多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用 被引量：5

1

作者 王艳平 《信息化研究》 2009年第1期55-57,共3页

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实... 在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。 展开更多

关键词 移动机器人 传感器 多传感器信息融合 自适应加权融合算法 障碍探测

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应用DBN深度学习算法的电能计量反窃电技术研究 被引量：6

2

作者 刘岩 袁瑞铭 +2 位作者 郑思达 杨晓坤 王玉君 《计算技术与自动化》 2021年第4期151-155,共5页

针对窃电问题严重阻碍建立公平、合理的用户秩序的问题,基于云计算的智能电网大数据处理平台SP-PPP(smart power system big data processing platform in cloud environment,SP-DPP),提出了融合自适应加权融合算法和深度置信网络DBN(De... 针对窃电问题严重阻碍建立公平、合理的用户秩序的问题,基于云计算的智能电网大数据处理平台SP-PPP(smart power system big data processing platform in cloud environment,SP-DPP),提出了融合自适应加权融合算法和深度置信网络DBN(Deep Belief Networks,DBN)学习算法的反窃电系统,采用DBN逐层贪婪训练算法对大数据进行处理,并利用双层RBM结构,构建出DBN深度学习算法,对获取的电能计量窃电信息进行归一化处理,将获取的宏观高纬度数据信息转换为容易识别和计算的低纬度数据。实验表明,本研究的算法识别率高,稳定性能好。 展开更多

关键词 窃电 SP-DPP 自适应加权融合算法 深度置信网络 逐层贪婪训练算法

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基于数据融合的土壤电导率测量方法 被引量：5

3

作者 沈丽艳 马春龙 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第2期151-154,共4页

基于多传感器数据融合理论,将单传感器分批估计融合算法和自适应加权融合算法相结合,解决了便携式电导率测量仪工作效率低、误差大、数据不能够实时采集的问题。

关键词 数据融合 土壤电导率 分批估计融合算法 自适应加权融合算法

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基于自适应加权融合算法的大空间火灾智能识别方法

4

作者 刘柏良 肖彦 +1 位作者 甘英浩 王艳敏 《智能建筑电气技术》 2024年第1期6-10,21,共6页

大空间消防系统需要的探测器种类多、数量大,且采集数据易受环境干扰,进而使得火灾的识别难度大,精度低。为解决这一智慧消防系统的关键问题和难题,本文提出一种基于自适应加权融合算法的智能识别算法。在此基础上,以演播厅大型空间为例... 大空间消防系统需要的探测器种类多、数量大,且采集数据易受环境干扰,进而使得火灾的识别难度大,精度低。为解决这一智慧消防系统的关键问题和难题,本文提出一种基于自适应加权融合算法的智能识别算法。在此基础上,以演播厅大型空间为例,进行探测器阵列布局与防火设计,并实现对明火和阴燃类火灾的智能化识别。 展开更多

关键词 智能消防 火灾模拟 自适应加权融合算法 大空间 火灾识别

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机器人敏感皮肤多传感器数据融合 被引量：1

5

作者 曹政才 付宜利 +2 位作者 王树国 靳保 马全武 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1019-1021,1062,共4页

针对敏感皮肤结构及其实时为智能机器人提供周围环境信息的特点,提出了一种基于容错技术的多传感器在线自适应加权融合算法.该算法首先对敏感皮肤模块测量数据进行预处理,获得具有容错特性的虚拟传感器数据值,然后依据各虚拟传感器方差... 针对敏感皮肤结构及其实时为智能机器人提供周围环境信息的特点,提出了一种基于容错技术的多传感器在线自适应加权融合算法.该算法首先对敏感皮肤模块测量数据进行预处理,获得具有容错特性的虚拟传感器数据值,然后依据各虚拟传感器方差的变化,及时以自适应方式调整参与融合的各虚拟传感器的最优权系数,使融合系统的均方误差始终最小.实验结果表明:该算法能有效处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息,同时保证融合结果的精确性和可靠性,从而使敏感皮肤系统具有良好的容错性和稳健性. 展开更多

关键词 敏感皮肤 容错性 在线自适应加权融合算法 数据融合

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舰船GPS定位软件雷达跟踪信息多层融合方法研究

6

作者 曾赟 郭晓娟 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期169-171,共3页

本文提出一种以自适应加权融合算法为核心的信息多层融合方法,以解决以往经典算法下舰船GPS定位软件雷达跟踪信息融合度低的问题。方法首先进行信息预处理,包括坐标变换与时间对准2个方面,然后对GPS和雷达的定位信息进行关联度判断,最... 本文提出一种以自适应加权融合算法为核心的信息多层融合方法,以解决以往经典算法下舰船GPS定位软件雷达跟踪信息融合度低的问题。方法首先进行信息预处理,包括坐标变换与时间对准2个方面,然后对GPS和雷达的定位信息进行关联度判断,最后利用自适应加权融合算法对关联度较高的GPS和雷达定位信息进行合成。结果表明:本方法信息融合平均标准差小于D-S证据理论与人工神经网络下2种方法的平均标准差1.238和1.106,融合程度更高。 展开更多

关键词 GPS 雷达 信息融合 自适应加权融合算法

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基于CPS的建筑环境数据级检测融合方法

7

作者 陈浩男 马斌 +2 位作者 王长涛 刘钊 溥博文 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期96-99,102,共5页

针对建筑环境CPS数据级融合可靠性的问题,采用线性最小方差估计的方法对传统自适应加权融合算法进行改进,不仅减小了均方误差,而且使得融合结果可靠性更高。在数据融合前进行限幅处理,判断数据是否异常,对异常数据的加权因子进行配置处... 针对建筑环境CPS数据级融合可靠性的问题,采用线性最小方差估计的方法对传统自适应加权融合算法进行改进,不仅减小了均方误差,而且使得融合结果可靠性更高。在数据融合前进行限幅处理,判断数据是否异常,对异常数据的加权因子进行配置处理,既提高了数据的筛选性,又保证了系统数据融合结果的可靠性。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 建筑环境 信息物理融合系统 数据级融合 自适应加权融合算法 线性最小方差 限幅滤波

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多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

8

作者 王艳平 《电子工程师》 2008年第9期55-57,共3页

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数... 在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。 展开更多

关键词 移动机器人 红外传感器 超声波传感器 自适应加权融合算法 障碍探测

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基于改进自适应加权融合算法的土壤湿度监测研究 被引量：12

9

作者 王浩 董振振 +2 位作者 赵景波 唐勇伟 段杰 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期152-155,共4页

传统方式进行土壤湿度采集的过程中往往会遇到环境复杂、信号弱、信号干扰较大等问题。为提高土壤湿度采集的精准度,提出一种基于数据级融合思路的改进多传感器自适应加权算法。通过建立改进的自适应加权融合算法模型,经过一系列推算,... 传统方式进行土壤湿度采集的过程中往往会遇到环境复杂、信号弱、信号干扰较大等问题。为提高土壤湿度采集的精准度,提出一种基于数据级融合思路的改进多传感器自适应加权算法。通过建立改进的自适应加权融合算法模型,经过一系列推算,得到系统的总均方误差表达式,然后通过获得的值选择每个传感器的最优方差值,通过计算获得每个传感器的方差的最优估计值。经过实地测试,通过使用5个相同的传感器对土壤湿度进行采集,各传感器回传信息有较为明显的差别,使用自适应加权融合算法得到融合结果的总体方差较大,对自适应加权融合算法进行改进后,得到的总体方差减小了400%左右。 展开更多

关键词 土壤湿度监测 数据级融合 多传感器 改进自适应加权融合算法

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新型机器人敏感皮肤信号处理系统 被引量：4

10

作者 曹政才 付宜利 王树国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期21-25,共5页

对机器人敏感皮肤信号处理系统进行详细地描述。该系统采用模块化结构,使用高速浮点的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行并行信号处理。针对敏感皮肤中的多传感器数据融合问题,提出一种在线自适应加权融合算法来实现,... 对机器人敏感皮肤信号处理系统进行详细地描述。该系统采用模块化结构,使用高速浮点的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行并行信号处理。针对敏感皮肤中的多传感器数据融合问题,提出一种在线自适应加权融合算法来实现,该算法依据各传感器方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,从而能在线适应传感器性能改变。试验结果表明该敏感皮肤信号处理系统在感知范围内可以实时为多关节机器人避障提供所需要的环境信息。 展开更多

关键词 敏感皮肤 数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件 并行信号处理 数据融合 自适应加权融合算法

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基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统 被引量：2

11

作者 陈勇 李云霞 +1 位作者 吕霞付 李凤华 《数字通信》 2009年第2期58-62,共5页

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声... 在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。 展开更多

关键词 激光传感器 避障 自适应加权融合算法

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一二次融合配电开关物联网测试系统 被引量：1

12

作者 高昇宇 刘海峰 +1 位作者 朱孟周 宋思齐 《自动化与仪表》 2020年第5期6-10,共5页

该文针对一二次融合配电开关在工作过程中受外界环境因素的影响,难以衡量其运行稳定性,提出一种新型的测试方法。该方法将传感器技术、通信技术、数据融合计算技术与原有的输配电基础设施集成在一起,形成新型的一二次融合配电开关测试... 该文针对一二次融合配电开关在工作过程中受外界环境因素的影响,难以衡量其运行稳定性,提出一种新型的测试方法。该方法将传感器技术、通信技术、数据融合计算技术与原有的输配电基础设施集成在一起,形成新型的一二次融合配电开关测试系统。该系统包括数据采集层、数据传输层、数据处理层、数据分析层和数据应用层,形成智能电力物联网一体化检测系统,使得配电开关一二次设备在融合之后,使用户能够检测在各种恶劣环境下二次设备的运行状况。该研究通过采用传感器电路实现对运行中的一二次融合配电开关的信息采样,通过构建自适应加权融合算法模型,实现多个传感器数据的数据融合。试验表明,该研究设计方案能够可靠地衡量一二次融合配电开关在温度、电流、电压冲击下的运行状况,有利于监测一二次融合配电开关的运行状态,为智能电网下一步的建设提供可靠的信息支撑。 展开更多

关键词 一二次融合配电开关 物联网 传感器电路 数据融合 自适应加权融合算法模型

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多层次信息融合技术在燃气轮机故障诊断中的应用

13

作者 周密 刘永葆 +1 位作者 黄树红 贺星 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期45-49,61,共6页

探讨了信息融合技术在燃气轮机故障诊断中的应用,构建出一种燃气轮机多层次信息融合故障诊断模型。在模型的数据融合层,采用了自适应加权融合算法,以最小化传感器测量不确定度为目标对同源测量数据进行了融合,其结果再经特征层进行故障... 探讨了信息融合技术在燃气轮机故障诊断中的应用,构建出一种燃气轮机多层次信息融合故障诊断模型。在模型的数据融合层,采用了自适应加权融合算法,以最小化传感器测量不确定度为目标对同源测量数据进行了融合,其结果再经特征层进行故障特征的提取和融合,最终通过决策层给出诊断判定。数值实验结果证明,该故障模型能有效减小传感器测量不确定度对于诊断的不良影响,所得诊断结果的合理性和精度均得到了提高。 展开更多

关键词 燃气轮机 多层次信息融合 故障诊断 自适应加权融合

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基于信息融合技术和DSP实现的温湿度控制系统设计 被引量：6

14

作者 张远 罗大庸 揭屿 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2002年第2期76-79,共4页

信息融合技术是智能信息处理中的一个重要环节 ,多传感器信息融合可以充分提取对象的信息特征 .采用信息融合技术 ,对温室温、湿度信号进行融合 ,得到温室控制信号 .并用DSP(数字信号处理器 )实现对温。

关键词 信息融合技术 DSP 温湿度控制系统 多传感器信息融合

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