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题名永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制
被引量：23
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作者
朱国昕
雷鸣凯
赵希梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
沈阳军区总医院医学工程科
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2018年第1期6-11,共6页
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基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)
沈阳市科技计划资助项目(F12-277-1-70)
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文摘
针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对系统性能的影响.建立了含有不确定性扰动的系统模型和PMSM自适应迭代学习控制系统,并且基于Lyapunov稳定性理论,分析了该方案的收敛性.结果表明,与传统PD型ILC相比,该方法收敛速度更快,跟踪精度更高,可有效改善系统的性能.
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关键词
永磁同步电机
迭代学习控制
自适应迭代学习控制
反馈控制
参数摄动
跟踪误差
收敛速度
伺服系统
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Keywords
permanent magnet synchronous motor （ PMSM）
iterative leaning control （ ILC）
adaptive iterative leaning control （ailc）
feedback control
parameter perturbation
tracking error
convergence rate
servo system
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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