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自动导引车视觉导引路径的识别及精确测量
被引量：
15
1
作者
喻俊
楼佩煌
+1 位作者
钱晓明
武星
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期143-149,共7页
为了提高基于单目视觉导引的双向型自动导引车的视觉测量精度,首先通过导引车运动状态下的自标定降低系统误差,并通过彩色图像处理提取导引路径中心线;再根据测量目标精度,提出一种基于曲率角估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、...
为了提高基于单目视觉导引的双向型自动导引车的视觉测量精度,首先通过导引车运动状态下的自标定降低系统误差,并通过彩色图像处理提取导引路径中心线;再根据测量目标精度,提出一种基于曲率角估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对前两种模型参数进行回归,采用基于曲率角估计的自适应加权拟合法对非圆弧拐弯模型参数进行回归.实验结果表明,文中方法的测量精度高,达到了目标要求.
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关键词
视觉导航
自动导引车
曲率估计
自适应加权拟合
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职称材料
一种鲁棒的距离图象分割技术
被引量：
1
2
作者
袁梅
王晓军
吴立德
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第A00期11-19,共9页
本文针对三维物体识别中的距离图象分割问题，提出了一个新的边与区域混合的鲁棒算法．该算法包括两个步骤：首先使用一种自适应加权拟合技术对原始图象进行平滑以获取边与面的初始估计；然后是一个基于边与区域混合的细分割过程以获得...
本文针对三维物体识别中的距离图象分割问题，提出了一个新的边与区域混合的鲁棒算法．该算法包括两个步骤：首先使用一种自适应加权拟合技术对原始图象进行平滑以获取边与面的初始估计；然后是一个基于边与区域混合的细分割过程以获得边与面的精确描述．场景实验以及与已有算法进行的比较实验充分证明，该技术明显优于文献中已有的方法，具有良好的适用性．
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关键词
三维
物体识别
距离图象分割
算法
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职称材料
基于改进鲸鱼算法优化神经网络的GPS高程拟合方法
3
作者
钱建国
徐志文
+3 位作者
赵玉国
郭洁
王志强
赵金来
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第2期122-127,共6页
采取混沌映射和自适应惯性权重结合的策略对标准鲸鱼算法进行改进,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度,并针对BP神经网络的劣势,利用改进鲸鱼算法对BP神经网络进行优化处理。在此基础上建立改进鲸鱼算法优化BP神经网络的GPS高程异常...
采取混沌映射和自适应惯性权重结合的策略对标准鲸鱼算法进行改进,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度,并针对BP神经网络的劣势,利用改进鲸鱼算法对BP神经网络进行优化处理。在此基础上建立改进鲸鱼算法优化BP神经网络的GPS高程异常拟合预测模型,并通过两组不同地形特征工程中的GPS数据对模型进行验证。结果表明,利用改进鲸鱼算法优化的BP模型进行GPS高程拟合时可取得更高的精度和稳定性。
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关键词
改进鲸鱼算法
混沌映射
自适应惯性权重
高程拟合
BP神经网络
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职称材料
医用光学中基于局部特征的高效稳健立体匹配算法
被引量：
2
4
作者
刘天亮
罗立民
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2010年第5期100-108,共9页
医用光学中为快速消除双目立体匹配歧义,提出一种基于局部特征、稳健高效的两步立体匹配方法。用局部二进制模板/对比度(LBP/C)纹理分析描述图像纹理并构造初始匹配成本;仅在垂直、水平方向内自适应地分配权值,消除匹配特征的相似歧义性...
医用光学中为快速消除双目立体匹配歧义,提出一种基于局部特征、稳健高效的两步立体匹配方法。用局部二进制模板/对比度(LBP/C)纹理分析描述图像纹理并构造初始匹配成本;仅在垂直、水平方向内自适应地分配权值,消除匹配特征的相似歧义性,并行双通地聚合匹配成本;由赢者通吃法得到初始视差。为消除弱纹理、重复纹理和遮挡等引起的歧义,视差求精方案包括并行双通校准视差、基于映射检测遮挡、基于极线最小二乘拟合填充遮挡。实验表明,该算法计算效率高、结构简单,易于实现并消除匹配歧义,得到精度较高且分段平滑的视差。
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关键词
医用光学
机器视觉
双目立体匹配
局部二进制模板/对比度纹理
双通自适应支持权值
双通视差校准
最小二乘拟合
原文传递
题名
自动导引车视觉导引路径的识别及精确测量
被引量：
15
1
作者
喻俊
楼佩煌
钱晓明
武星
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期143-149,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61105114)
江苏省精密与微细制造技术重点实验室基金资助项目(JSPM200701)
江苏省自动化装备工程技术研究中心基金资助项目(BM2006806)
文摘
为了提高基于单目视觉导引的双向型自动导引车的视觉测量精度,首先通过导引车运动状态下的自标定降低系统误差,并通过彩色图像处理提取导引路径中心线;再根据测量目标精度,提出一种基于曲率角估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对前两种模型参数进行回归,采用基于曲率角估计的自适应加权拟合法对非圆弧拐弯模型参数进行回归.实验结果表明,文中方法的测量精度高,达到了目标要求.
关键词
视觉导航
自动导引车
曲率估计
自适应加权拟合
Keywords
vision
navigation
automatic
guided
vehicle
curvature
estimation
adaptive
weighted
fitting
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种鲁棒的距离图象分割技术
被引量：
1
2
作者
袁梅
王晓军
吴立德
机构
复旦大学计算机科学系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第A00期11-19,共9页
基金
高校博土点专项科研基金
文摘
本文针对三维物体识别中的距离图象分割问题，提出了一个新的边与区域混合的鲁棒算法．该算法包括两个步骤：首先使用一种自适应加权拟合技术对原始图象进行平滑以获取边与面的初始估计；然后是一个基于边与区域混合的细分割过程以获得边与面的精确描述．场景实验以及与已有算法进行的比较实验充分证明，该技术明显优于文献中已有的方法，具有良好的适用性．
关键词
三维
物体识别
距离图象分割
算法
Keywords
D
object
recognition,
range
image
segmentation,
adaptive
weighted
fitting
,integration
of
region
and
edge
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进鲸鱼算法优化神经网络的GPS高程拟合方法
3
作者
钱建国
徐志文
赵玉国
郭洁
王志强
赵金来
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
国能宝日希勒能源有限公司
扎赉诺尔煤业有限责任公司
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第2期122-127,共6页
文摘
采取混沌映射和自适应惯性权重结合的策略对标准鲸鱼算法进行改进,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度,并针对BP神经网络的劣势,利用改进鲸鱼算法对BP神经网络进行优化处理。在此基础上建立改进鲸鱼算法优化BP神经网络的GPS高程异常拟合预测模型,并通过两组不同地形特征工程中的GPS数据对模型进行验证。结果表明,利用改进鲸鱼算法优化的BP模型进行GPS高程拟合时可取得更高的精度和稳定性。
关键词
改进鲸鱼算法
混沌映射
自适应惯性权重
高程拟合
BP神经网络
Keywords
improved
whale
algorithm
chaotic
mapping
adaptive
inertial
weight
elevation
anomaly
fitting
BP
neural
network
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
医用光学中基于局部特征的高效稳健立体匹配算法
被引量：
2
4
作者
刘天亮
罗立民
机构
东南大学影像科学与技术实验室
南京邮电大学通信与信息工程学院江苏省图像处理与图像通信重点实验室
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2010年第5期100-108,共9页
文摘
医用光学中为快速消除双目立体匹配歧义,提出一种基于局部特征、稳健高效的两步立体匹配方法。用局部二进制模板/对比度(LBP/C)纹理分析描述图像纹理并构造初始匹配成本;仅在垂直、水平方向内自适应地分配权值,消除匹配特征的相似歧义性,并行双通地聚合匹配成本;由赢者通吃法得到初始视差。为消除弱纹理、重复纹理和遮挡等引起的歧义,视差求精方案包括并行双通校准视差、基于映射检测遮挡、基于极线最小二乘拟合填充遮挡。实验表明,该算法计算效率高、结构简单,易于实现并消除匹配歧义,得到精度较高且分段平滑的视差。
关键词
医用光学
机器视觉
双目立体匹配
局部二进制模板/对比度纹理
双通自适应支持权值
双通视差校准
最小二乘拟合
Keywords
medical
optics
machine
vision
binocular
stereo
matching
local
binary
pattern/constrast
texture
two-pass
adaptive
support
weight
two-pass
disparity
calibration
least
square
fitting
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动导引车视觉导引路径的识别及精确测量
喻俊
楼佩煌
钱晓明
武星
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
15
下载PDF
职称材料
2
一种鲁棒的距离图象分割技术
袁梅
王晓军
吴立德
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1994
1
下载PDF
职称材料
3
基于改进鲸鱼算法优化神经网络的GPS高程拟合方法
钱建国
徐志文
赵玉国
郭洁
王志强
赵金来
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
医用光学中基于局部特征的高效稳健立体匹配算法
刘天亮
罗立民
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2010
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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