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珍贵用材树种──福建柏 被引量:77
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作者 高兆蔚 《福建林业科技》 1994年第2期62-66,共5页
本篇对福建柏的形态特征、分布范围、适生环境。
关键词 福建柏 适生环境 分布范围 造林
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Protection Challenges Under Bulk Penetration of Renewable Energy Resources in Power Systems:A Review 被引量:47
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作者 Vishnuvardhan Telukunta Janmejaya Pradhan +1 位作者 Anubha Agrawal Manohar Singh 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2017年第4期365-379,共15页
Among different sources of alternate energy,wind and solar are two prominent and promising alternatives to meet the future electricity needs for mankind.Generally,these sources are integrated at the distribution utili... Among different sources of alternate energy,wind and solar are two prominent and promising alternatives to meet the future electricity needs for mankind.Generally,these sources are integrated at the distribution utilities to supply the local distribution customers.If the power generated by these sources is bulk,then they are either integrated at the distribution/transmission level or may be operated in an island mode if feasible.The integration of these renewables in the power network will change the fault level and network topologies.These fault levels are intermittent in nature and existing protection schemes may fail to operate because of their pre-set condition.Therefore,the design and selection of a proper protection scheme is very much essential for reliable control and operation of renewable integrated power systems.Depending upon the level of infeed and location of the renewable integration,the protection requirements are different.For low renewable infeed at the distribution level,the existing relay settings are immune from any small change in the network fault current from new incoming renewables.However,bulk renewable infeed requires modification in the existing protection schemes to accommodate the fault current variation from the incoming renewables.For bulk penetration of the renewable,the requirement of modified/additional protection schemes is unavoidable.Adaptive relaying and non-adaptive relaying schemes are discussed in the literature for protection of power networks,which are experiencing dynamic fault currents and frequent changing network topologies.This article presents a detailed review of protection schemes for renewable integrated power networks which includes distribution,transmission and microgrid systems.The merits and demerits of these protection schemes are also identified in this article for the added interest of the readers.The visible scope of advance protection schemes which may be suitable for providing reliable protection for dynamic fault current networks is also explored. 展开更多
关键词 adaptive relaying distribution systems distance protection doubly fed induction generator MICROGRID PROTECTION renewable energy source
原文传递
基于Poisson-Markov场的超分辨力图像复原算法 被引量:18
3
作者 苏秉华 金伟其 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期41-44,共4页
图像的超分辨力复原和信噪比的提高是图像复原追求的目标 .Poisson ML图像复原方法 (PML)具有很强的超分辨力复原能力 ,但在复原过程中会产生振荡条纹且对带噪较大的图像不能取得理想的复原效果 .在Poisson和Markov分布假设的基础上 ,... 图像的超分辨力复原和信噪比的提高是图像复原追求的目标 .Poisson ML图像复原方法 (PML)具有很强的超分辨力复原能力 ,但在复原过程中会产生振荡条纹且对带噪较大的图像不能取得理想的复原效果 .在Poisson和Markov分布假设的基础上 ,提出基于Poisson Markov场的超分辨力图像复原算法及其正则化参数的自适应选择方法(MPML) .实验表明 ,MPML算法不但具有很好的超分辨力复原能力 ,而且能有效减少和去除复原图像中的振荡条纹 ,对于带噪较大的图像也能取得理想的复原效果 ,因此其图像复原质量明显好于PML算法 .正则化参数能被自动优化地选择且与图像复原的迭代运算同步进行 . 展开更多
关键词 图像处理 图像复原 超分辨力 MARKOV随机场 POISSON分布 BAYES分析
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基于CAD模型的自由曲面自适应采样策略 被引量:21
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作者 何改云 贾红洋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第10期835-840,共6页
自由曲面的数字化测量是曲面类零件加工质量检测的关键环节,而数字化测量的基本要求是实现采样点随曲面曲率特征的自适应分布。传统的采样方法局限于对已知数学模型的自由曲面进行采样点规划,而对已知CAD模型的采样问题研究较少。首先... 自由曲面的数字化测量是曲面类零件加工质量检测的关键环节,而数字化测量的基本要求是实现采样点随曲面曲率特征的自适应分布。传统的采样方法局限于对已知数学模型的自由曲面进行采样点规划,而对已知CAD模型的采样问题研究较少。首先提出了基于STL模型的离散数据点提取算法,将已知CAD模型的自由曲面采样转化为多组自由曲线采样问题。通过对各组离散点B样条插值,获取各截交线的参数表达;以曲率为基础,定义曲率测度函数,并以之为密度计算样条质量,提出了一种基于均分样条质量的自由曲线采样新方法。在此基础上,对自由曲面制定了详细的采样方案,实现了自由曲面采样点随曲率特征的自适应分布。计算机仿真表明,利用本文方法能高精度地逼近曲线、曲面几何特征。 展开更多
关键词 自由曲面 曲率测度 自适应分布 采样 数字化测量
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基于反向学习的自适应差分进化算法 被引量:16
5
作者 李龙澍 翁晴晴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期399-404,共6页
为解决差分进化(DE)算法过早收敛与搜索能力低的问题,讨论对控制参数的动态调整,提出一种基于反向学习的自适应差分进化算法。该算法通过反向精英学习机制来增强种群的局部搜索能力,获取精确度更高的最优个体;同时,采用高斯分布随机性... 为解决差分进化(DE)算法过早收敛与搜索能力低的问题,讨论对控制参数的动态调整,提出一种基于反向学习的自适应差分进化算法。该算法通过反向精英学习机制来增强种群的局部搜索能力,获取精确度更高的最优个体;同时,采用高斯分布随机性提高单个个体的开发能力,通过扩充种群的多样性,避免算法过早收敛,整体上平衡全局搜索与局部寻优的能力。采用CEC 2014中的6个测试函数进行仿真实验,并与其他差分进化算法进行对比,实验结果表明所提算法在收敛速度、收敛精度及可靠性上表现更优。 展开更多
关键词 差分进化 自适应 高斯分布 反向学习
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甘肃省忍冬属植物区系地理的定量研究 被引量:7
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作者 孙学刚 徐向宏 任珺 《西北植物学报》 CAS CSCD 2000年第2期250-258,共9页
根据系统分类和地理分布资料 ,采用模糊聚类方法 ,将甘肃省所产忍冬属 41个类群划分为 1 8个地理范畴各异的分布式样 ,分别归属于中国特有、东亚、中国 -日本、中国 -喜马拉雅、热带亚洲、西亚喜马拉雅至东亚北部等 6个分布型 ,其中 ,... 根据系统分类和地理分布资料 ,采用模糊聚类方法 ,将甘肃省所产忍冬属 41个类群划分为 1 8个地理范畴各异的分布式样 ,分别归属于中国特有、东亚、中国 -日本、中国 -喜马拉雅、热带亚洲、西亚喜马拉雅至东亚北部等 6个分布型 ,其中 ,中国特有分布类群占 73.2 %。多数分布式样体现出西南至东北部的适应性辐射方向 ,少数呈现西南至西北方向。将甘肃省忍冬属植物分布区划分为 3个区 ,1 1个小区 ,其中白龙江中上游山地、小陇山徽成盆地及南秦岭山地等 3个小区为该属植物在甘肃省的分布密集中心和多样化中心。横断山北部至秦岭西段山地是诸多国产忍冬属种系向北方适应性辐射和分化的结点。种系的迁入和分化以及该属植物的扩散途径是甘肃省忍冬属植物区系发生和区域分异格局形成的主要原因 ,西南山地成分是主要来源 ,并受制于生态地理因素和森林植被次生片段化过程。 展开更多
关键词 忍冬属 模糊聚类 甘肃 植物区系 地理分布
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具有自适应电流速断保护功能的配电线路保护监控装置研制 被引量:8
7
作者 黄震 江泰廷 +4 位作者 张维锡 邬才斌 吴生赞 陈平 耿海涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期109-114,共6页
分析了配电线路自适应电流速断保护的基本原理。在此基础上,研制出具有自适应电流速断保护功能的配电线路保护监控装置。该装置主要包含中央处理单元(CPU)、互感器、继电器、电源等插件和人机接口模块,其中CPU插件集成了微控制器(MCU)... 分析了配电线路自适应电流速断保护的基本原理。在此基础上,研制出具有自适应电流速断保护功能的配电线路保护监控装置。该装置主要包含中央处理单元(CPU)、互感器、继电器、电源等插件和人机接口模块,其中CPU插件集成了微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)、大容量静态存储器(SRAM)和闪速存储器(Flash RAM)、数据采集电路、开关量输入/输出电路和通信接口电路。在软件方面,装置将自适应电流速断保护、传统三段式电流保护、三相一次重合闸、低周减载、事件告警、数据采集与监控(SCADA)和故障录波等多种功能融为一体。测试表明,所研制的装置具有功能可靠、配置灵活等优点,尤其是其保护性能能随着系统运行方式、故障类型和负荷条件的变化而自动调整到最佳状态。 展开更多
关键词 自适应保护 电流速断保护 故障分量 配电线路 嵌入式系统
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稻水象甲在新疆的潜在分布及适生性研究 被引量:9
8
作者 丁新华 李超 +6 位作者 王小武 付开赟 吐尔逊·阿合买提 黄红梅 木拉提·塔里木别克 何江 郭文超 《生物安全学报》 CSCD 2019年第2期116-120,共5页
【目的】通过精准开展稻水象甲在新疆荒漠绿洲稻区的适生性研究,旨在为新疆地区该重大外来有害生物的科学防控提供指导。【方法】基于19个环境因子和64个稻水象甲在新疆及内地重要代表性发生地的最新地理分布点信息,采用MaxEnt模型与Arc... 【目的】通过精准开展稻水象甲在新疆荒漠绿洲稻区的适生性研究,旨在为新疆地区该重大外来有害生物的科学防控提供指导。【方法】基于19个环境因子和64个稻水象甲在新疆及内地重要代表性发生地的最新地理分布点信息,采用MaxEnt模型与ArcGIS 10.2软件进行具体分析,预测稻水象甲在新疆的最新潜在分布区,并划分风险等级。【结果】稻水象甲在新疆荒漠绿洲稻区的适生区域主要集中在北疆天山北坡和伊犁河谷一带,以及南疆阿克苏地区和克州的部分区域,其非适生区占新疆总面积的79.97%,低适生区占7.34%,适生区占10.84%,高适生区则仅占1.85%。【结论】稻水象甲在新疆继续扩散的趋势与危害风险依然较大,其中,年平均温(bio1)、等温性(bio3)、最湿季平均温(bio8)、最暖季的降雨量(bio18)和最热月的高温(bio5)是影响稻水象甲在新疆潜在扩散的主要环境因子。 展开更多
关键词 新疆 稻水象甲 MaxEnt模型 适生性
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基于自适应权值裁剪的Adaboost快速训练算法 被引量:9
9
作者 余陆斌 杜启亮 田联房 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2742-2748,共7页
Adaboost是一种广泛使用的机器学习算法,然而Adaboost算法在训练时耗时十分严重。针对该问题,该文提出一种基于自适应权值的Adaboost快速训练算法AWTAdaboost。该算法首先统计每一轮迭代的样本权值分布,再结合当前样本权值的最大值和样... Adaboost是一种广泛使用的机器学习算法,然而Adaboost算法在训练时耗时十分严重。针对该问题,该文提出一种基于自适应权值的Adaboost快速训练算法AWTAdaboost。该算法首先统计每一轮迭代的样本权值分布,再结合当前样本权值的最大值和样本集规模计算出裁剪系数,权值小于裁剪系数的样本将不参与训练,进而加快了训练速度。在INRIA数据集和自定义数据集上的实验表明,该文算法能在保证检测效果的情况下大幅加快训练速度,相比于其他快速训练算法,在训练时间接近的情况下有更好的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 ADABOOST算法 快速训练 自适应 权值分布
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粒子滤波自适应机制研究综述 被引量:8
10
作者 于金霞 汤永利 刘文静 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期417-422,428,共7页
针对粒子滤波固有的缺陷,结合移动机器人领域的研究应用成果,分别从样本数目自适应、重采样自适应、建议分布自适应、运动/似然模型自适应以及与其他方法的集成等几个方面对粒子滤波自适应机制当前研究的关键技术进行了归纳总结,并且对... 针对粒子滤波固有的缺陷,结合移动机器人领域的研究应用成果,分别从样本数目自适应、重采样自适应、建议分布自适应、运动/似然模型自适应以及与其他方法的集成等几个方面对粒子滤波自适应机制当前研究的关键技术进行了归纳总结,并且对该研究领域需要解决的研究难点进行了总结,对进一步研究的方向进行了展望。 展开更多
关键词 粒子滤波 自适应机制 样本数目 重采样 建议分布 运动/似然模型
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基于自适应阈值的粒子滤波非线性系统故障诊断 被引量:8
11
作者 蒋栋年 李炜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2099-2106,共8页
针对实际非线性系统传统方法难以实现可靠故障诊断的问题,采用粒子滤波算法,利用对数似然函数和作为评价指标,并借助自适应阈值的设计,研究了非线性非高斯系统的故障检测和故障隔离。阈值的选取,是准确判别系统是否发生故障的标准,本文... 针对实际非线性系统传统方法难以实现可靠故障诊断的问题,采用粒子滤波算法,利用对数似然函数和作为评价指标,并借助自适应阈值的设计,研究了非线性非高斯系统的故障检测和故障隔离。阈值的选取,是准确判别系统是否发生故障的标准,本文通过分析非线性系统残差的统计特性,在判定残差统计特性成正态分布的基础上,设计了一种基于粒子滤波故障诊断的自适应阈值方法,减少了故障诊断的漏报和误报。通过非恒温连续搅拌水箱式反应堆的仿真实例,验证了该方法在故障诊断中的准确性和有效性。 展开更多
关键词 自适应阈值 粒子滤波 故障诊断 误报率 漏报率 正态分布 非线性系统
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基于似然分布的样本数自适应UPF算法 被引量:8
12
作者 高怡 高雅 高社生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期648-652,661,共6页
针对粒子滤波算法的实时性较差,计算量随着粒子数的增加成级数增加,提出一种基于似然分布的样本数自适应UPF算法。该算法以UPF为基础,吸收了似然分布自适应和样本数自适应的优点,在每一步状态方差估计中规定样本数的下限,同时考虑状态... 针对粒子滤波算法的实时性较差,计算量随着粒子数的增加成级数增加,提出一种基于似然分布的样本数自适应UPF算法。该算法以UPF为基础,吸收了似然分布自适应和样本数自适应的优点,在每一步状态方差估计中规定样本数的下限,同时考虑状态方差过大和过小的情况,在重采样阶段嵌入似然采样,根据反映量测噪声实时统计性能的精度因子?自适应地调整似然分布状态,使之尾部更为平坦,增加先验和似然的重叠区,减少粒子退化。利用UT变换获得各个粒子的重要性密度函数,并将最新的量测信息引入到重要性密度函数设计以及重采样过程中,从而达到提高算法估计性能的目的。将提出的算法应用到SINS/SAR组合导航系统中进行仿真验证,结果表明,与PF和UPF算法相比,提出的基于似然分布的粒子数自适应UPF算法能有效改善滤波性能,提高解算精度。 展开更多
关键词 Unscented粒子滤波 样本数 自适应滤波 似然分布 组合导航
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含新能源接入的多应急电源组网系统功率自适应控制策略 被引量:8
13
作者 张伟 王宇强 +3 位作者 武文丽 何晋伟 张雨舟 陈敏 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期121-127,共7页
随着配电网大量分布式新能源的接入,功率倒送的现象时有发生,为了在检修供电、应急及保电等特殊场景下实现安全稳定的持续供电,对柴油发电机组和新能源逆变器等多类型应急电源的组网控制及功率分配进行了研究。应急组网系统中柴油发电... 随着配电网大量分布式新能源的接入,功率倒送的现象时有发生,为了在检修供电、应急及保电等特殊场景下实现安全稳定的持续供电,对柴油发电机组和新能源逆变器等多类型应急电源的组网控制及功率分配进行了研究。应急组网系统中柴油发电机组采用下垂控制实现无通讯并联,若新能源逆变器始终保持最大功率输出则难以避免功率倒灌,根据锁相环检测的网侧频率决定逆变器工作在最大功率或有限功率,提出了基于有功频率下垂控制的多应急电源无通讯功率自适应控制策略。搭建了柴油发电机组和并网逆变器的仿真模型,仿真结果表明在系统负荷全范围变化情况下,系统能够在充分利用新能源发电的基础上安全稳定运行,为柴油发电机组和新能源逆变器的改造升级提供解决方案。 展开更多
关键词 应急电源 下垂控制 自适应控制 功率分配
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一种基于信号局部统计量的自适应L滤波器 被引量:7
14
作者 郭炳庆 卢强 黎雄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期909-911,共3页
本文提出一种新的自适应L滤波器算法 ,并分析了该算法的主要确定性性质 .与已提出的几种基于信噪比的自适应L滤波器算法不同 ,该算法根据信号的时变性质 ,自适应的调节L滤波器的参数 .理论分析与仿真结果表明 。
关键词 L滤波器 非平稳信号 复杂分布 信号处理
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一种集成电路测试流程分级动态调整方法 被引量:7
15
作者 詹文法 邵志伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1623-1630,共8页
针对集成电路测试过程中测试时间长,影响测试效率的问题,提出了一种集成电路测试流程分级动态调整方法.通过统计样本集成电路中每种测试类型和每条测试向量的测试故障率来建立贝叶斯概率模型,根据其命中故障点的概率高低分级调整它们的... 针对集成电路测试过程中测试时间长,影响测试效率的问题,提出了一种集成电路测试流程分级动态调整方法.通过统计样本集成电路中每种测试类型和每条测试向量的测试故障率来建立贝叶斯概率模型,根据其命中故障点的概率高低分级调整它们的加载顺序.随着测试的进行,不断收集测试数据,动态更新测试类型和测试向量的测试故障率,同步调整测试类型以及测试向量的加载顺序.实验表明,使用动态调整后的测试流程可以更早的发现故障电路,显著减少故障电路的测试时间,提高测试效率.本算法是完全基于软件的,不需要增加硬件开销,可以相容于传统的集成电路测试流程. 展开更多
关键词 自适应测试 测试类型排序 测试向量排序 贝叶斯统计 泊松分布
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含柔性多状态开关的配电网分布式自适应控制 被引量:7
16
作者 张今 耿光超 +2 位作者 江全元 杨勇 周自强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2649-2656,共8页
柔性多状态开关是一种具有潮流互济和电压支撑功能的新型电力电子装置。考虑到未来配电系统的较强随机性、快速变化性以及对主动优化和响应时间的需求,针对含柔性多状态开关的配电网,需要对分布式自适应控制技术进行研究。该文提出基于... 柔性多状态开关是一种具有潮流互济和电压支撑功能的新型电力电子装置。考虑到未来配电系统的较强随机性、快速变化性以及对主动优化和响应时间的需求,针对含柔性多状态开关的配电网,需要对分布式自适应控制技术进行研究。该文提出基于多智能体系统的分布式自适应控制基本思路,构建含柔性多状态开关的配电网控制总体架构;提出基于考虑约束条件的改进离散一致性算法和无模型自适应控制理论的控制策略,实现馈线负载率和电压的分布式自适应控制;通过改进的33节点配电网,验证了该方法的有效性,并进一步比较分析了控制效果以及控制策略的适用性。 展开更多
关键词 分布式 自适应 柔性多状态开关 配电网 一致性 多智能体
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求解带时间窗车辆路径问题的改进FPA
17
作者 丛扬潇 袁志高 +2 位作者 李素 姜缘平 王祖荣 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期793-798,共6页
车辆路径规划问题广泛应用于物流行业,为解决这一NP难的组合优化问题,提出一种求解带时间窗车辆路径问题的改进花授粉算法。针对FPA存在寻优精度低和过早陷入局部最优等缺陷,在原始FPA中引入遗传算法的交叉和变异因子,设计基于精英父代... 车辆路径规划问题广泛应用于物流行业,为解决这一NP难的组合优化问题,提出一种求解带时间窗车辆路径问题的改进花授粉算法。针对FPA存在寻优精度低和过早陷入局部最优等缺陷,在原始FPA中引入遗传算法的交叉和变异因子,设计基于精英父代的多点交叉算子和单亲多点基因变异换位算子;对FPA中的转换概率p进行自适应调整并重新定义全局授粉和局部授粉操作;采用国际通用标准测试集Solomon对算法进行测试,将求得结果与已知多个算法求得的结果进行对比分析。其结果表明,改进FPA求解带时间窗车辆路径问题是可行有效的。 展开更多
关键词 花授粉算法 遗传算法 路径优化 时间窗 自适应 算法改进 物流配送
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考虑分布式发电并网的配电网自适应保护系统 被引量:2
18
作者 刘显茁 邓韦斯 谢恩彦 《计算机与现代化》 2023年第9期120-126,共7页
为进一步提高考虑分布式发电并网的配电网自适应保护的速动性,提出一种考虑分布式发电并网的配电网自适应保护系统,该系统通过改进微遗传算法实时优化和更新保护继电器的设置。为验证所提出的自适应保护系统的有效性,通过Simulink/MATLA... 为进一步提高考虑分布式发电并网的配电网自适应保护的速动性,提出一种考虑分布式发电并网的配电网自适应保护系统,该系统通过改进微遗传算法实时优化和更新保护继电器的设置。为验证所提出的自适应保护系统的有效性,通过Simulink/MATLAB平台对包含多个故障案例的仿真搭建仿真数据库,并将所提出的自适应保护系统与其他2种配电网自适应保护系统对仿真数据库中故障线路切除效果进行对比。对比结果表明,通过所提出的自适应保护系统得到的故障线路切除速度明显优快于其他2种配电网自适应保护系统。 展开更多
关键词 自适应保护 配电网 分布式发电 微遗传算法 算法改进
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安全视角下的中小学校外教育机构适应性设计策略研究
19
作者 刘建军 冯佳宁 +1 位作者 曲倩莹 胡鑫鑫 《建筑与文化》 2024年第5期46-49,共4页
中小学校外教育安全性与学校内安全性一样,均是我国社会安定团结的重要组成部分,关系到社会千万家庭的幸福安康。研究调研了北方中小学校外教育机构,从区域选址、空间功能布局、安全应急管理等方面,探索中小学校外教育空间的安全设计因... 中小学校外教育安全性与学校内安全性一样,均是我国社会安定团结的重要组成部分,关系到社会千万家庭的幸福安康。研究调研了北方中小学校外教育机构,从区域选址、空间功能布局、安全应急管理等方面,探索中小学校外教育空间的安全设计因素。通过引入建筑适应性设计与评价方法,尝试降低或消除校外教育机构的日常教学与管理中的安全隐患。保障中小学生的身心健康,不仅是每一个校外教育机构义不容辞的责任,更是社会与政府共同追求的目标。 展开更多
关键词 校外教育机构 适应性设计 空间布局 安全应急
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分布式驱动电动汽车自适应巡航控制策略研究
20
作者 胡胜利 张缓缓 +1 位作者 江忠顺 常笑宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期325-335,共11页
以分布式驱动汽车为研究对象,针对多目标协同的自适应巡航问题,应用非线性可变车头时距模型,对坡道、弯道工况设计了间距补偿策略,提高实际车间距离信号的准确性;综合考虑车辆行驶安全性,舒适性,节能性,设计了基于模型预测控制(Model pr... 以分布式驱动汽车为研究对象,针对多目标协同的自适应巡航问题,应用非线性可变车头时距模型,对坡道、弯道工况设计了间距补偿策略,提高实际车间距离信号的准确性;综合考虑车辆行驶安全性,舒适性,节能性,设计了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法、分层控制的自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统。基于变步长离散化的方法改进ACC系统多目标协同上层控制算法,在保证较长预测时域的基础上提高系统的精确性和实时性。下层控制器中建立逆驱动系统模型、逆制动系统模型,制动/驱动切换逻辑,以车辆整体驱动效率最优为目标设计了期望力矩分配策略。在CarSim/Simulink搭建仿真环境验证了所设计策略的有效性。 展开更多
关键词 自适应巡航 模型预测控制 间距补偿策略 分布式驱动电动汽车 力矩分配
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