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一种自适应模糊控制器 被引量:8
1
作者 郑怀林 叶桦 陈维南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期533-536,541,共5页
对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方... 对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 . 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 自组织学习 结构自适应
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基于神经网络的磁悬浮球自适应控制器 被引量:5
2
作者 许杰 刘春生 《机电工程》 CAS 2007年第3期22-24,共3页
建立了磁悬浮球系统的数学模型,讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系,利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分(PID)控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器,用于磁悬浮球控制系统。实验结果表明,控制器结构简单,易于工程实现... 建立了磁悬浮球系统的数学模型,讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系,利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分(PID)控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器,用于磁悬浮球控制系统。实验结果表明,控制器结构简单,易于工程实现,可以实现磁悬浮球的稳定悬浮,并且系统具有快速响应性和良好的抗干扰性。 展开更多
关键词 磁悬浮 神经网络 比例积分微分控制器 自适应
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液压伺服系统的神经网络自适应控制 被引量:1
3
作者 邵剑宇 黎亚元 戴巨川 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第10期140-141,共2页
为了精确地控制带钢轧制厚度,这里研究了带钢轨机液压伺服系统的神经网络自适应控制系统。建立了这种控制方法的数学模型。采用MATIAB软件进行了仿真研究。仿真结果很好地拟合了理论分析。
关键词 NEURAL NETWORK SELF adptive CONTROL
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自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究 被引量:2
4
作者 雷振达 马春草 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期156-160,共5页
随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法... 随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果。仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的。 展开更多
关键词 H∞滤波 不确定性 自适应性 鲁棒性 反舰导弹 机动
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一种用于补偿卫星通信信道记忆非线性的数字基带预失真技术 被引量:1
5
作者 谭水 王光明 梁建刚 《电讯技术》 2006年第6期132-135,共4页
研究了卫星通信系统中记忆非线性信道的自适应数字基带预失真线性化技术,提出了一种基于记忆多项式的非直接学习结构的自适应基带预失真方案,给出了自适应算法。仿真结果表明,该方案能有效抑制带外频谱扩散,减小带内失真,降低误比特率,... 研究了卫星通信系统中记忆非线性信道的自适应数字基带预失真线性化技术,提出了一种基于记忆多项式的非直接学习结构的自适应基带预失真方案,给出了自适应算法。仿真结果表明,该方案能有效抑制带外频谱扩散,减小带内失真,降低误比特率,实现卫星通信系统中记忆非线性失真的自适应预失真。 展开更多
关键词 卫星通信信道 预失真 记忆非线性失真 记忆多项式 自适应
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自适应消噪技术及其在微型轴承动态测试分析中的应用 被引量:1
6
作者 张建寿 张林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期559-562,共4页
为了消除诸如微型轴承噪声测试分析中存在的强大背景噪声问题,本文引入了一种新的信号处理方法——自适应消噪技术ANC(Adaptive Noise Cancelling)。实践结果表明,自适应消噪技术是一种能很好地消除背景噪声影响的信号处理技术,它为轴... 为了消除诸如微型轴承噪声测试分析中存在的强大背景噪声问题,本文引入了一种新的信号处理方法——自适应消噪技术ANC(Adaptive Noise Cancelling)。实践结果表明,自适应消噪技术是一种能很好地消除背景噪声影响的信号处理技术,它为轴承噪声等动态信号的现场测试分析和机械故障诊断提供了有效的方法和依据。 展开更多
关键词 自适应消噪 轴承 动态测试 噪声
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基于RSSI的WSN吞吐量自适应优化策略 被引量:1
7
作者 丁凡 周永明 《电子技术应用》 北大核心 2013年第4期91-95,共5页
基于MicaZ型节点参数分别建立了ARQ技术和FEC技术的吞吐量模型,分析并仿真了各参数对吞吐量的影响,得出ARQ技术的最优数据帧长和FEC技术的最优BCH码,进而提出了一种基于RSSI测距技术的吞吐量自适应优化策略,以适应无线传感器网络(WSN)... 基于MicaZ型节点参数分别建立了ARQ技术和FEC技术的吞吐量模型,分析并仿真了各参数对吞吐量的影响,得出ARQ技术的最优数据帧长和FEC技术的最优BCH码,进而提出了一种基于RSSI测距技术的吞吐量自适应优化策略,以适应无线传感器网络(WSN)中动态变化的网络拓扑。该策略依据RSSI测距技术测量节点间的通信距离,自适应地为数据包选择最优的差错控制策略来提高WSN的吞吐量。仿真结果表明,在吞吐量和动态范围方面,该策略整体上优于单纯的ARQ或者FEC方案。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI 吞吐量 自适应
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基于时间序列的自适应加权被动定位
8
作者 李大勇 王红军 《计算机仿真》 CSCD 2004年第11期28-29,170,171,共4页
现代海战场电磁环境日益复杂 ,利用卡尔曼滤波进行纯方位跟踪定位具有很强的隐蔽性 ,但多传感器固定权值融合算法在复杂的海战环境下有一定的缺陷。该文针对纯方位定位数据融合特点 ,运用时间序列估计传感器方差实现传感器权值的在线调... 现代海战场电磁环境日益复杂 ,利用卡尔曼滤波进行纯方位跟踪定位具有很强的隐蔽性 ,但多传感器固定权值融合算法在复杂的海战环境下有一定的缺陷。该文针对纯方位定位数据融合特点 ,运用时间序列估计传感器方差实现传感器权值的在线调整 ,仿真结果表明该算法较固定权值跟踪精度有明显提高 ,对提高纯方位目标定位的实用性及适应性有一定的意义。 展开更多
关键词 自适应 加权 被动 定位
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自适应差异演化算法及其应用
9
作者 兰国生 卢青波 +1 位作者 张学良 温淑花 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第9期16-21,101,共7页
差异演化(Differential Evolution,DE)算法是一种基于群体差异的演化算法,具有良好的优化性能,但是对于高维复杂函数,DE算法易早熟收敛。为此,在对DE算法参数分析的基础上,提出自适应缩放因子及自适应交叉率两个概念,进而提出一种自适... 差异演化(Differential Evolution,DE)算法是一种基于群体差异的演化算法,具有良好的优化性能,但是对于高维复杂函数,DE算法易早熟收敛。为此,在对DE算法参数分析的基础上,提出自适应缩放因子及自适应交叉率两个概念,进而提出一种自适应差异演化(Adaptive Differential Evolution,ADE)算法。利用群体差异度对DE算法进行分期,一方面使缩放因子在前期较大,在进化的中期先变小,后增大,在进化的后期,缩放因子较小;另一方面使DE算法的交叉率在前期较小,中期在一定范围内随机取值,进化后期较大。仿真实验结果与工程应用实例表明,ADE算法在收敛速度和全局搜索能力方面得到了较好的平衡,不仅保证了ADE算法的收敛速度,而且具有较好的全局搜索能力。 展开更多
关键词 差异演化 自适应 缩放因子 交叉率
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A retinal blood vessel extraction algorithm based on CART decision tree and improved AdaBoost
10
作者 DIWU Peng-peng HU Ya-qi 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第1期61-68,共8页
This paper presents a supervised learning algorithm for retinal vascular segmentation based on classification and regression tree (CART) algorithm and improved adptive bosting (AdaBoost). Local binary patterns (LBP) t... This paper presents a supervised learning algorithm for retinal vascular segmentation based on classification and regression tree (CART) algorithm and improved adptive bosting (AdaBoost). Local binary patterns (LBP) texture features and local features are extracted by extracting,reversing,dilating and enhancing the green components of retinal images to construct a 17-dimensional feature vector. A dataset is constructed by using the feature vector and the data manually marked by the experts. The feature is used to generate CART binary tree for nodes,where CART binary tree is as the AdaBoost weak classifier,and AdaBoost is improved by adding some re-judgment functions to form a strong classifier. The proposed algorithm is simulated on the digital retinal images for vessel extraction (DRIVE). The experimental results show that the proposed algorithm has higher segmentation accuracy for blood vessels,and the result basically contains complete blood vessel details. Moreover,the segmented blood vessel tree has good connectivity,which basically reflects the distribution trend of blood vessels. Compared with the traditional AdaBoost classification algorithm and the support vector machine (SVM) based classification algorithm,the proposed algorithm has higher average accuracy and reliability index,which is similar to the segmentation results of the state-of-the-art segmentation algorithm. 展开更多
关键词 classification and regression tree (CART) improved adptive boosting (AdaBoost) retinal blood vessel local binary pattern (LBP) texture
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Research on adaptive control Lorenz chaotic system synchronization
11
作者 齐冬莲 马国进 赵光宙 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2003年第1期104-108,共5页
With the help of adaptive control theory to chaos synchronization, this paper provides a kind of controlling strategy that is adaptive control by which we can synchronize the Lorenz chaotic dynamical system. The theor... With the help of adaptive control theory to chaos synchronization, this paper provides a kind of controlling strategy that is adaptive control by which we can synchronize the Lorenz chaotic dynamical system. The theoretical analysis and simulation show using this controlling strategy, we can synchronize chaotic systems with the unknown parameters and the different initial conditions. 展开更多
关键词 adptive control chaotic system synchronous control
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自适应PID控制──I.基本原理与算法 被引量:13
12
作者 梁军 符雪桐 吕勇哉 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1994年第5期523-529,共7页
本文是“自适应PID控制”的第一部分。文中分析了自适应PID控制的基本原理和基本算法,给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应PID控制的发展方向。第二部分中[4],讨论了自适应PID控制的一般性理论问题。
关键词 自适应控制 PID算法 参数估计
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多模型自适应控制及其在三轴转台中的应用 被引量:5
13
作者 赵志魁 韩崇昭 万百五 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期212-217,227,共7页
研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制(MMAC)问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示,提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法,并给出一种利用模型的匹配程度构造加权因子的M... 研究大范围、强耦合非线性系统的线性多模型自适应控制(MMAC)问题。讨论了基于平衡点的非线性系统模型的线性多模型表示,提出一种根据期望参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法,并给出一种利用模型的匹配程度构造加权因子的MMAC算法。该算法可削弱扰动的影响和由于模型的切换而引起的振荡。应用结果表明了该理论的正确性。 展开更多
关键词 自适应控制 非线性系统 三轴转台
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同步发电机励磁的自适应 PID 控制 被引量:1
14
作者 彭显刚 李超 刘建华 《广东工业大学学报》 CAS 1997年第1期65-71,共7页
采用带可变遗忘因子的最小二乘参数辨识算法和带可变移动因子的极点移动技术,推导出一种新的自适应PID励磁控制算法,实现了同步发电机励磁的非线性调节。文中介绍了调节器的设计原理,给出了动模试验结果。结果表明,该励磁调节器... 采用带可变遗忘因子的最小二乘参数辨识算法和带可变移动因子的极点移动技术,推导出一种新的自适应PID励磁控制算法,实现了同步发电机励磁的非线性调节。文中介绍了调节器的设计原理,给出了动模试验结果。结果表明,该励磁调节器具有很好的调节特性,不仅优于常规的PID控制器,而且比其它控制规律的励磁调节器更简单、更适合工程应用。 展开更多
关键词 快速励磁调整 自适应控制 PID控制 同步发电机
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ARMAX模型的递推广义预测控制算法(英文) 被引量:5
15
作者 徐立鸿 袁震东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期102-107,共6页
本文提出一种基于ARMAX模型的递推广义预测控制算法,仿真研究表明这种算法对于系统阶和时滞变化等未建模动态是稳健的,本算法计算量小于Clarkc的GPC算法,并适用于GPC控制律中矩阵奇异的情况。
关键词 ARMAX模型 预测控制 自适应控制
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Ka频段卫星通信分集和自适应抗雨衰技术 被引量:7
16
作者 王艳岭 达新宇 《电讯技术》 北大核心 2010年第9期125-131,共7页
Ka频段卫星通信的抗雨衰技术能够有效降低Ka频段的雨衰影响,提高Ka频段信号传输质量。重点讨论了分集技术和自适应技术,综述了现有的抗雨衰技术及其之间的联系,总结了热点研究方向,为今后抗雨衰技术的研究奠定了基础。
关键词 卫星通信 KA频段 抗衰减技术 雨衰 通信分集 自适应技术
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一种并行的自适应量子粒子群算法 被引量:7
17
作者 熊智挺 谭阳红 +1 位作者 易如方 陈赛华 《计算机系统应用》 2011年第8期47-51,71,共6页
针对粒子群算法存在易陷入局部最优解的问题,提出了一种并行的自适应量子粒子群算法。通过共享粒子的两个极值,将改进后的自适应粒子群算法和边界变异的量子粒子群算法并行搜索,有效地克服了标准粒子群算法的缺陷。测试结果表明,该算法... 针对粒子群算法存在易陷入局部最优解的问题,提出了一种并行的自适应量子粒子群算法。通过共享粒子的两个极值,将改进后的自适应粒子群算法和边界变异的量子粒子群算法并行搜索,有效地克服了标准粒子群算法的缺陷。测试结果表明,该算法在精度和全局最优解的找寻速度方面有了很大的提高。 展开更多
关键词 自适应粒子群算法 量子粒子群算法 并行搜索
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深度神经模糊系统算法及其回归应用 被引量:7
18
作者 赵文迪 陈德旺 +1 位作者 卓永强 黄允浒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2350-2358,共9页
深度神经网络是人工智能的热点,可以很好处理高维大数据,却有可解释性差的不足.通过IF-THEN规则构建的模糊系统,具有可解释性强的优点,但在处理高维大数据时会遇到“维数灾难”问题.本文提出一种基于ANFIS(Adaptive network based fuzzy... 深度神经网络是人工智能的热点,可以很好处理高维大数据,却有可解释性差的不足.通过IF-THEN规则构建的模糊系统,具有可解释性强的优点,但在处理高维大数据时会遇到“维数灾难”问题.本文提出一种基于ANFIS(Adaptive network based fuzzy inference system)的深度神经模糊系统(Deep neural fuzzy system,DNFS)及两种基于分块和分层的启发式实现算法:DNFS1和DNFS2.通过四个面向回归应用的数据集的测试,我们发现:1)采用分块、分层学习的DNFS在准确度与可解释性上优于BP、RBF、GRNN等传统浅层神经网络算法,也优于LSTM和DBN等深度神经网络算法;2)在低维问题中,DNFS1具有一定优势;3)在面对高维问题时,DNFS2表现更为突出.本文的研究结果表明DNFS是一种新型深度学习方法,不仅可解释性好,而且能有效解决处理高维数据时模糊规则数目爆炸的问题,具有很好的发展前景. 展开更多
关键词 高维大数据 深度神经模糊系统 自适应神经模糊系统 分层结构 可解释性
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低成本自进化的学习者画像模型研究 被引量:2
19
作者 葛迪 吴彦文 刘三女牙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期141-150,共10页
复杂教学交互环境下,针对学习者画像模型所面临的维数灾难和更新高数据成本问题,提出了一种新的模型——大规模数据下低成本自进化学习者画像,该方法改进了传统的深度非负矩阵分解算法,以此来对原始数据从双空间进行特征结构保留并有效... 复杂教学交互环境下,针对学习者画像模型所面临的维数灾难和更新高数据成本问题,提出了一种新的模型——大规模数据下低成本自进化学习者画像,该方法改进了传统的深度非负矩阵分解算法,以此来对原始数据从双空间进行特征结构保留并有效降维,抑制维数灾难;以图神经网络为信息捕获媒介,结合深度神经网络对元属性状态值进行量化,引导设计了一种自适应的特征抽取与动态更新策略来辅助学习者画像模型不断自进化;在斯坦福EDX平台数据集上设计了四项实验以验证该模型的性能。实验结果表明,该模型在93.13%的下游教学推荐任务精度下,可减少45%的更新数据成本。 展开更多
关键词 学习者画像 双空间降维 图注意力网络 自适应特征抽取 低数据成本更新
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机载X波段雷达的双通道空时自适应处理的试验研究 被引量:2
20
作者 柳桃荣 张长耀 《信号处理》 CSCD 2003年第1期19-23,共5页
本义阐述了空时两维自适应处理的基本原理、方法,给出了影响GMTI性能的关键因素及解决办法,介绍了具有两偏置相位中心天线的机载X波段雷达的实验情况,对实际回波用MTD、ADPCA级联MTD和PI-STAP级联MTD三种方法进行了处理。
关键词 机载X波段雷达 双通道空时自适应处理 试验 信号处理
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