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More stories on Th17 cells 被引量:20
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作者 Alexandre S Basso Hilde Cheroutre Daniel Mucida 《Cell Research》 SCIE CAS CSCD 2009年第4期399-411,共13页
For more than two decades, immunologists have been using the so-called Th1/Th2 paradigm to explain most of the phenomena related to adaptive immunity. The Thl/Th2 paradigm implied the existence of two different, mutu-... For more than two decades, immunologists have been using the so-called Th1/Th2 paradigm to explain most of the phenomena related to adaptive immunity. The Thl/Th2 paradigm implied the existence of two different, mutu- ally regulated, CD4+ T helper subsets: Thl cells, driving cell-mediated immune responses involved in tissue damage and fighting infection against intracellular parasites; and Th2 cells that mediate IgE production and are particu- larly involved in eosinophilic inflammation, allergy and clearance of helminthic infections. A third member of the T helper set, IL-17-producing CD4+ T cells, now called Th17 cells, was recently described as a distinct lineage that does not share developmental pathways with either Thl or Th2 cells. The Th17 subset has been linked to autoimmune disorders, being able to produce IL-17, IL-17F and IL-21 among other inflammatory cytokines. Interestingly, it has been reported that there is not only a cross-regulation among Thl, Th2 and Th17 effector cells but there is also a di- chotomy in the generation of Th17 and T regulatory cells. Therefore, Treg and Th17 effector cells arise in a mutually exclusive fashion, depending on whether they are activated in the presence of TGF-β or TGF-β plus inflammatory cytokines such as IL-6. This review will address the discovery of the Th17 cells, and recent progress on their development and regulation. 展开更多
关键词 adaptive immunity tolerance IFN-Β IL-4 IL-23 TGF-β
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基于引导滤波和自适应容差的图像去雾算法 被引量:18
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作者 金仙力 张威 刘林峰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期27-36,共10页
针对暗通道算法在对天空区域去雾存在失真的问题,提出一种基于引导滤波和自适应容差机制的图像去雾算法。首先,计算出不同尺寸窗口的拟合透射率图;然后,通过引导滤波对透射率进行细化处理,再利用自适应容差机制对天空区域的透射率进行修... 针对暗通道算法在对天空区域去雾存在失真的问题,提出一种基于引导滤波和自适应容差机制的图像去雾算法。首先,计算出不同尺寸窗口的拟合透射率图;然后,通过引导滤波对透射率进行细化处理,再利用自适应容差机制对天空区域的透射率进行修正;最后,将复原图像从RGB空间转换到HSV空间,对图像的亮度和对比度进行色彩补偿。实验结果表明,所提算法复原图像具有较高的清晰度,在处理天空等明亮区域时也能取得较好的去雾效果。 展开更多
关键词 图像去雾 引导滤波 自适应容差 暗通道先验 透射率
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针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾 被引量:16
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作者 邓莉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期892-901,共10页
针对暗原色先验去雾算法对明亮区域失效,以及分块求取暗原色存在的块状效应、Halo现象和运算复杂度较高等问题,提出了一种基于自适应参数的全局暗原色先验去雾算法。该算法采用全局暗原色操作取代分块处理,并通过模糊逻辑控制器自适应... 针对暗原色先验去雾算法对明亮区域失效,以及分块求取暗原色存在的块状效应、Halo现象和运算复杂度较高等问题,提出了一种基于自适应参数的全局暗原色先验去雾算法。该算法采用全局暗原色操作取代分块处理,并通过模糊逻辑控制器自适应估计明亮区域的容差参数和透射率调整因子;在非明亮区域求取大气光强度后,根据自适应容差纠正明亮区域被错误估计的透射率。与常用的3种图像复原去雾算法进行了比较,结果表明:该算法去雾图像的主观视觉效果较好,且图像对比度、信息熵和平均梯度3方面的客观评价结果也明显优于其它3种对比算法。该算法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的上述问题,在不增加曝光处理情况下也能获得较好的去雾效果,运算效率也有较大提升。 展开更多
关键词 图像去雾 全局暗原色先验 模糊逻辑控制 明亮区域 自适应容差
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动态自适应DDS实时中间件的研究与实现 被引量:11
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作者 谷青范 康介祥 +1 位作者 冯国良 付宇卓 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期36-38,73,共4页
从动态服务发现和容错两个角度对现有DCPS DDS中间件进行了改进。将目前的发布/订阅模型的信息集中存储结构修改为分布式P2P分布式结构,并利用Chord协议实现主题信息的发布和匹配查询,从而实现了自适应能力。在传统心跳检测模型的基础上... 从动态服务发现和容错两个角度对现有DCPS DDS中间件进行了改进。将目前的发布/订阅模型的信息集中存储结构修改为分布式P2P分布式结构,并利用Chord协议实现主题信息的发布和匹配查询,从而实现了自适应能力。在传统心跳检测模型的基础上,提出了加速推拉模型,以提高失效节点的检测效率。最后通过对实现的中间件进行测试,验证了其在相对动态变化不很频繁的情况下,具有实时、容错、自适应的特点。 展开更多
关键词 数据分发服务 动态自适应 容错 中间件
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望远镜的紧凑型闭环液晶自适应光学系统设计 被引量:11
5
作者 陈浩 宣丽 +2 位作者 胡立发 曹召良 穆全全 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期379-385,共7页
在利用地基大口径光学望远镜进行天文观测时,液晶自适应光学成像技术已经被应用于校正大气湍流所引起的波前像差。应用Zemax软件和尽量少的光学元件,设计出了与1200mm望远镜匹配的紧凑型闭环液晶自适应光学系统。针对本套闭环自适应光... 在利用地基大口径光学望远镜进行天文观测时,液晶自适应光学成像技术已经被应用于校正大气湍流所引起的波前像差。应用Zemax软件和尽量少的光学元件,设计出了与1200mm望远镜匹配的紧凑型闭环液晶自适应光学系统。针对本套闭环自适应光学系统自身的特殊要求,制定了具体的公差原则,并应用Zemax软件进行了公差分析,结果表明,本套闭环液晶自适应光学系统具备较宽松的公差条件,可以实现较容易的加工和装调。对该紧凑型闭环液晶自适应光学系统与1200mm望远镜对接匹配后的性能进行了相应的评价:自适应光学系统与1200mm望远镜对接匹配后的组合焦距为19.13m,F数为17.92,P-V值为0.122λ,RMS值为0.031λ,MTF曲线接近衍射极限,光学传递函数的模在33lp/mm时可以达到0.5,而成像CCD的极限分辨率为31lp/mm,充分地利用了CCD相机的分辨资源。 展开更多
关键词 自适应光学 望远镜 离轴抛物面反射镜 公差 Zemax软件
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1200mm望远镜开环液晶自适应光学系统设计 被引量:11
6
作者 陈浩 宣丽 +2 位作者 胡立发 曹召良 穆全全 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期29-36,共8页
为验证液晶自适应光学成像技术校正大气湍流所引起的波前像差的有效性,提高光学系统的能量利用率,应用Ze-max软件设计出了与1200mm望远镜匹配的开环液晶自适应光学系统。针对开环自适应光学系统探测光路和校正光路自身的特殊要求,制定... 为验证液晶自适应光学成像技术校正大气湍流所引起的波前像差的有效性,提高光学系统的能量利用率,应用Ze-max软件设计出了与1200mm望远镜匹配的开环液晶自适应光学系统。针对开环自适应光学系统探测光路和校正光路自身的特殊要求,制定了具体的公差原则,并应用Zemax软件进行了公差分析。分析表明,设计的自适应光学系统具备较宽松的公差条件,容易加工和装调。评价了该光学系统的成像性能,结果表明,设计的自适应光学系统的MTF曲线接近衍射极限,光学传递函数的模在50lp/mm时可达到0.4,而成像CCD的极限分辨率为31lp/mm,充分地利用了CCD相机的分辨资源。该自适应光学系统与1200mm望远镜对接匹配后的组合焦距为19.9m,F数为16,PV值为0.0314λ。 展开更多
关键词 自适应光学 光学系统 望远镜 离轴抛物面反射镜 公差 Zemax软件
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适应性实验室进化技术在微生物育种中的应用进展 被引量:9
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作者 李建 孔婧 +4 位作者 李圣龙 赵禹 赵雅坤 肖冬光 于爱群 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期130-141,共12页
适应性实验室进化(Adaptive laboratory evolution,ALE)技术已成为微生物学基础研究和工业微生物育种的强大工具,被广泛用来研究影响菌株表型、性能和稳定性的进化潜力以及快速获取含有有益突变的工业生产菌株。近年来,随着基因组测序... 适应性实验室进化(Adaptive laboratory evolution,ALE)技术已成为微生物学基础研究和工业微生物育种的强大工具,被广泛用来研究影响菌株表型、性能和稳定性的进化潜力以及快速获取含有有益突变的工业生产菌株。近年来,随着基因组测序技术的进步,关于微生物新陈代谢机理和动力学方面的研究变得更加广泛和深入,这也极大促进了适应性实验室进化技术的快速发展。文中主要介绍了长期、短期适应性实验室进化技术在微生物育种方面的应用实例,并总结归纳了该技术在快速高效构建优良菌株过程中的方式与作用。最后分析了目前ALE技术面临的瓶颈问题及其可能的解决方法,以期能够为该技术的未来发展提供有价值的参考依据。 展开更多
关键词 适应性实验室进化 长期适应 短期适应 适应性改造 生长速率优化 耐受性
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成年侧柏和刺槐对春季干旱的适应策略 被引量:8
8
作者 王凯 赵成姣 +2 位作者 邓杰 张莹 高爽 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期3176-3181,共6页
本研究以成年侧柏和刺槐为对象,分析春季干旱胁迫对叶片、根系形态和生理特性的影响,比较2树种在干旱胁迫下的适应策略。结果表明:春季干旱胁迫下,侧柏叶片脯氨酸和可溶性蛋白含量及SOD和POD活性显著低于刺槐叶片(P<0.05),可溶性糖... 本研究以成年侧柏和刺槐为对象,分析春季干旱胁迫对叶片、根系形态和生理特性的影响,比较2树种在干旱胁迫下的适应策略。结果表明:春季干旱胁迫下,侧柏叶片脯氨酸和可溶性蛋白含量及SOD和POD活性显著低于刺槐叶片(P<0.05),可溶性糖含量和CAT活性显著高于刺槐叶片(P<0.05),两树种叶片丙二醛含量无显著差异(P>0.05);侧柏根系脯氨酸和可溶性蛋白含量及POD和CAT活性显著低于刺槐根系(P<0.05),可溶性糖和丙二醛含量显著高于刺槐根系(P<0.05)。侧柏比叶重和根系活力显著高于刺槐(P<0.05),刺槐根长密度和根面积指数显著高于侧柏(P<0.05)。这说明春季干旱胁迫下成年侧柏和刺槐的渗透调节物质含量及抗氧化酶活性不同,春季干旱对两树种叶片伤害程度相似,而对侧柏根系伤害更大;成年侧柏主要采取耐旱策略,刺槐主要采用避旱策略。 展开更多
关键词 春季干旱 适应策略 大树 耐旱 避旱
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卫星通信抗干扰设计考虑及性能分析 被引量:6
9
作者 黄爱军 《电讯技术》 北大核心 2012年第3期259-263,共5页
提出了直接序列扩频和自适应调零天线相结合的卫星通信抗干扰设计思路,针对不同干扰条件和不同卫星转发方式,进行了系统抗干扰性能的理论分析,结果表明,直接序列扩频和自适应调零天线相结合,经星上再生处理转发可有效提高系统抗干扰能... 提出了直接序列扩频和自适应调零天线相结合的卫星通信抗干扰设计思路,针对不同干扰条件和不同卫星转发方式,进行了系统抗干扰性能的理论分析,结果表明,直接序列扩频和自适应调零天线相结合,经星上再生处理转发可有效提高系统抗干扰能力。相关分析与结论对工程应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 卫星通信 抗干扰 直接序列扩频 自适应调零 干扰容限
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Innate and adaptive immune escape mechanisms of hepatitis B virus 被引量:5
10
作者 Hua-Jun Zhao Yi-Fei Hu +1 位作者 Qiu-Ju Han Jian Zhang 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2022年第9期881-896,共16页
Chronic hepatitis B virus(HBV)infection is an international health problem with extremely high mortality and morbidity rates.Although current clinical chronic hepatitis B(CHB)treatment strategies can partly inhibit an... Chronic hepatitis B virus(HBV)infection is an international health problem with extremely high mortality and morbidity rates.Although current clinical chronic hepatitis B(CHB)treatment strategies can partly inhibit and eliminate HBV,viral breakthrough may result due to non-adherence to treatment,the emergence of viral resistance,and a long treatment cycle.Persistent CHB infection arises as a consequence of complex interactions between the virus and the host innate and adaptive immune systems.Therefore,understanding the immune escape mechanisms involved in persistent HBV infection is important for designing novel CHB treatment strategies to clear HBV and achieve long-lasting immune control.This review details the immunological and biological characteristics and escape mechanisms of HBV and the novel immune-based therapies that are currently used for treating HBV. 展开更多
关键词 Hepatitis B virus Innate immunity adaptive immunity Immune tolerance Therapeutic strategy
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高耐受性酿酒酵母的适应性驯化选育与发酵
11
作者 刘安 王丹阳 +5 位作者 王振 武小芬 齐慧 邓明 王克勤 陈亮 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1018-1032,共15页
【背景】酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)是葡萄糖发酵产乙醇的重要菌株,然而在生物乙醇发酵过程中,常会出现高乙醇浓度、高糖、高温和低pH等胁迫环境,从而影响酿酒酵母菌株的发酵效果。【目的】获得乙醇耐受性及高温、高糖等相关... 【背景】酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)是葡萄糖发酵产乙醇的重要菌株,然而在生物乙醇发酵过程中,常会出现高乙醇浓度、高糖、高温和低pH等胁迫环境,从而影响酿酒酵母菌株的发酵效果。【目的】获得乙醇耐受性及高温、高糖等相关耐受性能提高的优良菌株,并讨论驯化菌株和出发菌株的高糖发酵乙醇性能。【方法】采用高浓度乙醇胁迫环境逐步驯化实验室保存的酿酒酵母菌株(CICC 33068),通过对比驯化菌株和出发菌株在高浓度乙醇、高糖、高温和低pH环境中的生长曲线及高糖发酵乙醇性能,探讨驯化菌株的高耐受特性。【结果】相较于出发菌株,获得的驯化菌株可在含13%乙醇的液体培养基中生长,并保持完整的细胞生长周期和细胞形态,能耐受葡萄糖浓度450 g/L、温度45℃和pH 3.5。该驯化菌株能够在糖浓度450 g/L、45℃和pH 3.5的环境下生长,糖醇转化率可达79.22%,较出发菌株提高7.72%,通过检测相关基因表达发现,该菌株耐受性能提高与胞内海藻糖合成代谢上调相关。【结论】获得了具有耐受高浓度乙醇、高糖、高温和低pH特性的优良酿酒酵母菌株,该菌株通过上调菌株胞内海藻糖合成代谢提高耐受性能,使其发酵高浓度葡萄糖的能力显著高于出发菌株,可为后续其他菌株的驯化筛选提供研究基础。 展开更多
关键词 酿酒酵母 适应性驯化 高胁迫环境 耐受性 糖醇转化率
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0.005级压力式水深测量仪器检定装置的测量不确定度评定 被引量:6
12
作者 王朋朋 程杰 +2 位作者 张艳昆 赵士伟 孟庆军 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期1053-1060,共8页
通过GUM法和自适应蒙特卡洛法分别对0.005级压力式水深测量仪器检定装置进行测量不确定度评定,并对GUM法进行了验证。结果表明,压力测量模型比较复杂,2种方法均适合用来评定其测量不确定度,并且在标准不确定度有效位数取1位时,GUM法在... 通过GUM法和自适应蒙特卡洛法分别对0.005级压力式水深测量仪器检定装置进行测量不确定度评定,并对GUM法进行了验证。结果表明,压力测量模型比较复杂,2种方法均适合用来评定其测量不确定度,并且在标准不确定度有效位数取1位时,GUM法在各个检测点均通过了验证。同时,合理的数值容差取值非常重要,实际测试中,测量结果位数的选取应考虑仪器的测量精度和使用要求,还要考虑标准仪器的标准不确定度的有效位数。 展开更多
关键词 计量学 压力式水深测量仪 GUM法 自适应蒙特卡洛法 测量不确定度 检定装置 数值容差
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基于超像素暗通道和自动色阶优化的图像去雾算法 被引量:1
13
作者 仲会娟 马秀荣 +2 位作者 张静怡 董亚梦 刘乐姗 《光电子.激光》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1059-1067,共9页
针对暗通道先验(dark channel prior,DCP)复原图像中的光晕现象、明亮区域色彩失真、环境光估计不准确等问题,提出了基于超像素暗通道和自动色阶优化的单幅图像去雾算法。首先,由改进的White Patch Retinex算法增强图像并计算精确环境... 针对暗通道先验(dark channel prior,DCP)复原图像中的光晕现象、明亮区域色彩失真、环境光估计不准确等问题,提出了基于超像素暗通道和自动色阶优化的单幅图像去雾算法。首先,由改进的White Patch Retinex算法增强图像并计算精确环境光。接着,在传统暗通道去雾算法中引入超像素图像分割和引导滤波算法,使透射率估计的稳健性与精确性得以提升。然后,采用自适应容差对明亮区域的透射率进行补偿,有效抑制明亮区域色彩失真问题。最后,以自动色阶优化算法提高图像对比度。将本文去雾算法与其他算法从主观和客观两个维度进行比较,实验结果表明:采用不同算法对不同浓度的自然雾图进行对比实验,信息熵提高0.2 bit,峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)提高0.8 dB,运行效率提高。该算法对不同浓度含雾图像具有良好的适应性,复原图像色彩真实、纹理清晰、细节丰富,去雾效果良好。 展开更多
关键词 图像去雾 暗通道先验(DCP) 超像素 自适应容差 自动色阶 改进的White Patch Retinex算法
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基于自适应容差优化的暗通道去雾算法 被引量:1
14
作者 郭鑫 于萍 +1 位作者 王岩 司振惠 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第5期1471-1478,共8页
针对暗通道先验理论对透射率、大气光值估计不准确及去雾后图像亮度降低等问题,提出一种算法。在暗通道先验理论的基础上,利用引导滤波对有雾图像进行平滑,通过限制对比度自适应直方图均衡化算法处理平滑后的图像,恢复由于雾产生的色差... 针对暗通道先验理论对透射率、大气光值估计不准确及去雾后图像亮度降低等问题,提出一种算法。在暗通道先验理论的基础上,利用引导滤波对有雾图像进行平滑,通过限制对比度自适应直方图均衡化算法处理平滑后的图像,恢复由于雾产生的色差,选取较为准确的大气光值;引入Brenner清晰评价标准自适应确定容差值,实现对透射率的修正;将有雾图像与清晰图像加权融合,保存图像更多细节;在YUV颜色空间中调节亮度分量Y,改善图像亮度。实验结果表明,该算法可有效改善有雾图像的亮度过高与清晰度过低的问题,与其它算法相比,在保留图像细节处相对更完整,图像整体去雾效果更佳。 展开更多
关键词 暗通道 引导滤波 自适应容差 调整亮度 颜色空间 图像融合 限制对比度自适应直方图均衡化算法
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单核细胞增生李斯特菌对季铵盐类消毒剂耐药机制研究进展 被引量:5
15
作者 姜晓冰 于涛 +1 位作者 徐雅梦 任思雨 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期273-279,共7页
单核细胞增生李斯特菌(Listeria monocytogenes,Lm)是一种重要的食源性致病菌,能够在食品加工环境中存活数月乃至数年之久。季铵盐类消毒剂在食品工业中的广泛应用导致Lm对此类消毒剂产生耐药性,从而影响消毒效果,增加食品被环境中Lm污... 单核细胞增生李斯特菌(Listeria monocytogenes,Lm)是一种重要的食源性致病菌,能够在食品加工环境中存活数月乃至数年之久。季铵盐类消毒剂在食品工业中的广泛应用导致Lm对此类消毒剂产生耐药性,从而影响消毒效果,增加食品被环境中Lm污染的机率。本文综述了Lm对季铵盐类消毒剂的耐药现状、耐药机制以及Lm对季铵盐类的适应性耐受机制的研究进展,阐明Lm对季铵盐类消毒剂耐药和适应性耐受机制,为指导食品从业人员合理规范化使用此类消毒剂、预防和控制食源性致病菌季铵盐类耐药提供理论依据,对保障食品质量安全也具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 单核细胞增生李斯特菌 季铵盐类 耐药 适应性耐受
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适应性进化技术选育优良乙醇耐受性能Millerozyma farinosa 被引量:5
16
作者 李莹 陈延儒 +5 位作者 吴晓江 邓梦菲 吴生文 万茵 刘成梅 付桂明 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第19期1-6,共6页
为提高白酒品质,以筛选自特香型白酒酒醅中的菌株Millerozyma farinosa NCUF 304.1为原始菌株,进行乙醇耐受适应性进化研究,获得1株高乙醇耐受性菌株M.farinosa NCUF 304.1-1(最高可耐受13%乙醇体积分数)。分析8%乙醇对出发菌株和进化... 为提高白酒品质,以筛选自特香型白酒酒醅中的菌株Millerozyma farinosa NCUF 304.1为原始菌株,进行乙醇耐受适应性进化研究,获得1株高乙醇耐受性菌株M.farinosa NCUF 304.1-1(最高可耐受13%乙醇体积分数)。分析8%乙醇对出发菌株和进化菌株的生长情况、细胞膜及其细胞表面结构的影响。结果表明,相比原始菌株,在8%乙醇的胁迫下,M.farinosa NCUF 304.1-1的生长延滞期明显缩短,生物积累量显著增加,细胞内泄漏物含量明显减少,且其细胞膜和细胞表面结构完整性提高。另一方面,M.farinosa NCUF 304.1-1细胞内丙二醛含量显著降低19.5%,抵抗氧化损伤能力明显增加。这表明M.farinosa NCUF 304.1-1是1株既具有高乙醇耐受性又具备较高抗损伤能力的菌株。这一性质有助于提高M.farinosa应用于酒类酿造降解生物胺,对提高酒的品质及质量安全具有积极意义。 展开更多
关键词 Millerozyma farinosa 适应性进化 乙醇耐受 细胞膜完整性 酒类酿造
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基于工业环境扰动的微生物适应性进化
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作者 汤晓玲 陈静祥 +1 位作者 柳志强 郑裕国 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期993-1008,共16页
合成生物学技术的快速发展极大提升了微生物细胞工厂的构建能力,为化学品的绿色高效生产提供了重要策略。然而,微生物细胞难以耐受高强度工业环境、抗逆性差,成为了限制其生产性能的关键因素。适应性进化是一种人为施加定向选择压力,使... 合成生物学技术的快速发展极大提升了微生物细胞工厂的构建能力,为化学品的绿色高效生产提供了重要策略。然而,微生物细胞难以耐受高强度工业环境、抗逆性差,成为了限制其生产性能的关键因素。适应性进化是一种人为施加定向选择压力,使微生物经过长期或短期驯化,获得适应特定环境的表型或生理性能的重要方法。近年来,随着微流控、生物传感器、组学分析等技术的发展,适应性进化为提升微生物细胞在工业环境下的生产性能奠定了基础。本文论述了适应性进化的关键技术及在提高微生物细胞工厂环境耐受性和生产效率方面的重要应用,并展望了适应性进化实现微生物细胞工厂在工业环境下高效运行的重要前景。 展开更多
关键词 适应性进化 工业环境扰动 微生物细胞工厂 耐受性 生产性能
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一种基于UWB/INS自适应抗差卡尔曼滤波算法
18
作者 侯华 代超娜 +1 位作者 李峻辉 郭宏洋 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期496-501,共6页
针对矿井环境下UWB定位精度受多径干扰和非视距误差影响的问题,提出了一种基于UWB/INS自适应抗差卡尔曼滤波算法。算法通过调节状态协方差矩阵的预测残差来建立统计参量,结合调节观测噪声协方差矩阵的抗差因子,自适应调整预测值和观测... 针对矿井环境下UWB定位精度受多径干扰和非视距误差影响的问题,提出了一种基于UWB/INS自适应抗差卡尔曼滤波算法。算法通过调节状态协方差矩阵的预测残差来建立统计参量,结合调节观测噪声协方差矩阵的抗差因子,自适应调整预测值和观测值所占的权重。实验结果表明,与UWB定位算法相比,所提算法最大定位误差减小了2.14m,最小定位误差减小了0.08m,平均定位误差减小了1.1m;与UWB/INS自适应卡尔曼滤波算法相比,所提算法最大定位误差减小了0.98m,最小定位误差减小了0.02m,平均定位误差减小了0.5m。 展开更多
关键词 自适应滤波 抗差因子 预测残差
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改进暗通道窗口与透射率修正的图像去雾 被引量:3
19
作者 林森 孙彭辉 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第11期55-60,124,共7页
雾霾天气下,航拍设备无法准确获取图像信息,为解决此问题,提出一种改进暗通道窗口与透射率修正的图像去雾算法。首先,用超像素分割有雾图像得到景深一致的局部窗口,在每个窗口内计算暗通道,同时根据大气光特性结合超像素进行大气光估计... 雾霾天气下,航拍设备无法准确获取图像信息,为解决此问题,提出一种改进暗通道窗口与透射率修正的图像去雾算法。首先,用超像素分割有雾图像得到景深一致的局部窗口,在每个窗口内计算暗通道,同时根据大气光特性结合超像素进行大气光估计;然后,通过引导滤波细化透射率,并建立自适应容差机制来修正图像明亮区域的透射率;最后,反演大气散射模型还原清晰图像。实验结果证明,该算法所得结果图像细节清晰、颜色自然,且能处理多类雾天图像,鲁棒性更好,与经典算法相比具有显著优势。 展开更多
关键词 图像去雾 暗通道先验 超像素分割 自适应容差 透射率修正
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基于超像素暗通道和改进导向滤波的农业图像去雾方法 被引量:4
20
作者 樊湘鹏 周建平 许燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期264-272,共9页
针对传统暗通道先验算法运算速度慢以及适用性差的问题,提出了一种基于超像素级暗通道先验和自适应容差机制改进导向滤波算法的农业图像去雾方法。首先利用超像素分割获得具有一致颜色和亮度属性的超像素块并估计不规则区域块的透射率,... 针对传统暗通道先验算法运算速度慢以及适用性差的问题,提出了一种基于超像素级暗通道先验和自适应容差机制改进导向滤波算法的农业图像去雾方法。首先利用超像素分割获得具有一致颜色和亮度属性的超像素块并估计不规则区域块的透射率,引入导向滤波算法并利用自适应平滑参数细化透射率得到更为细致的边缘信息,加入自适应容差机制,使其能够根据图像明亮区域的变化和雾霾的浓度对透射率进行自适应补偿修正,得到最优透射率。最后对局部大气光估计和适应性调整,根据大气散射模型得到质量更高的复原图像。试验以6幅农业场景图像为例进行去雾研究,采用主观和客观评价指标评价去雾结果,与传统去雾算法相比,本文方法恢复的图像色彩更真实,细节更丰富,并且在一定像素范围内具有较高的实时性,可为农情信息解析提供研究基础。 展开更多
关键词 农业图像 去雾 超像素分割 暗通道先验 导向滤波 自适应容差
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