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海洋结构物沉箱吸附力的试验模拟 被引量：15
1
作者 韩丽华 姜萌 张日向 《港工技术》 2009年第6期43-45,共3页
吸附力是海洋和港口工程中常见的一种力,一般是指位于海底软粘土中的沉箱或其他坐底式结构等建筑物,在起浮过程中,底面与软土之间相互作用所产生的力。吸附力是影响结构物起吊的主要阻力,研究吸附力可为合理选用起浮设备提供依据,对实... 吸附力是海洋和港口工程中常见的一种力,一般是指位于海底软粘土中的沉箱或其他坐底式结构等建筑物,在起浮过程中,底面与软土之间相互作用所产生的力。吸附力是影响结构物起吊的主要阻力,研究吸附力可为合理选用起浮设备提供依据,对实际工程有着重要意义。 展开更多
关键词 沉箱 吸附力 粘着力 负孔隙水压力
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环状SMA微夹钳工作原理的研究 被引量：4
2
作者 李路明 王立鼎 《功能材料与器件学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期89-94,共6页
利用ＳＭＡ的形状记忆特性，制作微小的功能夹持器，用于微机械零部件的装配中；并从马氏体热弹性变形出发，对这种ＳＭＡ微夹钳的设计原理、动力学特性、变位量的可控性及其与温度的关系进行研究。分析了ＳＭＡ微夹钳工作过程中的能量... 利用ＳＭＡ的形状记忆特性，制作微小的功能夹持器，用于微机械零部件的装配中；并从马氏体热弹性变形出发，对这种ＳＭＡ微夹钳的设计原理、动力学特性、变位量的可控性及其与温度的关系进行研究。分析了ＳＭＡ微夹钳工作过程中的能量关系，并对具有共性的微夹钳尺寸效应问题，即夹持粘附力问题，进行了研究和讨论。 展开更多
关键词 形状记忆合金 微夹钳 粘附力 微机械 马氏体相变
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全射流喷头水力尺寸对运转可靠性的影响 被引量：4
3
作者 李红 陈超 +1 位作者 谢福祺 刘孟 《中国农村水利水电》 北大核心 2007年第1期22-24,共3页
从研究全射流喷头水力尺寸与可靠性的关系入手,寻找提高产品可靠性的方法。提出了影响喷头工作稳定可靠性的主要因素为主射流的附壁时间及主射流的附壁力。探讨了接嘴插拔深度及其内孔直径、作用区位差S、盖板出口位差H1和H2、出口间隙... 从研究全射流喷头水力尺寸与可靠性的关系入手,寻找提高产品可靠性的方法。提出了影响喷头工作稳定可靠性的主要因素为主射流的附壁时间及主射流的附壁力。探讨了接嘴插拔深度及其内孔直径、作用区位差S、盖板出口位差H1和H2、出口间隙C等关键水力尺寸及其相互之间配合对主射流附壁时间及主射流的附壁力的影响,进而得出对喷头可靠性的影响。最后得出要使喷头运转稳定可靠,需对喷头的水力尺寸进行深入的研究,找出水力尺寸间的最佳组合。 展开更多
关键词 全射流喷头 可靠性 水力尺寸 附壁时间 附壁力
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仿生非光滑表面材料与铝合金制件间的减黏
4
作者 单宏宇 周宏 +2 位作者 孙娜 佟鑫 任露泉 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期374-378,共5页
根据工程仿生学原理，用45^#钢和高速钢材料通过激光加工的方式制备出具有网格状结构表面的仿生非光滑试样，并与光滑表面试样在电子万能试验机上进行了脱附对比试验。结果表明，仿生非光滑表面试样的抗黏附性能明显优于光滑表面试样，... 根据工程仿生学原理，用45^#钢和高速钢材料通过激光加工的方式制备出具有网格状结构表面的仿生非光滑试样，并与光滑表面试样在电子万能试验机上进行了脱附对比试验。结果表明，仿生非光滑表面试样的抗黏附性能明显优于光滑表面试样，其与制件间的黏附力比光滑表面降低4．7％～20．9％。观察发现，非光滑单元体的凹坑结构与制件接触界面间形成的空隙降低了试样与制件间的实际接触面积，是使仿生非光滑表面试样具有良好抗黏附性能的主要原因。仿生非光滑结构为提高材料表面的抗黏附性能开辟了一条新途径。 展开更多
关键词 工程仿生学 非光滑表面 黏附力 毛细管现象
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移动焊接机器人的研究现状及发展趋势 被引量：23
5
作者 张轲 吕学勤 +1 位作者 吴毅雄 王常建 《焊接》 2004年第8期5-9,共5页
将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ,在大型结构件的自动化焊接中 ,有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。
关键词 焊接机器人 大型结构件 焊缝跟踪技术 自动化焊接 移动式 移动机器人 关键技术
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Φ1.55mm HT回火胎圈钢丝的研制 被引量：8
6
作者 李永亭 曾春霖 《金属制品》 2009年第4期15-17,共3页
高强度胎圈钢丝成为汽车轮胎骨架材料的发展方向,通过对Φ1.55mmHT回火胎圈钢丝的预处理、拉拔、回火—镀铜生产工艺的研究,指出当镀铜量控制在0.15～0.44g/kg、铜层厚度为0.08～0.16μm时,橡胶与胎圈钢丝的黏合力最高。成品生产采用13... 高强度胎圈钢丝成为汽车轮胎骨架材料的发展方向,通过对Φ1.55mmHT回火胎圈钢丝的预处理、拉拔、回火—镀铜生产工艺的研究,指出当镀铜量控制在0.15～0.44g/kg、铜层厚度为0.08～0.16μm时,橡胶与胎圈钢丝的黏合力最高。成品生产采用13道次拉拔,当总压缩率超过70%时,扭转、抗拉强度、破断拉力、断后伸长率合格。介绍从炼钢到成品生产过程中需要注意的事项。统计表明,按此工艺生产的Φ1.55mmHT回火胎圈钢丝,抗拉强度比普通胎圈钢丝提高14.9%,使用成本降低15%,合格率达94.8%。 展开更多
关键词 高强度胎圈钢丝 橡胶黏合力 拉丝 表面处理 化学镀铜
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储罐轮式机器人转向磁吸附力 被引量：5
7
作者 丁超 李刚俊 唐东林 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期217-223,共7页
针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出一种摩擦力模型,利用面积分算法,求解出转向过程的纵向摩擦力、横向摩擦力、转向阻力矩;通过动力学建模,推导出转向过程中驱动力矩关系式。使用MATLAB仿... 针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出一种摩擦力模型,利用面积分算法,求解出转向过程的纵向摩擦力、横向摩擦力、转向阻力矩;通过动力学建模,推导出转向过程中驱动力矩关系式。使用MATLAB仿真计算出了不同负载和不同驱动力矩所对应的吸附力变化趋势。通过实验得出,吸附力为759 N时,转向过程不会出现失稳。 展开更多
关键词 爬壁 逆向转向 摩擦力 转向阻力矩 动态磁吸附力
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城市轨道交通车辆起动牵引力选择研究 被引量：3
8
作者 杨奇 《通信电源技术》 2012年第6期16-18,共3页
起动牵引力选择是城市轨道交通车辆动力选型的重要参数。合适选择启动牵引力,不仅能满足用户需求,也能使牵引系统最好地发挥功效。文章依据牛顿第二定律,考虑启动阻力、粘着力以及极限冲击的影响,通过牵引计算实例阐述EMU城市轨道交通... 起动牵引力选择是城市轨道交通车辆动力选型的重要参数。合适选择启动牵引力,不仅能满足用户需求,也能使牵引系统最好地发挥功效。文章依据牛顿第二定律,考虑启动阻力、粘着力以及极限冲击的影响,通过牵引计算实例阐述EMU城市轨道交通车辆起动牵引力选择的方法。 展开更多
关键词 起动牵引力 最大粘着力 EMU起动阻力 起动加速度 极限冲击
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