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穴盘苗自动取苗机构的自适应模糊PID定位控制 被引量:34
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作者 王侨 曹卫彬 +2 位作者 张振国 张鹏 王鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期32-39,共8页
针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题,该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析,提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现... 针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题,该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析,提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现苗盘的步进输送定位控制。设计了自适应Fuzzy-PID控制器,进行了Matlab建模仿真分析以及系统调试试验。结果表明,自适应Fuzzy-PID控制下的响应时间为0.192s,扰动超调量约为扰动信号幅值的0.88%,PID控制下的响应时间为0.359s,扰动超调量约为扰动信号幅值的10%,且自适应Fuzzy-PID控制下的最大相对定位误差为0.27%,小于允许值1.25%。采用自适应Fuzzy-PID控制算法能够提高系统的定位精度以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,满足苗盘输送的定位精度要求。研究结果可为该取苗机构整个控制系统的研制提供参考和依据,也可为其他取苗移栽控制系统克服多重非线性因素影响适应于大田移栽作业环境提供一种新的解决途径。 展开更多
关键词 农业机械 定位控制 自适应系统 自动取苗 步进定位
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非平稳背景噪声下声音信号增强技术 被引量:19
2
作者 米建伟 方晓莉 仇原鹰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期17-22,共6页
在电力电缆故障精确定位中声磁同步法由于具有精度高与抗干扰能力强的优点而得到广泛的应用,但放电声音信号的有效检测是其难点。由于小波包变换在检测正常信号中是否含有瞬态异常现象方面具有独特的优势,自适应滤波器具有对信号和噪声... 在电力电缆故障精确定位中声磁同步法由于具有精度高与抗干扰能力强的优点而得到广泛的应用,但放电声音信号的有效检测是其难点。由于小波包变换在检测正常信号中是否含有瞬态异常现象方面具有独特的优势,自适应滤波器具有对信号和噪声的先验知识需求少的特性以及遗传算法具有不依赖于具体问题的优点,提出了一种基于小波包变换分解信号、自适应滤波估计噪声与遗传算法寻优重构相结合的声音信号增强算法。实验研究表明,该算法精确性高、鲁棒性强,尤其适用于电缆故障点放电声不明显时声音信号提取的情况,从而解决了电缆故障精确定位中对背景噪声要求高、识别范围小的问题。 展开更多
关键词 声音增强 小波包变换 自适应滤波 遗传算法 故障测距
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基于分块思想的汽车牌照定位算法研究 被引量:9
3
作者 苑玮琦 张亮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期768-770,共3页
改进了基于分块思想的汽车牌照定位算法.首先将图像等分成若干个子图像,利用子图像内车牌水平边缘密度的聚集程度分割图像,保留可能的车牌区域,并进行区域合并.由于车牌中号码基本均匀分布,其号码边缘所占有的面积与整个牌照面积的比... 改进了基于分块思想的汽车牌照定位算法.首先将图像等分成若干个子图像,利用子图像内车牌水平边缘密度的聚集程度分割图像,保留可能的车牌区域,并进行区域合并.由于车牌中号码基本均匀分布,其号码边缘所占有的面积与整个牌照面积的比例在一定范围内,对于牌照区域内的子图像也会具有同样的比例.当采集距离造成牌照尺寸发生变化时,其比例值会仍在设定的范围内,可适应车牌大小不同的情况,同时,由于以块方式搜索,速度明显加快. 展开更多
关键词 车牌定位 分块搜索 边缘密度 自适应定位
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合金火箭弹弹体缺陷超声自动检测及信号处理 被引量:7
4
作者 陈友兴 吴其洲 +3 位作者 赵建辉 王召巴 石兵华 刘洋帆 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期706-710,共5页
以超声检测技术为手段,对合金火箭弹弹体进行缺陷自动检测,采用自适应滤波有效地抑制了由于喷水造成的噪声干扰,将系统分析的理论引入到缺陷的超声检测中,通过反褶积技术有效提取表征缺陷信息的特征量,并根据所得的缺陷幅度特征进行C扫... 以超声检测技术为手段,对合金火箭弹弹体进行缺陷自动检测,采用自适应滤波有效地抑制了由于喷水造成的噪声干扰,将系统分析的理论引入到缺陷的超声检测中,通过反褶积技术有效提取表征缺陷信息的特征量,并根据所得的缺陷幅度特征进行C扫描成像,直观地看出缺陷的有无和缺陷所处的轴向位置,根据缺陷时间延时特征实现了缺陷在圆周截面上的准确定位。实验的结果与X射线检测结果比较表明,文中所采用超声检测方法和信号处理技术能够有效准确地检测出合金火箭弹弹体的缺陷,该信号处理方法也适用于其他圆柱圆锥结构物体的超声检测。 展开更多
关键词 超声检测 合金火箭弹 自适应滤波 反褶积技术 缺陷定位
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重载电力牵引系统馈线保护及故障点测距苦干问题与对策 被引量:2
5
作者 高仕斌 贺威俊 陈小川 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1996年第11期53-58,共6页
本文分析了重载电力牵引供电系统在机车再生制动、机车过电分相等运行工况及接触线/正馈线断线接地故障时,馈线保护的动作行为,提出了一种自适应距离继电器。同时分析了目前AT供电系统采用的“AT中性点吸上电流比”原理的故障测... 本文分析了重载电力牵引供电系统在机车再生制动、机车过电分相等运行工况及接触线/正馈线断线接地故障时,馈线保护的动作行为,提出了一种自适应距离继电器。同时分析了目前AT供电系统采用的“AT中性点吸上电流比”原理的故障测距装置在经济性、可靠性、适用性和精确性等方面的不足,介绍了一种新型的故障点测距装置。 展开更多
关键词 重载 电力牵引系统 馈线保护 继电器 电气化铁路
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基于位置识别的移动学习系统5R自适应框架 被引量:5
6
作者 QingTan Xiaokun Zhang +3 位作者 Kinshuk Rory McGreal 孙洪涛(编译) 石鹏峰(编译) 《现代远程教育研究》 CSSCI 2012年第3期91-96,共6页
如何利用移动设备的位置识别功能开发创新性的移动应用系统,是众多研究者和商业应用开发者关注的焦点。基于位置识别的移动学习系统5R自适应框架为实现自适应移动学习环境提供了一套解决方案和标准化结构。5R自适应框架能够根据学习者... 如何利用移动设备的位置识别功能开发创新性的移动应用系统,是众多研究者和商业应用开发者关注的焦点。基于位置识别的移动学习系统5R自适应框架为实现自适应移动学习环境提供了一套解决方案和标准化结构。5R自适应框架能够根据学习者、位置、时间、移动设备等因素自动生成学习者所需要的学习内容,增强学习者与学习情境之间的交互。5R自适应框架的实施需要描述基于位置的学习内容并使之标签化,建立自适应约束条件和学习内容之间的关系。在基于位置识别的地理课实地考察移动学习过程中,5R自适应框架能够很好地支持这一应用,而且在实现过程中体现出高度的灵活性。 展开更多
关键词 移动学习系统 5R 自适应框架 自适应学习 位置感知
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基于改进ELM的煤矿井下定位算法 被引量:2
7
作者 金浩 孙运全 杨海晶 《计算机测量与控制》 2022年第1期202-208,共7页
提出了一种基于改进极限学习机(ELM,extreme learning machine)神经网络的煤矿井下人员定位算法,针对测距模型易受井下复杂环境干扰,无法准确测距的问题,选用基于指纹的位置匹配模型;使用极限学习机将指纹和位置进行匹配,选用改进鲸鱼... 提出了一种基于改进极限学习机(ELM,extreme learning machine)神经网络的煤矿井下人员定位算法,针对测距模型易受井下复杂环境干扰,无法准确测距的问题,选用基于指纹的位置匹配模型;使用极限学习机将指纹和位置进行匹配,选用改进鲸鱼优化算法(IWOA,improved whale optimization algorithm)选取ELM合适的输入权值和隐含层阈值,以提高定位精度。在定位的在线阶段,将新的指纹数据代入带动态权值因子的在线顺序极限学习机(DOS-ELM,dynamic weight factor online sequential extreme learning machine)模型对定位模型进行动态调整,以克服电磁传播环境变动使定位结果产生的误差;仿真实验结果表明,该模型的定位误差在1.5 m以内的置信概率为72%,平均定位误差为1.64 m,与其他算法的实验结果相比,文章算法鲁棒性强,定位精度高。 展开更多
关键词 井下人员定位 改进鲸鱼优化算法 极限学习机 在线序列方法 自适应定位
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一种基于自适应滤波的时域反演故障定位方法 被引量:3
8
作者 张明一 黎雄 +3 位作者 孙元章 徐箭 廖思阳 陆裕富 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期934-941,共8页
配电网拓扑复杂的情况给故障定位带来挑战,传统的故障定位方法如阻抗法、行波法等均不能很好地解决问题,因此提出一种基于自适应滤波的时域反演故障定位方法用以解决配电网故障定位问题。此方法通过在观测点处获取故障后的暂态电流信号... 配电网拓扑复杂的情况给故障定位带来挑战,传统的故障定位方法如阻抗法、行波法等均不能很好地解决问题,因此提出一种基于自适应滤波的时域反演故障定位方法用以解决配电网故障定位问题。此方法通过在观测点处获取故障后的暂态电流信号后经基于自适应滤波的时域反演故障定位方法以最大故障电流信号能量为指标实现故障点的定位。通过对比未使用滤波、高通滤波及自适应滤波3种情况,发现采用自适应滤波滤除工频信号可以达到更高的定位精度。文中设计一种基于宽频电磁传感器的故障定位硬件在环仿真系统,验证所提方法在实际配电网的有效性。 展开更多
关键词 时域反演 自适应滤波 故障定位 配电网 硬件在环
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Real-Time Pressure Based Diagnosis Method for Oil Pipeline Leakage 被引量:2
9
作者 刘金海 马艳娟 +1 位作者 吴振宁 汪刚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2017年第2期233-239,共7页
As detecting the pressure signal is the main method in the real-time leak diagnosis of long pipeline, an abnormal pressure diagnosis method is proposed to make the leak diagnosis rapidly and accurately. Firstly, a com... As detecting the pressure signal is the main method in the real-time leak diagnosis of long pipeline, an abnormal pressure diagnosis method is proposed to make the leak diagnosis rapidly and accurately. Firstly, a combination filter algorithm is designed to realize noise reduction. Then, an anomaly detection algorithm is designed to detect abnormal pressure on the head and tail of the pipeline. Finally, the relevancy of the detected novelties is computed by Pearson correlation coefficient to identify the leakages. The experimental results show that the proposed method can rapidly detect the leakage with few false alarms and accurately locate the position of the leakage. © 2017, Shanghai Jiaotong University and Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 展开更多
关键词 leak diagnosis long pipeline adaptive threshold leak detection leak location
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基于激光识别的图像信息提取算法研究 被引量:2
10
作者 薛丹 王天成 +1 位作者 张东旭 李华 《电子科学技术》 2015年第3期355-357,共3页
针对现代化教学发展趋势中对互动学习的要求,对于激光笔中心的识别,本文提出了一种基于形态学的小尺寸自适应定位方法。主要运用形态学的方法进行背景抑制,而后进行仿形状识别提取图像进行定位。实验表明该方法具有对于激光光斑中心识... 针对现代化教学发展趋势中对互动学习的要求,对于激光笔中心的识别,本文提出了一种基于形态学的小尺寸自适应定位方法。主要运用形态学的方法进行背景抑制,而后进行仿形状识别提取图像进行定位。实验表明该方法具有对于激光光斑中心识别度高,处理速度快的特点。 展开更多
关键词 图像识别 形态学 自适应 中心定位
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通信技术下配电线路故障自适应定位中的应用研究 被引量:2
11
作者 李浩成 《自动化与仪器仪表》 2018年第12期176-179,共4页
通信技术下配电线路之间受到环境和互扰因素的影响容易导致线路故障,需要进行故障自适应定位,提出一种基于自适应信道修复和故障谱特征提取的通信技术下配电线路故障的自适应定位算法。采用链路均衡控制模型构建通信技术下配电线路输出... 通信技术下配电线路之间受到环境和互扰因素的影响容易导致线路故障,需要进行故障自适应定位,提出一种基于自适应信道修复和故障谱特征提取的通信技术下配电线路故障的自适应定位算法。采用链路均衡控制模型构建通信技术下配电线路输出信道模型,在通信系统中进行配电线路的输出频谱分析和干扰特征分离,采用盲源定位技术进行通信技术下配电线路故障特征点的自主定位,结合相关匹配检测方法进行通信技术下配电线路的谱特征提取,根据谱的差异性进行故障诊断和自适应定位。仿真结果表明,采用该方法进行通信技术下配电线路故障自适应定位的准确性高,定位精度好。 展开更多
关键词 通信技术 配电线路 故障 自适应定位 诊断
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Adaptive restarting method for LCC-HVDC based on principle of fault location by current injection 被引量:2
12
作者 Ruidong Xu Guobing Song +1 位作者 Junjie Hou Zhongxue Chang 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2021年第6期554-563,共10页
The existing LCC-HVDC transmission project adopts the fixed-time delay restarting method.This method has disadvantages such as non-selectivity,long restart process,and high probability of restart failure.These issues ... The existing LCC-HVDC transmission project adopts the fixed-time delay restarting method.This method has disadvantages such as non-selectivity,long restart process,and high probability of restart failure.These issues cause a secondary impact on equipment and system power fluctuation.To solve this problem,an adaptive restarting method based on the principle of fault location by current injection is proposed.First,an additional control strategy is proposed to inject a current detection signal.Second,the propagation law of the current signal in the line is analyzed based on the distributed parameter model of transmission line.Finally,a method for identifying fault properties based on the principle of fault location is proposed.The method fully considers the influence of the long-distance transmission line with earth capacitance and overcomes the influence of the increasing effect of the opposite terminal.Simulation results show that the proposed method can accurately identify the fault properties under various complex fault conditions and subsequently realize the adaptive restarting process. 展开更多
关键词 LCC-HVDC adaptive restarting Current signal injection Fault location Fault property identification
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电子通信网络模糊信息自适应定位识别仿真 被引量:2
13
作者 周毅 《计算机仿真》 北大核心 2019年第12期451-454,463,共5页
传统的定位识别方法,采用网络数据库包络切片对待定位的模糊信息进行能量聚集,在此过程中易受到外界环境干扰,导致模糊数据的定位准确率低、速度慢。对此,提出新的电子通信网络模糊信息自适应定位识别方法。构建电子通信网络模糊信息数... 传统的定位识别方法,采用网络数据库包络切片对待定位的模糊信息进行能量聚集,在此过程中易受到外界环境干扰,导致模糊数据的定位准确率低、速度慢。对此,提出新的电子通信网络模糊信息自适应定位识别方法。构建电子通信网络模糊信息数据库,对模糊信息进行时频特征提取;将时频特征属性值转换为数值,完成对所有模糊信息数字特征的归一化处理;利用Fisher线性分析法对归一化处理后的模糊信息数字特征进行分类,实现模糊信息自适应定位识别。仿真结果证明,所提的方法相对于传统方法,模糊信息定位速度更快、更准确。 展开更多
关键词 电子通信网络 模糊信息 自适应 定位识别
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移动目标自适应定位与通讯技术研究 被引量:1
14
作者 张福浩 仇阿根 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第S2期7-8,13,共3页
本文介绍了自适应定位与通讯的设计原理以及技术路线,通过硬件设计和软件开发相结合的方式,实现了移动目标定位和通讯信号的实时检测和动态切换技术,可自适应选择信号强、费用低的定位和通讯方式,实现全覆盖、低费用的优化实时定位与通... 本文介绍了自适应定位与通讯的设计原理以及技术路线,通过硬件设计和软件开发相结合的方式,实现了移动目标定位和通讯信号的实时检测和动态切换技术,可自适应选择信号强、费用低的定位和通讯方式,实现全覆盖、低费用的优化实时定位与通讯。自适应定位支持GPS系统定位、CDMA定位和北斗卫星定位系统,自适应通讯支持CDMA、北斗卫星和海事卫星。 展开更多
关键词 移动目标 自适应 GPS 北斗卫星 海事卫星 CDMA定位
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自适应模糊神经网络推理系统在电缆故障定点检测中的应用 被引量:1
15
作者 李明洋 龙燕 +2 位作者 易良廷 易斌 张小琴 《后勤工程学院学报》 2008年第1期90-93,共4页
电缆故障定点检测中存在着噪音复杂多变、信噪比较低的问题。自适应模糊神经网络推理系统(ANFIS),具有非线性映射和自学习能力,能够用于噪音信号的非线性建模,可以很好地解决故障定点检测中噪音的不确定性问题。建立了基于ANFIS的... 电缆故障定点检测中存在着噪音复杂多变、信噪比较低的问题。自适应模糊神经网络推理系统(ANFIS),具有非线性映射和自学习能力,能够用于噪音信号的非线性建模,可以很好地解决故障定点检测中噪音的不确定性问题。建立了基于ANFIS的自适应滤波系统模型,讨论了ANFIS中隶属函数类型、数目的寻优以及参考函数的确定方法,设计了以ANFIS对消器为模型的滤波系统的硬件和软件。用该滤波系统对实际电缆故障信号进行了处理,结果表明了滤波系统的有效性。 展开更多
关键词 自适应滤波 ANFIS 电缆 故障定点 信号处理
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自适应脉搏波信号主峰定位方法 被引量:1
16
作者 赵海 江理成 +1 位作者 陈星池 王世艺 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期509-513,共5页
脉搏波信号主峰对于人体生理参数的分析与诊断起到关键的作用.针对脉搏波信号主峰定位问题,提出自适应脉搏波主峰定位方法.预先去除脉搏波信号中的工频干扰和基线漂移,结合快速傅里叶变换与被测试者心率计算出脉搏波信号的单周期步长.... 脉搏波信号主峰对于人体生理参数的分析与诊断起到关键的作用.针对脉搏波信号主峰定位问题,提出自适应脉搏波主峰定位方法.预先去除脉搏波信号中的工频干扰和基线漂移,结合快速傅里叶变换与被测试者心率计算出脉搏波信号的单周期步长.在单周期步长内,仅采用幅度差值法即可定位脉搏波信号主峰.实验结果表明,所提出方法的查全率和查准率有显著提高,当潮波值和主峰值近似时,所提出方法能够避免单周期多主峰定位,减少主峰错误定位的数量,具有一定实用价值. 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 小波变换 自适应 主峰定位 单周期步长
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ADAPTIVE TRIMMED MEAN AS A LOCATION ESTIMATE
17
作者 Siming LI Yong LI Jiao JIN 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第5期973-986,共14页
The trimmed mean is one of the most common estimators of location for symmetrical distributions, whose effect depends on whether the trim rate matches the proportion of contaminated data. Based on the geometric charac... The trimmed mean is one of the most common estimators of location for symmetrical distributions, whose effect depends on whether the trim rate matches the proportion of contaminated data. Based on the geometric characteristics of the curve of the trimmed variance function, the authors propose two kinds of adaptive trimmed mean algorithms. The accuracy of the estimators is compared with that of other often-used estimates, such as sample mean, trimmed mean, trimean, and median, by means of simulation method. The results show that the accuracy of the adaptive derivative optimization trimmed mean method is close to the optimum performance in case of medium contamination (the contamination rate is less than 50%). Under high contamination situation (the contamination rate equals 8070), the performance of the estimates is comparable to that of the median and is superior to other counterparts. 展开更多
关键词 adaptive location parameter ROBUST trimmed mean.
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实时人眼定位算法研究与设计
18
作者 宋凯 郭纯宏 +2 位作者 苏杭 周静 刘振环 《沈阳理工大学学报》 CAS 2010年第5期1-4,59,共5页
为了实现准确和实时的人眼定位,提出了一种有效的人眼定位方法。采用基于统计肤色模型和人脸几何特征约束定位人脸,根据在YCbCr色度空间中肤色的聚类性独立于亮度,建立肤色模型,然后采用自适应阈值进行肤色分割。在人眼定位中,通过获取... 为了实现准确和实时的人眼定位,提出了一种有效的人眼定位方法。采用基于统计肤色模型和人脸几何特征约束定位人脸,根据在YCbCr色度空间中肤色的聚类性独立于亮度,建立肤色模型,然后采用自适应阈值进行肤色分割。在人眼定位中,通过获取一个属于眼睛区域像素的随机样本,利用期望最大化算法(EM)调整椭圆型眼参数模型。在包含两个眼睛的矩形框内精确定位人眼,计算量小,速度快。实验结果表明,该方法能够准确、快速地定位人眼,可以满足非接触式、不同光照条件、实时的人眼定位系统的要求. 展开更多
关键词 肤色模型 自适应阈值 人眼定位 期望最大化算法(EM算法)
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基于半脆弱水印的图像内容认证技术
19
作者 杨珊 李德 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期43-48,共6页
为了认证图像内容的真实性和可靠性,提出了一种用于图像内容认证和篡改检测定位的半脆弱水印算法.首先利用小波变换的系数分量近似生成表征图像内容的特征水印;然后根据图像在小波变换后的能量分布特性,利用伪随机数发生系统确定特征水... 为了认证图像内容的真实性和可靠性,提出了一种用于图像内容认证和篡改检测定位的半脆弱水印算法.首先利用小波变换的系数分量近似生成表征图像内容的特征水印;然后根据图像在小波变换后的能量分布特性,利用伪随机数发生系统确定特征水印的嵌入位置,以此实现水印的自适应嵌入.最后在小波系数中提取出嵌入的水印信息,并与图像生成的水印信息进行比对,以此实现图像的认证功能.实验结果显示,该算法能够区分常规信号的处理操作(如进行高质量的JPEG压缩、添加少量噪声)和恶意篡改操作(如图像剪切),并可对图像的篡改位置进行定位. 展开更多
关键词 半脆弱水印 内容认证 离散小波变换(DWT) 自适应嵌入 篡改定位
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基于自适应分割与直线拟合的芯片连接器针脚缺陷检测算法
20
作者 杜媛 《系统仿真技术》 2016年第3期212-217,共6页
为了解决当前连接器针脚检查算法在复杂环境下处理针脚弯曲缺陷时存在的目标漏检问题,本文提出了基于自适应分割与直线拟合的电子芯片缺陷检测算法。首先,采用自适应分割对图像进行目标与背景分离,再根据针脚连续分布特征,完成针脚区域... 为了解决当前连接器针脚检查算法在复杂环境下处理针脚弯曲缺陷时存在的目标漏检问题,本文提出了基于自适应分割与直线拟合的电子芯片缺陷检测算法。首先,采用自适应分割对图像进行目标与背景分离,再根据针脚连续分布特征,完成针脚区域定位,提取其感兴趣区域,通过定义分割阈值,实现对所有针脚图像分割。然后提取针脚中心点序列,构建直线拟合方程,计算每个针脚与方程的像素偏离值,训练出标准值,完成针脚弯曲不良检测。实验测试结果显示:与当前连接器针脚检测技术相比,在面对针脚微小弯曲缺陷时,本文算法拥有更高的不良检出率。 展开更多
关键词 针脚缺陷检测 自适应分割 直线拟合 区域定位 中心点序列
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