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半球谐振陀螺平台航向效应误差研究 被引量：3
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作者 李彬 刘洁瑜 陈伟 《电光与控制》 北大核心 2016年第12期65-70,共6页
针对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准过程中存在的航向效应的问题,研究探讨了航向效应误差对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准精度的影响。为了消除航向效应误差的影响,结合导弹实际应用要求,设计了航向效应的自标定方案。实验结果表... 针对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准过程中存在的航向效应的问题,研究探讨了航向效应误差对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准精度的影响。为了消除航向效应误差的影响,结合导弹实际应用要求,设计了航向效应的自标定方案。实验结果表明,半球谐振陀螺平台惯导系统航向效应标定方法能够有效补偿航向效应误差,提高半球谐振陀螺平台惯导系统的初始对准精度。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 航向效应 自对准 自适应分形插值
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