矿业有限公司矿区基础地形图更新"为例实践了一套大比例尺地形图航空摄影测量的方法,并对空三加密及成图精度进行了分析。地形图检查点平面精度均在0.25 m以内,高程精度小于规范中误差的点数为80.1%,满足了矿区生产作业的需求。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影测量 空三加密 地形图
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无人机倾斜摄影实景三维建模及精度评价 被引量:22
20
作者 王虎 吕伟才 高翔 《测绘与空间地理信息》 2020年第8期74-78,共5页
利用倾斜摄影测量技术能够快速获取项目区高精度实景三维模型。采用无人机平台搭载五镜头相机进行倾斜摄影测量获取项目区影像数据,使用Smart 3D软件进行数据处理,生产实景三维模型,分析利用Smart 3D软件进行实景三维建模的特点,针对生... 利用倾斜摄影测量技术能够快速获取项目区高精度实景三维模型。采用无人机平台搭载五镜头相机进行倾斜摄影测量获取项目区影像数据,使用Smart 3D软件进行数据处理,生产实景三维模型,分析利用Smart 3D软件进行实景三维建模的特点,针对生产实景三维模型速率较慢,对计算机配置要求较高等问题,提出构建Smart 3D工作集群、提高三维模型生产速率。本文利用安徽理工大学山南新校区实例数据进行实景三维模型构建,采用Smart 3D工作集群数据处理方式,进行两次空三加密以生产真实场景的三维模型,并对模型进行精度评价。结果表明,第一次空三加密时不使用像控点信息,第二次空三加密之前刺入像控点信息,可以生产出高精度三维模型,以满足测区的需求。 展开更多
关键词 倾斜摄影 空中三角测量 实景三维建模 精度评定
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