交互式学习的布谷鸟搜索算法 被引量：8

1

作者 张海南 游晓明 +1 位作者 刘升 刘中强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期147-154,共8页

针对布谷鸟搜索算法在求解旅行商问题时,存在初期信息缺乏严重和收敛速度慢等问题,提出一种交互式学习的布谷鸟搜索算法(Interactive Learning Cuckoo Search Algorithm,ILCSA)。为提高布谷鸟搜索算法的搜索效率,结合蚁群优化算法构建... 针对布谷鸟搜索算法在求解旅行商问题时,存在初期信息缺乏严重和收敛速度慢等问题,提出一种交互式学习的布谷鸟搜索算法(Interactive Learning Cuckoo Search Algorithm,ILCSA)。为提高布谷鸟搜索算法的搜索效率,结合蚁群优化算法构建双层交互学习模型,将蚁群作为底层种群,布谷鸟作为高层种群,双种群互相学习,合作寻优,提高搜索速度;此外,在布谷鸟搜索算法中引入强化学习策略,自适应更新步长,并对发现概率进行动态调整,深度优化最优解,进一步提高解的质量。最后采用多组不同规模的标准TSPLIB算例与其他优化算法进行对比,结果表明ILCSA算法在求解精度和稳定性方面表现更优。 展开更多

关键词 交互学习模型 强化学习策略 自适应步长 动态调整机制 布谷鸟搜索算法 蚁群优化算法

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基于仿人自适应DDPG算法的机械臂运动规划研究 被引量：3

2

作者 汪红 解伟 +2 位作者 田莎莎 帖军 昂寅 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期334-342,共9页

现代大棚高架栽培技术中作物种植密度大,机械臂采摘容易受到旁边植株影响.针对这一问题,将人手臂的运动约束应用到机械臂的DDPG运动规划算法中,从而让机械臂具有人手臂的灵活性.所提出的仿人自适应DDPG算法新增自适应采样策略来对经验... 现代大棚高架栽培技术中作物种植密度大,机械臂采摘容易受到旁边植株影响.针对这一问题,将人手臂的运动约束应用到机械臂的DDPG运动规划算法中,从而让机械臂具有人手臂的灵活性.所提出的仿人自适应DDPG算法新增自适应采样策略来对经验缓冲池中轨迹经验的优先级进行自适应动态调整,从而避免算法陷入局部最优,加快算法的训练速度.将仿人自适应DDPG算法在PyBullet仿真平台上进行实验,经过300轮训练,最终机械臂的抓取成功率高达96.5%,且机械臂在执行抓取操作的过程中各关节的运动范围皆符合人手臂运动时的关节范围,证明机械臂具有人手臂的运动特性,能更好地应用于大棚高架栽培作物的采摘. 展开更多

关键词 机械臂 奖励函数 运动约束 自适应

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多策略融合改进的自适应蜉蝣算法

3

作者 蒋宇飞 许贤泽 +1 位作者 徐逢秋 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1416-1426,共11页

为改进蜉蝣算法全局搜索能力较差、种群多样性较小和自适应能力弱等问题,提出一种多策略融合改进的自适应蜉蝣算法(MIMA)。采用Sin混沌映射初始化蜉蝣种群,使种群能够均匀分布在解空间中,提高初始种群质量,增强全局搜索能力;引入Tent混... 为改进蜉蝣算法全局搜索能力较差、种群多样性较小和自适应能力弱等问题,提出一种多策略融合改进的自适应蜉蝣算法(MIMA)。采用Sin混沌映射初始化蜉蝣种群,使种群能够均匀分布在解空间中,提高初始种群质量,增强全局搜索能力;引入Tent混沌映射和高斯变异对种群个体进行调节,增加种群多样性的同时调控种群密度,增强局部最优逃逸能力;引入不完全伽马函数,重构自适应动态调节的重力系数,建立全局搜索和局部开发能力之间更好的平衡,进而提升算法收敛精度,有利于提高全局搜索能力;采用随机反向学习(ROBL)策略,增强全局搜索能力,提高收敛速度并增强稳定性。利用经典测试函数集进行算法对比,并利用Wilcoxon秩和检验分析算法的优化效果,证明改进的有效性和可靠性。实验结果表明:所提算法与其他算法相比,寻优精度、收敛速度、稳定性都取得了较大提升。 展开更多

关键词 蜉蝣算法 混沌映射 高斯变异 自适应动态调节 随机反向学习

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基于收敛速度和多样性的多目标粒子群种群规模优化设计 被引量：4

4

作者 韩红桂 武淑君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2263-2269,共7页

针对多目标粒子群优化算法种群规模难以确定的问题,文中提出了一种基于收敛速度和多样性的多目标粒子群优化(Convergence speed and Diversity-based Multi-Objective Particle Swarm Optimization,CD-MOPSO)算法.首先,利用优化过程的... 针对多目标粒子群优化算法种群规模难以确定的问题,文中提出了一种基于收敛速度和多样性的多目标粒子群优化(Convergence speed and Diversity-based Multi-Objective Particle Swarm Optimization,CD-MOPSO)算法.首先,利用优化过程的收敛速度和多样性指标构造种群规模适应度函数,完成了种群规模与优化性能关系的描述;其次,基于适应度函数设计了一种种群规模自适应调整方法,实现了种群规模的动态调整;最后,将提出的CD-MOPSO在基准优化问题ZDT上测试并应用于城市管网优化,实验结果显示CD-MOPSO能够根据求解问题自动调整种群规模,与NSGA-II、MOPSO。 展开更多

关键词 多目标粒子群优化算法 种群规模 自适应调整方法 动态调整 适应度函数 收敛速度 多样性 基准测试函数 城市管网优化

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融合多数据源的动态自适应推荐算法 被引量：4

5

作者 陈晓霞 卢菁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期64-69,共6页

现有推荐系统的研究多数基于单一数据源、单一推荐算法或简单加性融合,忽略了数据源及算法动态融合的重要性,导致推荐精确度不高。为解决该问题,提出一种新的动态自适应推荐算法。利用基础数据求出艺术家流行度和时间衰减因子,将其作为... 现有推荐系统的研究多数基于单一数据源、单一推荐算法或简单加性融合,忽略了数据源及算法动态融合的重要性,导致推荐精确度不高。为解决该问题,提出一种新的动态自适应推荐算法。利用基础数据求出艺术家流行度和时间衰减因子,将其作为推荐数据源,降低由数据源单一导致的推荐误差。通过权重因子集成基于邻域方法和矩阵分解技术构建组合模型。将数据源应用于模型,运用固定步长的权重因子调整2种方法在模型中的占比,根据推荐结果的召回率实现动态自适应调整。在真实数据集上的实验结果表明,与简单加性融合、FSWA算法相比,该算法具有较高的推荐精确度。 展开更多

关键词 音乐推荐 多数据源 推荐系统 自适应融合 动态调整

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基于LDPC码的动态阈值自适应调制编码算法

6

作者 王栋良 程冉 赵世铎 《计算机与网络》 2023年第11期53-58,共6页

自适应调制编码技术能够根据信道状态自适应地选择调制和编码参数,从而最大化系统吞吐量。传统的自适应调制编码使用固定的信噪比阈值,但在实际中信噪比阈值会随信道改变而变化,此时传统方法的性能将显著降低。针对该问题,提出一种基于L... 自适应调制编码技术能够根据信道状态自适应地选择调制和编码参数,从而最大化系统吞吐量。传统的自适应调制编码使用固定的信噪比阈值,但在实际中信噪比阈值会随信道改变而变化,此时传统方法的性能将显著降低。针对该问题,提出一种基于LDPC码的动态阈值自适应调制编码算法,利用LDPC码的译码后校验方程失败比例以及信噪比估计值对各模式的信噪比阈值进行动态调整。仿真结果显示,提出方法能够自适应地使各模式信噪比阈值收敛至当前信道对应的真实阈值附近,从而保证自适应模式选择的正确性,提高系统吞吐量。 展开更多

关键词 自适应调制编码 LDPC码 校验方程 动态阈值调整 吞吐量

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一种动态的自适应前瞻嵌套规划算法

7

作者 李明宇 赵喜东 +4 位作者 刘峰 李超 田威 李明 李鹏程 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1528-1538,共11页

针对传统自适应前瞻规划算法在计算时需要将前瞻首末速度设置为固定值,且过渡衔接部分无法动态调整等问题,提出一种动态调整过渡部分的自适应前瞻嵌套规划算法。以给定误差为约束,建立拐角处圆弧转接模型。基于线性加减速模型,将自适应... 针对传统自适应前瞻规划算法在计算时需要将前瞻首末速度设置为固定值,且过渡衔接部分无法动态调整等问题,提出一种动态调整过渡部分的自适应前瞻嵌套规划算法。以给定误差为约束,建立拐角处圆弧转接模型。基于线性加减速模型,将自适应前瞻分段与嵌套衔接的最佳角度定为自适应前瞻分段角度,并限制自适应前瞻的末速度以实现嵌套规划。将动态调整引入前瞻规划中,动态调整过渡圆弧半径以实现全局最优。实验表明,通过动态的自适应前瞻嵌套规划算法,可以对路径进行有效规划,既提升了路径的最大允许速度、平均轮廓精度,又降低了加工耗时。 展开更多

关键词 微线段 自适应前瞻 嵌套规划 动态调整 插补

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多工况以及多目标优化的自适应巡航系统 被引量：3

8

作者 范柏旺 王增才 单兴华 《自动化技术与应用》 2021年第4期9-14,共6页

为提高自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)的综合性能,通过对跟驰性能、安全性、燃油经济性以及乘客舒适性进行分析,作为系统的控制约束,并引入了基于驾驶数据的车头时距。采用了分层控制的架构,并基于模型预测控制理论(Model... 为提高自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)的综合性能,通过对跟驰性能、安全性、燃油经济性以及乘客舒适性进行分析,作为系统的控制约束,并引入了基于驾驶数据的车头时距。采用了分层控制的架构,并基于模型预测控制理论(Model Predictive Control,MPC)设计了上层控制器。提出了一种可以根据当前行驶工况来对目标函数中的权重进行实时再分配的策略(Dynamic Weight Adjustment Strategy,DWAS),来解决传统固定权重在多工况下表现差的情况。实车实验表明,在复杂的多个工况下,所提出的权重可变的MPC控制器在保证跟驰性能和安全性的前提下,提高了燃油经济性和舒适性。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 分层控制 模型预测控制 权重动态调节 燃油经济性

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eDRAM的低功耗自适应动态刷新及写电压调整方案 被引量：2

9

作者 董存霖 孟超 +1 位作者 程宽 林殷茵 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期21-26,共6页

由两个PMOS晶体管组成的增益单元构成的eDRAM核心存储单元,与逻辑工艺完全兼容且面积仅为SRAM的40%.在不增加单元面积的前提下对传统增益单元的阈值电压及版图结构进行了改进,获得了平均2～3倍的数据保持时间的提升.引入了监测单元方案... 由两个PMOS晶体管组成的增益单元构成的eDRAM核心存储单元,与逻辑工艺完全兼容且面积仅为SRAM的40%.在不增加单元面积的前提下对传统增益单元的阈值电压及版图结构进行了改进,获得了平均2～3倍的数据保持时间的提升.引入了监测单元方案,使得芯片在温度变化和存取操作干扰变化的情况下能自适应地调整刷新频率及写操作电压,节约了25%～30%的刷新功耗. 展开更多

关键词 嵌入式DRAM 增益单元 自适应动态刷新 写电压调整 低功耗

原文传递

频率牵引和增益调节相组合的跟踪算法研究 被引量：1

10

作者 雷明东 李鹏 欧汉文 《现代防御技术》 北大核心 2017年第5期141-148,共8页

针对接收机在捕获后存在频差较大,以及在复杂运动场景下利用固定带宽跟踪环去跟踪卫星信号存在动态适应性较弱的问题,提出了一种基于频率牵引和自适应增益调节组合的跟踪算法。该算法首先利用频率牵引将捕获后的较大频差牵引到锁相环工... 针对接收机在捕获后存在频差较大,以及在复杂运动场景下利用固定带宽跟踪环去跟踪卫星信号存在动态适应性较弱的问题,提出了一种基于频率牵引和自适应增益调节组合的跟踪算法。该算法首先利用频率牵引将捕获后的较大频差牵引到锁相环工作范围内,然后利用动态调节环路增益的方式,实现对环路带宽的动态调节。最后经过软件接收机测试表明:该算法能有效的缩减环路的收敛时间,具有更佳的噪声抑制和动态适应性。 展开更多

关键词 固定带宽 跟踪 频率牵引 自适应增益 组合 动态调节

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基于时间序列数据流的孤立点自适应异常检测

11

作者 肖建琼 宋国琴 罗兴贤 《电脑知识与技术》 2011年第12期8927-8929,共3页

该文针对目前孤立点异常的检测方法只适应于静态环境，对于数据流的动态特性的反应不够及时，提出了一种基于时间序列流数据特点的动态自适应孤立点挖掘方法。该方法在基于密度的局部异常检测算法LOF的基础上，利用多窗口滑动技术分析... 该文针对目前孤立点异常的检测方法只适应于静态环境，对于数据流的动态特性的反应不够及时，提出了一种基于时间序列流数据特点的动态自适应孤立点挖掘方法。该方法在基于密度的局部异常检测算法LOF的基础上，利用多窗口滑动技术分析数据流的局部异常来判断时间序列数据流中的孤立点，通过改进局部异常因子的计算方法，用户能通过设定初始阈值来控制总体的检测率和误报率。实验表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 时间序列数据流 局部异常孤立点 自适应 动态调整

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一种基于GPU的标量场驱动物理变形算法

12

作者 伍潇潇 梁晓辉 +1 位作者 徐启迪 赵沁平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1857-1864,共8页

基于标量场的变形技术是计算机图形学中的研究热点之一,其时效性问题一直未得到很好的解决.从自适应采样距离场的表示方法和基于物理的建模技术的优点出发,提出了一种基于GPU的标量场驱动的物理变形算法.在GPU上构造基于八叉树的自适应... 基于标量场的变形技术是计算机图形学中的研究热点之一,其时效性问题一直未得到很好的解决.从自适应采样距离场的表示方法和基于物理的建模技术的优点出发,提出了一种基于GPU的标量场驱动的物理变形算法.在GPU上构造基于八叉树的自适应采样距离场(adaptively sampled distancefields,ADFs)对模型进行表示,将质点弹簧物理模型与ADFs相结合,依据物理动力学原理直接对ADFs进行控制产生模型的变形,在变形过程中对ADFs进行动态的自适应调整.为了避免由非规则结构引起物理上的非同质性,根据ADFs局部的空间分辨率大小来调整非均匀弹簧的刚度大小.实验结果表明,该算法具有较高的时间和空间效率,比CPU上的算法在时间上快一个数量级,可有效用于基于物理的交互式雕刻等动态应用中. 展开更多

关键词 标量场 基于物理的变形 粒子弹簧系统 自适应动态调整 GPU

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适用于功率波动的多端柔性直流系统改进下垂控制方法 被引量：25

13

作者 陈继开 董飞飞 +2 位作者 王振浩 李国庆 张程 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3708-3717,共10页

为实现功率合理分配和直流母线电压稳定的目的,功率-电压下垂控制方法被引入多端柔性直流输电（modular multilevelconverterbasedmulti-terminalHVDC, MMCMTDC）系统控制中,然而由于传统下垂控制的下垂系数固定,面对功率频繁波动等复... 为实现功率合理分配和直流母线电压稳定的目的,功率-电压下垂控制方法被引入多端柔性直流输电（modular multilevelconverterbasedmulti-terminalHVDC, MMCMTDC）系统控制中,然而由于传统下垂控制的下垂系数固定,面对功率频繁波动等复杂工况存在系统控制灵活性差且电压动态调节效果不理想的缺点。针对此类问题,提出一种系数可调的自适应下垂控制方法。根据直流电压、传输功率极限值和安全运行裕度边界条件,综合考虑直流网络动态电压偏差和功率偏差,通过修正下垂系数得到MMC换流站的改进下垂控制方法。以提高控制系统动态响应速度为目标,通过在电流反馈环节引入滞后补偿调速器,对换流站内环控制器结构进行优化,并利用时频分析方法对改进后系统的动态响应和稳态特性进行分析。最后,基于RT-LAB仿真平台搭建包含风场在内的五端MMC-HVDC输电系统模型,设计MMC-MTDC系统不同的运行工况,对所提出的改进控制方法进行仿真验证,仿真结果证明了该控制方法不但提高了系统响应速度,而且改善了功率分配和直流电压的控制效果。 展开更多

关键词 多端柔性直流输电 功率分配 自适应下垂控制 动态响应 无静差调节 潮流反转

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基于CAS理论的改进PSO算法 被引量：12

14

作者 刘举胜 何建佳 李鹏飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期57-63,共7页

针对粒子群优化(PSO)算法易陷入局部最优,发生早熟这一问题,借鉴复杂适应系统(CAS)理论,将混沌和自适应引入到基本PSO中,形成一种双重自适应PSO算法(DAPSO)。该算法在初始化种群时,采用Logisitic方程产生混沌序列;在迭代过程中,通过非... 针对粒子群优化(PSO)算法易陷入局部最优,发生早熟这一问题,借鉴复杂适应系统(CAS)理论,将混沌和自适应引入到基本PSO中,形成一种双重自适应PSO算法(DAPSO)。该算法在初始化种群时,采用Logisitic方程产生混沌序列;在迭代过程中,通过非线性动态调整策略调整粒子个体学习因子和社会学习因子的大小,采用(0,1)随机均匀分布代替惯性权重递减的方法对w进行自适应取值来更新粒子的速度和位移,最终实现算法求解全局最优的目标。最后运用六个高维单模态和多模态Benchmark测试函数对该算法进行仿真,并与PSO,2PSO,KPSO算法进行对比。对比结果表明,该算法在求解全局最优解时,效果明显优于其他粒子群算法,在精确性和寻优效率上较其他算法表现尤为突出。 展开更多

关键词 复杂适应系统(CAS)理论 双重自适应粒子群优化(DAPSO)算法 Logisitic方程 非线性动态调整策略 (0 1)随机均匀分布

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含分布式电源的基于区间仿射算术的电网动态无功优化 被引量：8

15

作者 邓吉祥 丁晓群 +2 位作者 何健 陶志东 张杭 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第3期381-387,共7页

为了能够准确地描述分布式电源出力的不确定性和负荷波动性,延长控制设备使用寿命,降损节能,提出了一种含分布式电源的基于区间仿射算术的电网动态无功优化方法。用区间数表示每一时段负荷、分布式电源出力的波动情况,进行了基于区间仿... 为了能够准确地描述分布式电源出力的不确定性和负荷波动性,延长控制设备使用寿命,降损节能,提出了一种含分布式电源的基于区间仿射算术的电网动态无功优化方法。用区间数表示每一时段负荷、分布式电源出力的波动情况,进行了基于区间仿射算术的潮流计算。以全天24个时段总网损最小和全网所有节点电压越限惩罚最小构成目标函数,增加了控制变量连续时段动作约束。将区间仿射算术和自适应粒子群(算法结合,进行静态无功优化,形成控制设备预动作表,并进行动态调整。最后,通过改进的IEEE 30节点系统进行案例分析,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 区间仿射算术 分布式电源 动态无功优化 自适应粒子群算法 动态调整

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时间同步装置的高稳定性输出设计方法 被引量：6

16

作者 周水斌 尹明 +2 位作者 闫志辉 郑拓夫 严春香 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期200-205,共6页

为实现时间同步装置高稳定输出,针对多时源选择、守时算法、动态调整这3个关键环节提出了方法及实现步骤。在多时源选择方面,提出基于聚类算法的外部独立时源选择策略,对关联时源的品质输出进行了分析;在守时算法方面,提出了基于余数动... 为实现时间同步装置高稳定输出,针对多时源选择、守时算法、动态调整这3个关键环节提出了方法及实现步骤。在多时源选择方面,提出基于聚类算法的外部独立时源选择策略,对关联时源的品质输出进行了分析;在守时算法方面,提出了基于余数动态分摊的自适应精确守时算法,并分析了晶振参数对守时精度的影响;在动态调整方面,提出了基于硬件实现的频率与相位实时跟踪方法,当外部时源与本地时源相差较大时,本地时源频率与相位以小步长匀速逼近外部时源,并趋于稳定。试验证实,所提方法在守时精度与相位和频率动态调整方面取得了较好的效果,实现了时间的高稳定性输出。 展开更多

关键词 多源选择策略 余数动态分摊 自适应精确守时 脉冲稳定输出 相位与频率动态调整

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基于优先级分组的防碰撞算法 被引量：5

17

作者 张从力 彭璇 杨磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3490-3493,共4页

针对在标签数量较多、运动较快的场合,常存在识别效率低且标签漏读率高的问题,提出一种先分组再处理的防碰撞算法——PAJS。该算法按照到达顺序对标签进行分组,以减小漏读率;根据标签识别过程中时隙状况自适应调整帧长度,提高算法的搜... 针对在标签数量较多、运动较快的场合,常存在识别效率低且标签漏读率高的问题,提出一种先分组再处理的防碰撞算法——PAJS。该算法按照到达顺序对标签进行分组,以减小漏读率;根据标签识别过程中时隙状况自适应调整帧长度,提高算法的搜索效率;采用跳跃式动态搜索算法处理冲突时隙,从而减少搜索次数和系统传输量。Matlab仿真结果表明,该算法通信复杂度明显小于其他常用算法,吞吐率可达0.59～0.6。在待识别标签较多的场合,该算法优越性更加明显。 展开更多

关键词 射频识别 标签碰撞 优先级分组 自适应动态帧调整 跳跃式动态搜索

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具有动态调节机制的多粒子群改进算法及应用 被引量：2

18

作者 安丽霞 张彩珍 +1 位作者 侯志伟 包理群 《兰州交通大学学报》 CAS 2015年第1期71-76,共6页

针对标准粒子群算法(standard particle swarm optimization,SPSO)的稳定性较差及易陷入局部收敛等缺陷,将粒子群体划分为多组粒子群,提出了一种子群粒子和其产生的精英粒子分两步协同进化的方案,采用混沌、高斯动态扰动粒子位置及云正... 针对标准粒子群算法(standard particle swarm optimization,SPSO)的稳定性较差及易陷入局部收敛等缺陷,将粒子群体划分为多组粒子群,提出了一种子群粒子和其产生的精英粒子分两步协同进化的方案,采用混沌、高斯动态扰动粒子位置及云正态模型自适应动态调整惯性权重等动态调节机制优化粒子飞行轨迹,促进粒子又快又好的向群体最优目标飞行,以改善SPSO算法的全局寻优性能并提高多目标优化问题的多样性.采用新颖的误差适应度函数设计了FIR高通数字滤波器,并与基于RGA、PSO、CRPSO及典型Parks-McClellan算法的滤波器进行了对比与分析.仿真实验表明:基于具有动态调节机制的多粒子群改进算法及目标函数设计的滤波器,具有通带波动小,阻带衰减大的优势. 展开更多

关键词 多组粒子群 分步协同进化 动态调节机制 混沌及高斯动态扰动 云自适应动态调整 FIR数字滤波器

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复杂环境下改进APF的机器人路径规划 被引量：3

19

作者 卢恩超 张万绪 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第24期45-48,共4页

针对移动机器人在有大型障碍物和运动空间相对狭窄的复杂环境中,人工势场法(APF)容易出现反复震荡、路径规划时间较长以及大型障碍物附近避障困难的问题,提出了在结合边缘探测法的APF路径规划基础上,加入自适应动态步长调整算法来克服AP... 针对移动机器人在有大型障碍物和运动空间相对狭窄的复杂环境中,人工势场法(APF)容易出现反复震荡、路径规划时间较长以及大型障碍物附近避障困难的问题,提出了在结合边缘探测法的APF路径规划基础上,加入自适应动态步长调整算法来克服APF的上述缺陷,实现移动机器人在复杂环境下的平滑路径规划,在确保路径近似最优的同时提高APF算法的收敛速度和路经规划的避障性能。实验结果证明了上述方法的有效性。 展开更多

关键词 人工势场法 路径规划 边缘探测 自适应动态步长调整法

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融合BFGS的自适应蜂群算法在谐波平衡分析中的应用

20

作者 南敬昌 张云雪 高明明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期1516-1520,共5页

针对谐波平衡分析中传统算法存在初值限制,以及智能算法收敛速度慢的缺点,提出一种基于BFGS(Broyden-Fleteher-Goldfarl-Shanno)算法局部搜索策略的自适应蜂群算法。该算法在基本蜂群算法的基础上引入非线性的动态调整因子代替蜂群算法... 针对谐波平衡分析中传统算法存在初值限制,以及智能算法收敛速度慢的缺点,提出一种基于BFGS(Broyden-Fleteher-Goldfarl-Shanno)算法局部搜索策略的自适应蜂群算法。该算法在基本蜂群算法的基础上引入非线性的动态调整因子代替蜂群算法搜索公式中的随机变量,增加搜索的自适应性,并将BFGS算法运用到自适应蜂群算法后期求解,提高其局部搜索能力。实验结果表明,改进算法较标准蜂群算法迭代次数减少51.9%,相对于传统BFGS算法和部分改进智能算法均表现出较好收敛性能。 展开更多

关键词 自适应蜂群算法 动态调整因子 BFGS算法 谐波平衡 非线性分析

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