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一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 被引量：13
1
作者 孙云平 刘赟 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方... 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 展开更多
关键词 自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数 参数周期自适应律 混合型的参数非线性系统
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基于自适应重复学习的不确定多涡卷混沌系统同步控制 被引量：2
2
作者 孙美美 胡云安 韦建明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1387-1393,共7页
基于滞环函数提出一种参数可调的多涡卷混沌系统构造方法.针对复杂不确定性系统,综合利用自适应神经网络和重复学习控制方法设计一种自适应重复学习同步控制器;利用自适应重复学习控制方法对周期时变参数化不确定性进行处理;对函数型不... 基于滞环函数提出一种参数可调的多涡卷混沌系统构造方法.针对复杂不确定性系统,综合利用自适应神经网络和重复学习控制方法设计一种自适应重复学习同步控制器;利用自适应重复学习控制方法对周期时变参数化不确定性进行处理;对函数型不确定性利用神经网络逼近技术进行补偿;设计鲁棒学习项对神经网络逼近误差和扰动上界进行估计;通过构造类Lyapunov复合能量函数证明了同步误差学习的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 滞环函数 多涡卷 自适应重复学习控制 神经网络
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