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逆变型微电源孤岛模式下的控制策略
被引量:
8
1
作者
胡雯
孙云莲
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期107-113,共7页
针对微电网孤岛运行模式下的传统下垂控制依赖于下垂系数、网络的动态特性的不足,对其进行改进。采用自适应前馈补偿对微电源和微电网其他部分进行动态解耦,以提高动态系统的稳定性和鲁棒性。采用小信号模型进行稳定性分析,增加了递推...
针对微电网孤岛运行模式下的传统下垂控制依赖于下垂系数、网络的动态特性的不足,对其进行改进。采用自适应前馈补偿对微电源和微电网其他部分进行动态解耦,以提高动态系统的稳定性和鲁棒性。采用小信号模型进行稳定性分析,增加了递推最小二乘估计算法来估计系统运行点,使控制系统具有自适应特性。该控制策略适用于多逆变型微电源并联运行和功率均分。利用MATLAB/Simulink建立微电网仿真模型,仿真结果表明所提出的控制方法在微电源为可再生能源发电和微电网内部动态特性变化时,可以较快响应并能防止系统发生振荡。
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关键词
微电网
孤岛运行
自适应前馈补偿
下垂控制
小信号模型
递推最小二乘估计
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职称材料
基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术
2
作者
丁信忠
储诚兵
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第8期195-199,共5页
针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结...
针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明,采用AFC技术后,伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%,显著提高了伺服系统的稳定性和控制精度,为工业自动化和高精度运动控制提供了一种高效且经济的解决方案。
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关键词
自适应前馈消除
转矩扰动抑制
齿槽转矩补偿
编码器校准
伺服系统
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职称材料
基于模糊PID的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制
被引量:
3
3
作者
王珏
田福庆
《舰船电子工程》
2014年第11期169-173,共5页
为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊PID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系...
为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊PID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。
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关键词
模糊PID
光电跟踪
自适应前馈补偿
干扰力矩
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职称材料
偏心支撑框架子结构实时混合仿真试验研究
被引量:
7
4
作者
李腾飞
隋龑
+2 位作者
苏明周
张浩
高秀煜
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期46-53,共8页
实时混合仿真是一种新兴的结构抗震试验方法.建立了一套混合仿真试验系统,其中包括基于OpenSees有限元软件的数值模拟计算机,具有时滞补偿功能的目标计算机以及终端连接的电液伺服控制系统.在MATLAB中建立Simulink数值仿真模型,并提出...
实时混合仿真是一种新兴的结构抗震试验方法.建立了一套混合仿真试验系统,其中包括基于OpenSees有限元软件的数值模拟计算机,具有时滞补偿功能的目标计算机以及终端连接的电液伺服控制系统.在MATLAB中建立Simulink数值仿真模型,并提出了一种基于位移预测的自适应前馈时滞补偿器.最后,以一个单层三跨高强钢组合偏心支撑钢框架结构为原型,取边跨带有偏心支撑的单层钢框架作为试验子结构,进行了一个缩尺比例为1/2结构模型的实时混合仿真试验.试验结果表明随着模型整体响应加速度峰值的增大,控制系统的最大时滞补偿误差、最大幅值误差均有增大趋势,但均在容差允许范围之内,同时说明了该混合仿真试验系统具备良好的稳定性和精度,能够有效地对偏心支撑框架子结构结构模型进行抗震性能试验.
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关键词
实时混合仿真
OPENSEES
自适应前馈时滞补偿
偏心支撑框架
子结构
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职称材料
题名
逆变型微电源孤岛模式下的控制策略
被引量:
8
1
作者
胡雯
孙云莲
机构
武汉大学电气工程学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期107-113,共7页
文摘
针对微电网孤岛运行模式下的传统下垂控制依赖于下垂系数、网络的动态特性的不足,对其进行改进。采用自适应前馈补偿对微电源和微电网其他部分进行动态解耦,以提高动态系统的稳定性和鲁棒性。采用小信号模型进行稳定性分析,增加了递推最小二乘估计算法来估计系统运行点,使控制系统具有自适应特性。该控制策略适用于多逆变型微电源并联运行和功率均分。利用MATLAB/Simulink建立微电网仿真模型,仿真结果表明所提出的控制方法在微电源为可再生能源发电和微电网内部动态特性变化时,可以较快响应并能防止系统发生振荡。
关键词
微电网
孤岛运行
自适应前馈补偿
下垂控制
小信号模型
递推最小二乘估计
Keywords
microgrid
islanded
operation
adaptive
feedforward
compensation
droop
control
small-signal
model
recursive
least-square
identification
分类号
TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术
2
作者
丁信忠
储诚兵
机构
上海新时达电气股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第8期195-199,共5页
基金
工信部高质量发展专项资助项目“基于国产操作系统和芯片的高档数控系统”(2023ZY01018)。
文摘
针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明,采用AFC技术后,伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%,显著提高了伺服系统的稳定性和控制精度,为工业自动化和高精度运动控制提供了一种高效且经济的解决方案。
关键词
自适应前馈消除
转矩扰动抑制
齿槽转矩补偿
编码器校准
伺服系统
Keywords
adaptive
feedforward
cancellation
torque
disturbance
suppression
cogging
torque
compensation
encoder
calibration
servo
system
分类号
TH23 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模糊PID的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制
被引量:
3
3
作者
王珏
田福庆
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《舰船电子工程》
2014年第11期169-173,共5页
文摘
为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊PID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。
关键词
模糊PID
光电跟踪
自适应前馈补偿
干扰力矩
Keywords
fuzzy
PID
photoelectric
racking
adaptive
feedforward
compensation
disturbance
torque
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
偏心支撑框架子结构实时混合仿真试验研究
被引量:
7
4
作者
李腾飞
隋龑
苏明周
张浩
高秀煜
机构
西安建筑科技大学土木工程学院
西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室
美国MTS系统公司
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期46-53,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51178382)
陕西省教育厅重点实验室项目(16JS048,16JS049)。
文摘
实时混合仿真是一种新兴的结构抗震试验方法.建立了一套混合仿真试验系统,其中包括基于OpenSees有限元软件的数值模拟计算机,具有时滞补偿功能的目标计算机以及终端连接的电液伺服控制系统.在MATLAB中建立Simulink数值仿真模型,并提出了一种基于位移预测的自适应前馈时滞补偿器.最后,以一个单层三跨高强钢组合偏心支撑钢框架结构为原型,取边跨带有偏心支撑的单层钢框架作为试验子结构,进行了一个缩尺比例为1/2结构模型的实时混合仿真试验.试验结果表明随着模型整体响应加速度峰值的增大,控制系统的最大时滞补偿误差、最大幅值误差均有增大趋势,但均在容差允许范围之内,同时说明了该混合仿真试验系统具备良好的稳定性和精度,能够有效地对偏心支撑框架子结构结构模型进行抗震性能试验.
关键词
实时混合仿真
OPENSEES
自适应前馈时滞补偿
偏心支撑框架
子结构
Keywords
real-time
hybrid
simulation
OpenSees
adaptive
feedforward
delay
compensation
eccentrically
braced
frame
substructure
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
逆变型微电源孤岛模式下的控制策略
胡雯
孙云莲
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
2
基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术
丁信忠
储诚兵
《制造技术与机床》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于模糊PID的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制
王珏
田福庆
《舰船电子工程》
2014
3
下载PDF
职称材料
4
偏心支撑框架子结构实时混合仿真试验研究
李腾飞
隋龑
苏明周
张浩
高秀煜
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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