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Multi Parameter Adaptive Estimation of Reaction-Diffusion Equation
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作者 Shujing Wang 《Engineering(科研)》 2024年第7期188-203,共16页
This study addresses the problem of parameter estimation for a one-dimensional reaction-diffusion equation, involving both unknown domain parameters and unknown boundary parameters. The proposed approach utilizes the ... This study addresses the problem of parameter estimation for a one-dimensional reaction-diffusion equation, involving both unknown domain parameters and unknown boundary parameters. The proposed approach utilizes the least-squares method to design an adaptive law for parameter estimation. The convergence analysis demonstrates that under persistent excitation conditions, the adaptive law converges exponentially to zero, indicating that the estimated parameters converge exponentially to their true values. Numerical simulations confirm the effectiveness. Furthermore, it is shown that within a certain range of the reaction coefficient, the auxiliary system acts as a state observer, providing an accurate estimate of the system state at an exponential rate. . 展开更多
关键词 Parameter estimation adaptive law Backstepping Transformation
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基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计 被引量:3
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作者 张雷 胡云安 +1 位作者 张杨 王佩飞 《海军航空工程学院学报》 2016年第4期401-406,共6页
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应... 针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 严格反馈 不确定参数 极值搜索系统 自适应估计律
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