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变形机翼的关键技术研究现状及其展望 被引量:6
1
作者 段富海 初雨田 +1 位作者 关文卿 来进勇 《空军预警学院学报》 2020年第3期203-209,213,共8页
变体飞行器可实时感知外部环境并自适应变形,可在不同飞行环境和状态下执行多种飞行任务.柔韧性和承载性良好的一体化柔韧蒙皮、大功率作动器、轻量化高可靠性变形机构等智能柔性变形机翼技术是变体飞行器的重要支撑.为研究智能柔性变... 变体飞行器可实时感知外部环境并自适应变形,可在不同飞行环境和状态下执行多种飞行任务.柔韧性和承载性良好的一体化柔韧蒙皮、大功率作动器、轻量化高可靠性变形机构等智能柔性变形机翼技术是变体飞行器的重要支撑.为研究智能柔性变形机翼技术,在给出变体飞行器机翼主要变形方式的基础上,分析了变形机翼在变形蒙皮、驱动技术、变形机构、空气动力学分析、控制策略以及柔性传感等方面关键技术的研究重点和方法,指出了其发展展望. 展开更多
关键词 变形机翼 变形蒙皮 作动器技术 变形机构 柔性传感
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核电站仪控设备国产化研发进展 被引量:4
2
作者 方愿捷 费敏锐 +1 位作者 陈凯 钱虹 《仪表技术》 2018年第4期46-49,共4页
核电站的仪控设备是核电技术的核心,核电站仪控设备的国产率基本体现了国家对核电技术的掌控水平。从核电站测量技术、核电站执行器技术与核电控制系统技术三个层面论述我国核电站仪控设备国产化研发现状,并进一步梳理了核电仪控设备的... 核电站的仪控设备是核电技术的核心,核电站仪控设备的国产率基本体现了国家对核电技术的掌控水平。从核电站测量技术、核电站执行器技术与核电控制系统技术三个层面论述我国核电站仪控设备国产化研发现状,并进一步梳理了核电仪控设备的设计、装配与安全标准等内容。最后对核电站仪控设备国产化研发进行分析,并展望了我国核电仪控设备的发展前景。 展开更多
关键词 核电站 测量技术 执行器 控制系统
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隔膜式压电驱动器的制备及其在微泵中的应用 被引量:4
3
作者 张成功 李以贵 王欢 《微纳电子技术》 北大核心 2019年第2期145-150,156,共7页
利用块材钛酸锆铅(PZT)材料的逆压电效应设计并制备了可用于微泵驱动的压电驱动器,通过5种结构模型的仿真分析确定了压电驱动器的隔膜式结构,在获取较大中心位移的同时有效提高了结构强度,增加了驱动器的适用性。工艺上通过键合、减薄... 利用块材钛酸锆铅(PZT)材料的逆压电效应设计并制备了可用于微泵驱动的压电驱动器,通过5种结构模型的仿真分析确定了压电驱动器的隔膜式结构,在获取较大中心位移的同时有效提高了结构强度,增加了驱动器的适用性。工艺上通过键合、减薄、激光烧蚀及硅的湿法刻蚀工艺完成了器件的制备,施加频率10 Hz和100 Hz的交变信号测出了中心膜片位移与对应电压的关系,施加峰峰值为1 V的信号测得共振频率为70 kHz。基于制备的压电驱动器设计并制备了机械式带止回阀的微泵,经测试泵入、泵出功能正常。当对微泵外加峰峰值为30 V、频率为500 Hz的驱动电压信号时,每分钟能驱动的液体流量为55μL。该驱动器的驱动效果好,可进一步结合不同的微阀设计制备性能更加优良的微泵。 展开更多
关键词 块材钛酸锆铅(PZT) 压电驱动器 微泵 微加工技术 微电子机械系统(MEMS)
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执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制 被引量:4
4
作者 陶洪峰 邹伟 杨慧中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期329-335,共7页
针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程,提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法.通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述,并基于二维系统理论,把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系... 针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程,提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法.通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述,并基于二维系统理论,把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统,再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器,并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件,同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能.注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 间歇过程 迭代学习控制 容错控制 鲁棒耗散性能 执行器故障 提升技术
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弹射作动单元接口刚度影响分析
5
作者 刘越 刘艳欣 朱乐乐 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第12期79-86,共8页
针对弹射作动单元接口刚度受多种因素影响,优化设计迭代慢的问题,基于Workbench仿真平台,应用有限元仿真技术,构建弹射作动单元接口刚度的数值模型,并应用理论力学建立俯仰刚度的数学模型,通过该数学模型评估数值模型的置信度,发现该数... 针对弹射作动单元接口刚度受多种因素影响,优化设计迭代慢的问题,基于Workbench仿真平台,应用有限元仿真技术,构建弹射作动单元接口刚度的数值模型,并应用理论力学建立俯仰刚度的数学模型,通过该数学模型评估数值模型的置信度,发现该数值模型具有较好的精度。使用该数值模型研究静态载荷、弹射载荷、安装板厚度和刚度调整板移动距离对弹射作动单元接口刚度的影响。仿真结果表明:安装板厚度在范围10~15 mm内,垂向刚度和俯仰刚度随着刚度调整板移动距离的增大,整体呈减小趋势。在刚度调整板移动距离一定时,垂向刚度和俯仰刚度随着厚度的增大而增大。与静态载荷条件下的仿真结果相比,弹射载荷对安装板垂向位移、俯仰位移和俯仰刚度的影响重大,对垂向刚度也有一定影响,但其影响较小。该研究结果可为弹射作动单元接口刚度的设计提供理论基础。 展开更多
关键词 弹射作动单元 接口刚度 仿真技术 垂向刚度 俯仰刚度
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考虑制作工艺和边缘效应的梳齿电容理论 被引量:3
6
作者 郭占社 冯舟 +2 位作者 庄海涵 宋春苗 樊尚春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2009-2012,共4页
为解决梳齿驱动器中理想计算模型误差较大的问题,利用平板电容理论及微积分方法,对制作工艺及边缘效应的影响进行了分析,并建立相应的计算模型.在此基础上,以加工完毕的梳齿驱动器为研究目标,得到其电容在理想条件下、考虑制造工艺误差... 为解决梳齿驱动器中理想计算模型误差较大的问题,利用平板电容理论及微积分方法,对制作工艺及边缘效应的影响进行了分析,并建立相应的计算模型.在此基础上,以加工完毕的梳齿驱动器为研究目标,得到其电容在理想条件下、考虑制造工艺误差及边缘效应条件下的计算结果分别为1.267 3 pF和1.440 3 pF.两者与利用高精度LCR测试仪测量所得电容1.517 2 pF之间的相对误差分别为16.47%和5.07%.实验结果表明,考虑制造工艺误差及边缘效应时计算结果的精度远远高于理想条件下计算结果的精度,证明了该理论模型的正确性. 展开更多
关键词 MEMS 梳齿驱动器 平板电容理论 边缘效应 制作工艺
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Vacuum Switching Technology for Future of Power Systems 被引量:1
7
作者 Xiaofei Yao Jianhua Wang +3 位作者 Shaogui Ai Zhiyuan Liu Yingsan Geng Zhiguo Hao 《Engineering》 SCIE EI CAS 2022年第6期164-177,共14页
Even though switching in vacuum is a technology with almost 100 years of history,its recent develop-ments are still changing the future of power transmission and distribution systems.First,current switch-ing in vacuum... Even though switching in vacuum is a technology with almost 100 years of history,its recent develop-ments are still changing the future of power transmission and distribution systems.First,current switch-ing in vacuum is an eco-friendly technology compared to switching in SF 6 gas,which is the strongest greenhouse gas according to the Kyoto Protocol.Vacuum,an eco-friendly natural medium,is promising for reducing the usage of SF 6 gas in current switching in transmission voltage.Second,switching in vacuum achieves faster current interruption than existing alternating current(AC)switching technolo-gies.A vacuum circuit breaker(VCB)that uses an electromagnetic repulsion actuator is able to achieve a theoretical limit of AC interruption,which can interrupt a short-circuit current in the first half-cycle of a fault current,compared to the more common three cycles for existing current switching technologies.This can thus greatly enhance the transient stability of power networks in the presence of short-circuit faults,especially for ultra-and extra-high-voltage power transmission lines.Third,based on fast vacuum switching technology,various brilliant applications emerge,which are benefiting the power systems.They include the applications in the fields of direct current(DC)circuit breakers(CBs),fault current lim-iting,power quality improvement,generator CBs,and so forth.Fast vacuum switching technology is promising for controlled switching technology in power systems because it has low variation in terms of opening and closing times.With this controlled switching,vacuum switching technology may change the“gene”of power systems,by which power switching transients will become smoother. 展开更多
关键词 Controlled switching Electromagnetic repulsion actuator Fast vacuum circuit breaker Fast vacuum switching technology Vacuum interrupter
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双压电膜驱动微小机器人控制器的研究 被引量:2
8
作者 周书华 毛傥生 +2 位作者 吴善强 朱银法 陈海初 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期561-563,共3页
设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器。控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成。信号发生电路采用直接数字信号合成器(DDS)技术及静态随机存储器(SRAM)内存查表技术,利用硬件描述语言(VHDL)和原理图描述方法对现场... 设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器。控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成。信号发生电路采用直接数字信号合成器(DDS)技术及静态随机存储器(SRAM)内存查表技术,利用硬件描述语言(VHDL)和原理图描述方法对现场可编程门阵列器件(FPGA)进行设计,产生的信号通过集成功率运算放大器对机器人进行驱动控制。最后进行了控制器性能测试,完成了该控制器样机的试验。 展开更多
关键词 双压电膜 控制器 直接数字信号合成器(DDS)技术
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信息技术领域高效与节能微电机技术动向 被引量:1
9
作者 李朝东 鲍晟 《微特电机》 北大核心 2010年第2期64-66,共3页
随着信息技术领域的高速发展,高效与节能型微电机成为发展趋势。综述了近年高效节能型微电机方面的研究进展,指出影响效率的主要因素及今后解决效率和能耗问题的主要途径。
关键词 微电机 微驱动器 信息技术 高效 节能
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舰载直升机旋翼电动折叠作动技术研究 被引量:1
10
作者 白亮亮 张亚斌 《航空精密制造技术》 2020年第3期22-25,共4页
设计了一种舰载直升机旋翼的新型电动折叠作动器,运用建模仿真和样件试验等方法,对旋翼电动折叠作动技术进行研究。研究结果表明:作动器功能性能满足要求,适应于工程应用。
关键词 旋翼折叠 机电作动器 关键技术
原文传递
基于DSP的电动执行机构的控制技术的研究 被引量:1
11
作者 沈晓东 《农业装备与车辆工程》 2018年第6期65-68,共4页
传统的电动执行机构控制精度较低,设备庞大,安全性不好。为解决相关问题,给出一种基于DSP驱动的电动执行机构的控制方法。方法中首先分析了电动执行机构的工作原理,完成了以控制芯片的选择、电机驱动控制和阀位检测通道为核心的硬件设计... 传统的电动执行机构控制精度较低,设备庞大,安全性不好。为解决相关问题,给出一种基于DSP驱动的电动执行机构的控制方法。方法中首先分析了电动执行机构的工作原理,完成了以控制芯片的选择、电机驱动控制和阀位检测通道为核心的硬件设计,并给出了信号传输通道的设计。最后,对该方法在研制的智能电动执行机构中的使用性能进行了阀位开关度测试。结果表明,该设计方案运行稳定并提高了控制系统的抗干扰性和阀位开关度的精度,开关度误差小于1%。 展开更多
关键词 DSP 电动执行机构 控制技术 信号传输 阀位开关度
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FAST液压促动器液压技术探讨
12
作者 李兴奎 梁利文 甘秋萍 《装备制造技术》 2015年第1期184-186,208,共4页
FAST是目前世界上最大的射电望眼镜,它的反射面是靠液压促动器对伸缩缸带动下拉索调节反射面形,实现全偏振及宽频带观测。通过对目前比较成熟的两种液压促动器的液压技术进行探讨,从而找出比较符合FAST液压促动器要求的液压技术,以供从... FAST是目前世界上最大的射电望眼镜,它的反射面是靠液压促动器对伸缩缸带动下拉索调节反射面形,实现全偏振及宽频带观测。通过对目前比较成熟的两种液压促动器的液压技术进行探讨,从而找出比较符合FAST液压促动器要求的液压技术,以供从事FAST项目工程的研究、施工等工作提供技术参考。 展开更多
关键词 促动器 位移 速度 液压技术
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表面弹性波马达的工作机理和优化设计研究
13
作者 崔喜泉 吴兰 章海军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期49-52,共4页
探讨了表面弹性波马达的工作机理和优化设计。采用具有能量循环功能的表面弹性波换能器结构,提高了表面弹性波马达效率,将马达的驱动电压阈值从100V降到了10V以下。在频率10MHz,峰峰值为10V的正弦电压激励下,获得振动幅度为20nm的表面... 探讨了表面弹性波马达的工作机理和优化设计。采用具有能量循环功能的表面弹性波换能器结构,提高了表面弹性波马达效率,将马达的驱动电压阈值从100V降到了10V以下。在频率10MHz,峰峰值为10V的正弦电压激励下,获得振动幅度为20nm的表面弹性波,马达的无负载速度达到0.34m/s,最大推动力输出达到0.06N。 展开更多
关键词 工作机理 优化设计 表面弹性波马达 微执行器 纳米技术
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同步关合技术在无功补偿中的应用 被引量:35
14
作者 徐晓静 孙明灿 陈庆春 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期333-335,339,共4页
针对电力线路在进行无功补偿时,投切电容器组产生的涌流和过电压的危害,提出了一种基于PIC单片机的同步关合技术。它采用PIC单片机作为主控芯片,进行数据处理和发出控制指令。功率因数的测量采用了CS5460A芯片。同步关合技术实现的关键... 针对电力线路在进行无功补偿时,投切电容器组产生的涌流和过电压的危害,提出了一种基于PIC单片机的同步关合技术。它采用PIC单片机作为主控芯片,进行数据处理和发出控制指令。功率因数的测量采用了CS5460A芯片。同步关合技术实现的关键是准确地预测合闸时间。笔者提出利用双线性插值法进行合闸时间的预测,且对数据进行了归一化处理,以降低单片机的数据处理量。最后给出了试验结果分析。分析结果表明,利用双线性插值进行合闸时间的预测是可行的。 展开更多
关键词 永磁机构 无功补偿 功率因数 同步关合 双线性插值 归一化
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集成电动静液作动系统理论与技术 被引量:20
15
作者 付永领 邵云滨 +1 位作者 齐海涛 祁晓野 《液压与气动》 北大核心 2015年第5期1-9,共9页
飞机多电化时代已经到来,飞机发动机、发电机、配电系统、用电系统、环控系统、作动系统、起降转弯刹车系统以及其他机载系统都在发生着多电化的变化。该文从多电化趋势阐述集成电动静液作动器的国外研发现状,介绍了集成电动静液作动系... 飞机多电化时代已经到来,飞机发动机、发电机、配电系统、用电系统、环控系统、作动系统、起降转弯刹车系统以及其他机载系统都在发生着多电化的变化。该文从多电化趋势阐述集成电动静液作动器的国外研发现状,介绍了集成电动静液作动系统的组成原理、相关理论和关键技术。 展开更多
关键词 多电飞机 电动静液作动器(EHA) 集成作动 电液泵 检测作动集成技术
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软体驱动器研究综述 被引量:17
16
作者 孙沂琳 张秋菊 陈宵燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期5-18,共14页
软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现... 软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现状及在实际应用上存在的不足。综述了软体驱动器主要关键技术的研究进展及目前存在的问题,最后探讨了软体驱动器的发展趋势。 展开更多
关键词 软体驱动器 驱动方式 关键技术 软体材料
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一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造 被引量:16
17
作者 胡兵兵 金国庆 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期626-633,共8页
设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)... 设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动,实现了咬合运动.最后,模拟虎甲幼虫爬行捕捉小红果进行了实验,结果证明该软体机器人的多驱动器设计可以模拟虎甲幼虫进行复杂运动. 展开更多
关键词 多驱动器 软体机器人 虎甲幼虫 3D打印技术
原文传递
软体机器人研究现状 被引量:12
18
作者 王成军 李帅 《微纳电子技术》 北大核心 2019年第12期948-955,991,共9页
介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体结构主要采用3D打... 介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体结构主要采用3D打印技术、形状沉积法以及智能复合微结构工艺等新型工艺制成。最后阐述了目前软体机器人的建模控制方法以及应用领域,如人机交互、物品抓持、医疗领域及野外海洋勘探,尤其在医疗领域其具有广阔的应用前景。软体机器人是一种新型机器人,对它的研究尚未成熟,需从材料、结构设计、驱动、传感以及控制等方面构建出一套成熟完整的体系。 展开更多
关键词 软体机器人 软体致动器 智能材料 3D打印技术 医疗机器人
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船用新型电动舵机可行性研究 被引量:9
19
作者 谢俊超 肖清 花靖 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第10期78-81,共4页
随着机电传动技术的快速发展,电动舵机以其优异的性能在航空航天等领域得到了广泛的应用,并带动了舰船领域相关技术的发展。本文结合国内外电动传动技术现状及船舶舵机的使用工况,提出一种新型船用电动舵机的设计方案,并分析其关键技术... 随着机电传动技术的快速发展,电动舵机以其优异的性能在航空航天等领域得到了广泛的应用,并带动了舰船领域相关技术的发展。本文结合国内外电动传动技术现状及船舶舵机的使用工况,提出一种新型船用电动舵机的设计方案,并分析其关键技术,指出未来研究重点。本研究可对其他类似大功率作动系统研制提供实际指导意义。 展开更多
关键词 电动舵机 行星滚柱丝杠 机电传动技术 余度 位置控制
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PID算法在电液执行机构中的应用研究 被引量:4
20
作者 金晶 梁宗辉 路登明 《液压气动与密封》 2023年第10期50-54,共5页
电液执行机构因具备响应快、精度高、驱动力大等优点广泛应用于工业装置,用于实现传递动力和运动的功能。而电液执行机构功能的实现依赖于可靠的控制系统,针对化工装置中特殊阀门的启闭,设计了一套基于PLC技术的闭环位置控制系统,通过数... 电液执行机构因具备响应快、精度高、驱动力大等优点广泛应用于工业装置,用于实现传递动力和运动的功能。而电液执行机构功能的实现依赖于可靠的控制系统,针对化工装置中特殊阀门的启闭,设计了一套基于PLC技术的闭环位置控制系统,通过数字PID控制算法,实现了炼油化工装置阀门动态控制物料流量、压力平衡。 展开更多
关键词 电液执行机构 PLC技术 PID控制算法
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