混沌系统的自适应变结构同步及其在保密通信中的应用 被引量：4

1

作者 黄丽蒂 姚婷妤 赵文艳 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期103-106,102,共5页

针对一类存在不确定性或者未知参数的非线性混沌系统,本文提出一种自适应变结构控制器,并应用到Genesio混沌系统的控制和同步问题中,然后将这种控制方法应用到保密通信中。仿真结果表明所提出的控制策略具有鲁棒性并能够成功用于保密通信。

关键词 非线性混沌系统 自适应变结构 控制和同步 保密通信

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基于自适应变结构永磁直线电机直接推力速度控制 被引量：2

2

作者 关丽荣 姜彤 《电气传动》 北大核心 2008年第9期72-74,共3页

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法。由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正。经分析验证,与经典直接推... 针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法。由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正。经分析验证,与经典直接推力控制相比,自适应变结构直接推力速度控制算法明显减少了由于系统参数变化和外部扰动引起的速度的推力脉动,能快速准确地跟踪给定指令,在保证系统稳定情况下增强了鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线电机 自适应变结构 直接推力 自适应率

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自适应变结构切换函数的研究 被引量：1

3

作者 郭振凯 顾文锦 尚安利 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S1期97-99,共3页

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中的切换函数收敛速度,文中通过一个高速音速飞行器微喷姿态控制实验系统的实例,对两种切换函数的控制能力... 介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中的切换函数收敛速度,文中通过一个高速音速飞行器微喷姿态控制实验系统的实例,对两种切换函数的控制能力进行了对比仿真研究,仿真结果表明文中提出的切换函数不仅收敛速度快,而且简化了控制器设计,消除了颤振和静差。 展开更多

关键词 自适应变结构 指数切换函数 控制 仿真

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自适应变结构永磁同步直线电动机直接推力控制 被引量：2

4

作者 关丽荣 杨俊友 《微电机》 北大核心 2008年第2期5-7,共3页

和矢量控制相比,永磁直线同步电动机直接推力控制具有快速和鲁棒性特点。由于经典直接推力控制在电机参数变化和负载扰动影响下会产生推力波动,严重影响系统性能,为改善系统性能,采用一种新颖的自适应变结构控制器控制动子磁链和推力。... 和矢量控制相比,永磁直线同步电动机直接推力控制具有快速和鲁棒性特点。由于经典直接推力控制在电机参数变化和负载扰动影响下会产生推力波动,严重影响系统性能,为改善系统性能,采用一种新颖的自适应变结构控制器控制动子磁链和推力。计算出动子电压矢量,根据空间矢量调制(SVM)控制逆变器的开关频率。整个控制系统经仿真验证,证明在动子参数变化和负载扰动的影响下,系统具有平滑、快速的动子速度和推力响应。 展开更多

关键词 自适应变结构 直接推力控制 空间矢量调制 永磁同步直线电动机

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直流伺服机器人自适应变结构控制 被引量：1

5

作者 唐建中 马履中 高国琴 《兵工自动化》 2004年第3期51-53,共3页

采用饱和型标量函数构成非线性滑模建立直流伺服机器人控制系统的自适应变结构数学模型。根据动力学方程推导出自适应变结构控制律,并通过Lyapunov函数分析,证明了该机器人控制系统的稳定性。用Runre-Kuta法对两关节的控制律进行仿真,... 采用饱和型标量函数构成非线性滑模建立直流伺服机器人控制系统的自适应变结构数学模型。根据动力学方程推导出自适应变结构控制律,并通过Lyapunov函数分析,证明了该机器人控制系统的稳定性。用Runre-Kuta法对两关节的控制律进行仿真,其结果表明该机器人控制系统具有较强的抗干扰能力,能稳定地跟踪期望轨迹。 展开更多

关键词 非线性滑模 自适应变结构 控制律

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永磁直线同步电机自适应变结构位置控制器的研究 被引量：2

6

作者 董科 《沈阳大学学报》 CAS 2010年第3期4-7,共4页

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响,提出了自适应变结构位置控制设计方法.用电机的位置误差信号及其导数构造切换函数,利用自适应律对系统不确定性扰动因数的极限进行估算.经过分析验证,与基于SVPWM的矢量控制系统相... 针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响,提出了自适应变结构位置控制设计方法.用电机的位置误差信号及其导数构造切换函数,利用自适应律对系统不确定性扰动因数的极限进行估算.经过分析验证,与基于SVPWM的矢量控制系统相比较,自适应变结构位置控制算法明显减少了由系统参数变化和外部扰动引起的推力脉动,能快速、准确地跟踪给定信号,增强了整个系统的自适应性和鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁直线电机 自适应变结构 位置控制

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基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法 被引量：2

7

作者 李莹 周德云 俞吉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第17期217-221,共5页

目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行... 目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题,提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法,它由少量模型构成模型集,通过在线更新模型集参数以自适应目标真实运动,采用无迹卡尔曼信息滤波融合多传感器量测信息,实现对目标的跟踪。仿真结果表明,该算法可以有效融合多传感器量测信息,自适应匹配目标真实运动,实现对目标稳定的高精度跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 交互多模型 自适应变结构 信息滤波 无迹卡尔曼滤波

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永磁直线电机自适应滑模变结构直接推力速度控制研究 被引量：1

8

作者 关丽荣 孙胜兵 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第2期45-47,共3页

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法.由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正.经仿真验证,该算法明显改善... 针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法.由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正.经仿真验证,该算法明显改善速度跟踪性能,具有很好的自适应性和鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁直线电机 自适应变结构 直接推力 自适应率

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编队约束下的AUV路径跟踪 被引量：1

9

作者 崔荣鑫 徐德民 严卫生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期800-804,共5页

研究了自主水下航行器(AUV)编队约束下的路径跟踪问题。将整个系统的误差分为2部分:①各AUV自身的跟踪误差;②AUV的编队误差;在此基础上,针对AUV的参数不确定性以及海流干扰等特点,提出了一种自适应变结构控制律,在滑动面的选取中,同时... 研究了自主水下航行器(AUV)编队约束下的路径跟踪问题。将整个系统的误差分为2部分:①各AUV自身的跟踪误差;②AUV的编队误差;在此基础上,针对AUV的参数不确定性以及海流干扰等特点,提出了一种自适应变结构控制律,在滑动面的选取中,同时考虑了AUV的路径跟踪误差以及AUV之间的编队误差。文章从理论上证明了控制律的稳定性,并讨论了控制律实现中路径参数更新律的选取问题。仿真结果表明,所设计的控制律可以使AUV克服海流干扰,达到编队航行的目的,并且考虑编队约束时AUV相互之间的的距离误差比不考虑编队约束时的误差小。 展开更多

关键词 自主水下航行器 编队约束 跟踪控制 自适应变结构

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流星余迹通信最佳传输帧长设计 被引量：1

10

作者 尹德 李赞 +1 位作者 郝本建 蔡觉平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2229-2233,共5页

在分析流星余迹通信原理及其传输信道物理特性基础上,根据流星余迹电子线密度的分布特性,构建出流星余迹信号初始接收功率的概率密度函数.针对以信号帧为单位的自适应变速率传输机制,推导出欠密类余迹平均信息通过量与传输帧长的关系,... 在分析流星余迹通信原理及其传输信道物理特性基础上,根据流星余迹电子线密度的分布特性,构建出流星余迹信号初始接收功率的概率密度函数.针对以信号帧为单位的自适应变速率传输机制,推导出欠密类余迹平均信息通过量与传输帧长的关系,提出最佳帧长设计原则,得到自适应传输帧长的理论最佳值.仿真结果表明,在满足通信可靠性及实时性的要求下,所得最佳帧长能使系统平均信息通过量达到最大,有效提高流星余迹信道利用率. 展开更多

关键词 流星余迹通信 自适应变速率 衰减系数 帧结构 概率密度函数

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基于自适应动态贝叶斯网络的无人平台不确定推理机制研究

11

作者 刘朝辉 汪晓玲 +1 位作者 贺诚 王中杰 《系统仿真技术》 2023年第4期319-325,共7页

针对不确定环境下的动态变化及信息的不完备性,提出一种基于自适应动态贝叶斯网络的不确定推理方法,而变结构使网络在不同情境下能够适应环境的变化,动态贝叶斯网络作为推理模型能够捕捉信息之间的时序关系和依赖性。因此通过自适应变... 针对不确定环境下的动态变化及信息的不完备性,提出一种基于自适应动态贝叶斯网络的不确定推理方法,而变结构使网络在不同情境下能够适应环境的变化,动态贝叶斯网络作为推理模型能够捕捉信息之间的时序关系和依赖性。因此通过自适应变结构和动态贝叶斯网络的结合,可有效处理缺失信息,提高推理的鲁棒性,实现对不确定信息的实时、准确推理,增强决策的科学性和可靠性。仿真分析结果表明,与Dempster-Shafer(DS)证据推理算法相比,基于自适应动态贝叶斯网络的不确定推理方法更适用于复杂环境下的不确定性推理。 展开更多

关键词 不确定性推理 自适应变结构 动态贝叶斯网络

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永磁直线同步电动机自适应变结构位置控制器的设计与研究

12

作者 董科 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第3期42-46,共5页

针对永磁直线电动机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响,提出了自适应变结构位置控制设计方法。用电动机的位置误差信号及其导数构造切换函数,利用自适应律对系统不确定性扰动因数的极限进行估算。经过分析验证,与基于SVPWM的矢量控制... 针对永磁直线电动机参数变化和外部扰动对伺服系统的影响,提出了自适应变结构位置控制设计方法。用电动机的位置误差信号及其导数构造切换函数,利用自适应律对系统不确定性扰动因数的极限进行估算。经过分析验证,与基于SVPWM的矢量控制系统相比较,自适应变结构位置控制算法明显减少了系统参数变化和外部扰动引起的推力脉动,能快速准确地跟踪给定信号,增强了整个系统的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线电动机 自适应变结构 位置控制

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空间拦截智能自适应变结构导引规律研究 被引量：26

13

作者 周荻 慕春棣 徐文立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期60-65,共6页

结合空间拦截的精确末制导问题，本文介绍一种对目标机动和参数摄动具有鲁棒性的自适应变结构制导律（ＡＶＳＧ）。在此基础上， 我们研究了一种智能自适应变结构制导方法（ＩＡＶＳＧ）。此方法精略地估计出目标法向加速度的强度，并... 结合空间拦截的精确末制导问题，本文介绍一种对目标机动和参数摄动具有鲁棒性的自适应变结构制导律（ＡＶＳＧ）。在此基础上， 我们研究了一种智能自适应变结构制导方法（ＩＡＶＳＧ）。此方法精略地估计出目标法向加速度的强度，并以此为依据自主地调整ＡＶＳＧ中变结构项的强度， 这样， 既可以消除视线角速率的抖动， 又可以保证制导精度， 仿真结果证明了ＩＡＶＳＧ 的有效性。 展开更多

关键词 空间拦截 自适应 变结构制导 人工智能 导弹

全文增补中

机动目标三维空间导引运动建模及导引律研究 被引量：13

14

作者 张友安 杨华东 胡云安 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期41-44,共4页

给出了导弹 -目标追逃运动的空间矢量方程 ,在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种自适应变结构制导算法。

关键词 机动目标 导弹 自适应变结构控制 导引律 三维空间导引运动 数学建模

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仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法 被引量：11

15

作者 崔荣鑫 徐德民 严卫生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期980-984,共5页

研究了自主水下航行器的主从式编队控制问题,提出了跟随者仅利用领航者的位置及航向信息,而不利用领航者的速度、角速度和动力学模型信息的编队控制方法。根据领航者的运动状态及期望的编队队形推导出跟随者的参考路径,并仅利用领航者... 研究了自主水下航行器的主从式编队控制问题,提出了跟随者仅利用领航者的位置及航向信息,而不利用领航者的速度、角速度和动力学模型信息的编队控制方法。根据领航者的运动状态及期望的编队队形推导出跟随者的参考路径,并仅利用领航者的位置及航向信息设计一虚拟航行器,使其轨迹与参考路径在有限时间内重合。考虑了水下航行器的参数不确定性以及海流干扰等特点,给出了跟随者的自适应变结构控制律,使得跟随者沿着虚拟航行器的轨迹运动,从而与领航者保持期望的距离,达到编队控制的目的。仿真结果表明所提出的算法是有效的。 展开更多

关键词 控制理论 自主水下航行器 编队控制 主从式 虚拟航行器 自适应变结构控制

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变阶梯结构自适应径向滑动轴承的研究 被引量：8

16

作者 王凤才 袁小阳 朱均 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期197-201,共5页

分析了变阶梯结构自适应径向滑动轴承油膜压力的形成机理 ,并建立了二段油膜楔形耦合变阶梯结构的流量控制方程 .采用有限差分法交叉循环迭代求解了油膜压力的雷诺方程和变阶梯结构的流量控制方程 ,比较了设计参数对这种径向滑动轴承的... 分析了变阶梯结构自适应径向滑动轴承油膜压力的形成机理 ,并建立了二段油膜楔形耦合变阶梯结构的流量控制方程 .采用有限差分法交叉循环迭代求解了油膜压力的雷诺方程和变阶梯结构的流量控制方程 ,比较了设计参数对这种径向滑动轴承的最小油膜厚度、压力分布、承载能力、摩擦阻力等性能和温升的影响 .研究结果表明 :合理地选择设计参数可以使得这种滑动轴承具有较好的润滑性能和承载特性 . 展开更多

关键词 变阶梯结构自适应径向滑动轴承 润滑 油膜压力

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推力器故障的刚体航天器自适应变结构容错控制 被引量：8

17

作者 胡庆雷 张爱华 李波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期909-918,共10页

针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律... 针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律对参数、干扰以及故障变化的自适应能力;对设计者而言,推力器故障信息不需要进行在线检测和分离。此外,进一步考虑存在推力偏差对系统性能的影响,设计控制器参数使得闭环系统对这类推力偏差具有L2增益稳定性。最后,将设计的控制器应用于航天器的姿态机动控制,仿真结果表明该控制器能有效地抑制外部干扰、参数不确定性和推力器各种故障的约束,在完成姿态机动的同时,保证其控制输出满足饱和受限界的要求。 展开更多

关键词 航天器 容错控制 自适应变结构控制 控制受限 推力器故障

原文传递

改进型正位置反馈/变结构卫星姿态主动控制 被引量：5

18

作者 胡庆雷 马广富 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期324-329,共6页

针对挠性卫星大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法。首先,采用压电智能元件作为作动器和敏感器,通过求解一个带有线性不等式约束的最优静态输出反馈控制问题,给出了设计低阶振动模态最优正位置反馈补偿... 针对挠性卫星大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法。首先,采用压电智能元件作为作动器和敏感器,通过求解一个带有线性不等式约束的最优静态输出反馈控制问题,给出了设计低阶振动模态最优正位置反馈补偿器的算法;然后,考虑到挠性结构模态不可测,给出了仅利用输出信息的自适应变结构姿态控制器设计方法,使闭环系统的轨迹渐近趋于滑动模态区,并且避免了确定不确定性和外干扰界函数上限的困难。最后,将该方法应用于挠性航天器的大角度姿态机动控制,并进行了仿真研究,结果表明,所提出的方法是可行而有效的。 展开更多

关键词 振动抑制 挠性卫星 自适应变结构控制 姿态机动 正位置反馈

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有利于多馈入系统恢复的自适应变结构VDCOL控制 被引量：8

19

作者 胡松伶 王渝红 李兴源 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期90-95,共6页

针对多馈入直流系统故障后难以快速恢复的问题,提出了一种基于模糊理论,并融合多馈入直流特性的自适应变结构VDCOL控制策略。该控制方法将模糊控制的非线性特性与VDCOL控制机理有效结合,同时将多条直流自身的强度和相互作用考虑在内,根... 针对多馈入直流系统故障后难以快速恢复的问题,提出了一种基于模糊理论,并融合多馈入直流特性的自适应变结构VDCOL控制策略。该控制方法将模糊控制的非线性特性与VDCOL控制机理有效结合,同时将多条直流自身的强度和相互作用考虑在内,根据电压大小及其恢复水平对直流电流进行动态控制,协调系统的电压和功率恢复。仿真结果表明:该控制方法能够有效控制恢复期间的无功需求,抑制后续换相失败发生,加快系统的恢复,保证系统的安全稳定运行。 展开更多

关键词 多馈入直流 多馈入短路比 模糊控制 自适应变结构VDCOL 协调恢复

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复合控制中切换方式研究 被引量：6

20

作者 赵红超 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期27-30,共4页

介绍了线性 /自适应变结构复合控制技术 ,提出了切换函数常采用的四种切换方式 :常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换 ,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究 ,仿真结果说明误差比例切换效果最佳。

关键词 线性/自适应变结构复合结构 切换方式 常值比例切换 饱和函数切换 饱满和非线性函数切换 误差比例切换 导弹

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