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用于前车追踪的多特征融合粒子滤波算法改进 被引量:4
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作者 徐喆 胡亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第19期173-178,230,共7页
基于特征融合的粒子滤波算法可以将多个不同的特征进行融合,增强跟踪系统鲁棒性,但是现有的算法存在着特征显著性差,算法实时性不强以及融合策略不具备通用性的缺点。针对上述问题提出了一种适用于前车追踪系统的改进融合算法,采用增强... 基于特征融合的粒子滤波算法可以将多个不同的特征进行融合,增强跟踪系统鲁棒性,但是现有的算法存在着特征显著性差,算法实时性不强以及融合策略不具备通用性的缺点。针对上述问题提出了一种适用于前车追踪系统的改进融合算法,采用增强边缘信息的SULBP新特征,并通过自适应降维方法提升特征提取的实时性;利用粒子集的分布状态设计自适应融合算法解决了融合策略的通用性问题。实验结果表明,所提出的多特征融合粒子滤波算法在跟踪性能和算法实时性上均有显著地提升。 展开更多
关键词 前车追踪 粒子滤波 SULBP特征 自适应降维 自适应融合策略
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基于改进自适应加权的多传感器信息数据融合方法
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作者 张亮 《传感器世界》 2024年第6期7-11,19,共6页
多传感器采集的数据在数据特征和数据形式上存在较大差异,导致当前融合方法在加权过程中很难确定权值,融合效果差。文章提出一种基于改进自适应加权的多传感器信息数据融合方法,首先,进行多传感器信息数据的采集与预处理;其次,初始化每... 多传感器采集的数据在数据特征和数据形式上存在较大差异,导致当前融合方法在加权过程中很难确定权值,融合效果差。文章提出一种基于改进自适应加权的多传感器信息数据融合方法,首先,进行多传感器信息数据的采集与预处理;其次,初始化每个传感器采样信息的权重;然后,根据调整后的权重对每个传感器的数据进行加权融合系数的自适应调整;最后,通过数据集合中同属性信息的聚类,实现对数据信息的融合处理。试验结果表明,所设计方法的实际应用效果更好,按照规范使用该方法进行多传感器信息数据融合,能够达到最优融合状态。 展开更多
关键词 改进自适应加权 自适应调整 多传感器 信息数据 融合方法
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Fusion of Convolutional Self-Attention and Cross-Dimensional Feature Transformationfor Human Posture Estimation
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作者 Anzhan Liu Yilu Ding Xiangyang Lu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2024年第4期346-360,共15页
Human posture estimation is a prominent research topic in the fields of human-com-puter interaction,motion recognition,and other intelligent applications.However,achieving highaccuracy in key point localization,which ... Human posture estimation is a prominent research topic in the fields of human-com-puter interaction,motion recognition,and other intelligent applications.However,achieving highaccuracy in key point localization,which is crucial for intelligent applications,contradicts the lowdetection accuracy of human posture detection models in practical scenarios.To address this issue,a human pose estimation network called AT-HRNet has been proposed,which combines convolu-tional self-attention and cross-dimensional feature transformation.AT-HRNet captures significantfeature information from various regions in an adaptive manner,aggregating them through convolu-tional operations within the local receptive domain.The residual structures TripNeck and Trip-Block of the high-resolution network are designed to further refine the key point locations,wherethe attention weight is adjusted by a cross-dimensional interaction to obtain more features.To vali-date the effectiveness of this network,AT-HRNet was evaluated using the COCO2017 dataset.Theresults show that AT-HRNet outperforms HRNet by improving 3.2%in mAP,4.0%in AP75,and3.9%in AP^(M).This suggests that AT-HRNet can offer more beneficial solutions for human posture estimation. 展开更多
关键词 human posture estimation adaptive fusion method cross-dimensional interaction attention module high-resolution network
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基于自适应融合权重的人体行为识别方法 被引量:1
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作者 乔迤 曲毅 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期845-851,共7页
为解决人体行为识别中关节特征不显著、噪声干扰严重等问题,提出一种基于自适应融合权重的人体行为识别方法。为充分利用长时时序信息,需要对长视频进行时域分割,而后设计基于BN-Inception的双流网络结构,分别以RGB图像和骨骼关节点构... 为解决人体行为识别中关节特征不显著、噪声干扰严重等问题,提出一种基于自适应融合权重的人体行为识别方法。为充分利用长时时序信息,需要对长视频进行时域分割,而后设计基于BN-Inception的双流网络结构,分别以RGB图像和骨骼关节点构成的运动特征向量作为空间流和时间流网络的输入,基于熵值法对各片段内单支流网络融合后,根据关节点显著程度赋予各支流以惩罚值,使双流网络自适应调节权重进行融合,输出行为类别。实验结果表明,该方法在人体行为识别中具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 行为识别 双流卷积神经网络 骨骼关节点 运动特征向量 自适应融合 熵值法 时域分割
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基于粒子滤波和Galerkin法的改进目标跟踪算法 被引量:1
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作者 梁楠 高世伟 +1 位作者 郭雷 王瀛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期2489-2492,共4页
在粒子滤波框架下,估计的准确性受到建议分布选取的影响很大。传统的粒子滤波通常采用系统转移概率作为建议分布,但传统的建议分布选取方法由于没有考虑新的观测信息,因此不能产生准确的估计值。为此采用一种叫做Galerkin法的数学工具... 在粒子滤波框架下,估计的准确性受到建议分布选取的影响很大。传统的粒子滤波通常采用系统转移概率作为建议分布,但传统的建议分布选取方法由于没有考虑新的观测信息,因此不能产生准确的估计值。为此采用一种叫做Galerkin法的数学工具去构造建议分布,依据该方法构造的建议分布相对传统的方法提高了粒子滤波估计的准确性。同时,在新的跟踪算法框架中,将颜色模型和形状模型进行自适应的融合,并提出了一种新的模型更新方法,提高了目标跟踪的稳定性。实验结果证明了该跟踪算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 自适应融合 GALERKIN法 颜色模型
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Adaptive regularized scheme for remote sensing image fusion 被引量:6
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作者 Sizhang TANG Chaomin SHEN Guixu ZHANG 《Frontiers of Earth Science》 CSCD 2016年第2期236-244,共9页
We propose an adaptive regularized algorithm for remote sensing image fusion based on variational methods. In the algorithm, we integrate the inputs using a "grey world" assumption to achieve visual uniformity. We p... We propose an adaptive regularized algorithm for remote sensing image fusion based on variational methods. In the algorithm, we integrate the inputs using a "grey world" assumption to achieve visual uniformity. We propose a fusion operator that can automatically select the total variation (TV)-LI term for edges and L2-terms for non-edges. To implement our algorithm, we use the steepest descent method to solve the corresponding Euler-Lagrange equation. Experimental results show that the proposed algorithm achieves remarkable results. 展开更多
关键词 remote sensing image fusion adaptive reg-ulariser variational method steepest descent method
原文传递
窄间隙磁控-激光复合式焊缝跟踪方法 被引量:7
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作者 沈言锦 洪波 +1 位作者 杨鹏昊 郭韬 《电焊机》 2019年第12期32-36,共5页
针对窄间隙焊接需要精确的焊缝偏差信息以保证焊枪对中的问题,设计了一套磁控电弧-激光传感器相结合的焊缝跟踪系统,由前置的激光视觉传感器扫描焊缝中心,采用形态提取算法和基于Kernel算法的相关滤波器得到焊缝特征点的坐标,经拉格朗... 针对窄间隙焊接需要精确的焊缝偏差信息以保证焊枪对中的问题,设计了一套磁控电弧-激光传感器相结合的焊缝跟踪系统,由前置的激光视觉传感器扫描焊缝中心,采用形态提取算法和基于Kernel算法的相关滤波器得到焊缝特征点的坐标,经拉格朗日插值法处理,拟合出焊缝轨迹的近似曲线,设定门限阈值分两种情况采用双传感器数据自适应加权融合方法进行信息融合,使得焊缝偏差信息更为精确,最终保证焊枪的对中和侧壁良好融合。 展开更多
关键词 窄间隙MAG焊 磁控电弧激光传感器 焊缝轨迹预测 自适应加权融合方法
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一种供水管道泄漏检测及定位的新方法 被引量:1
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作者 刘明哲 《河北工业科技》 CAS 2008年第1期43-46,共4页
针对目前供水管道泄漏检测及定位系统准确性和灵敏度较低的现状,通过采集供水管道泄漏时的多种特征信号,采用最优加权融合算法,将多传感器信息进行综合处理,扩展了时间和空间上的检测范围,提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性。利用供... 针对目前供水管道泄漏检测及定位系统准确性和灵敏度较低的现状,通过采集供水管道泄漏时的多种特征信号,采用最优加权融合算法,将多传感器信息进行综合处理,扩展了时间和空间上的检测范围,提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性。利用供水实验系统进行了模拟实验,实验结果验证了信息融合检漏方法比单一检漏方法具有明显的优越性。 展开更多
关键词 泄漏检测与定位 最优加权融合算法 信息融合
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基于多特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪算法
9
作者 董娜 刘军 《计算机与数字工程》 2020年第8期1919-1923,共5页
针对传统粒子滤波算法在应对光照变化、尺度变化、较大形变时存在的跟踪稳定性差的缺陷,提出了多特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在进行模型匹配时,采用了动态分层融合策略将各特征的匹配权值自适应地进行融合;另外该算... 针对传统粒子滤波算法在应对光照变化、尺度变化、较大形变时存在的跟踪稳定性差的缺陷,提出了多特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在进行模型匹配时,采用了动态分层融合策略将各特征的匹配权值自适应地进行融合;另外该算法还利用帧差法的实时检测性检测出运动物体的运动区域来充盈粒子的多样性;最后,利用模板更新策略来实时更新目标模板。实验结果表明,论文算法对光照变化、尺度变化、部分遮挡有着较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 多特征自适应融合 动态分层融合策略 目标跟踪 粒子滤波 帧差法
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改进YOLOX的跨座式单轨PC轨道梁面裂纹检测算法
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作者 黄伟 尚正阳 凌基 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第4期39-47,共9页
PC轨道梁作为跨座式单轨交通系统的重要组成部分,其表面裂纹缺陷会直接威胁整个交通线的运营安全。针对传统PC轨道梁面裂纹检测精度低、效率低等问题,提出一种基于改进YOLOX的轨道梁面裂纹检测方法。该方法通过在加强空间特征提取网络... PC轨道梁作为跨座式单轨交通系统的重要组成部分,其表面裂纹缺陷会直接威胁整个交通线的运营安全。针对传统PC轨道梁面裂纹检测精度低、效率低等问题,提出一种基于改进YOLOX的轨道梁面裂纹检测方法。该方法通过在加强空间特征提取网络中使用Ghost轻量化卷积提取目标特征,以降低模型计算复杂度;将自适应特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)模块嵌入特征融合层,让模型自适应学习各个特征层间的联系,加强网络对裂纹区域的重视程度;使用双三次插值法进行上采样,进一步提升网络检测性能。实验结果表明,改进后模型相较于原基准模型平均检测精度提升4.40%,在参数量上比原模型下降25.08%,每秒检测裂纹图像数量为119帧,说明模型在准确性和实时性方面符合实际工程需求。 展开更多
关键词 PC轨道梁 裂纹缺陷检测 自适应特征融合 双三次插值法
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