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题名码垛机械手运动轨迹的研究
被引量：10
- 1
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作者
张有良
徐强
常晓煜
李存良
张国安
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机构
轻工业西安机械设计研究所
大唐宝鸡热电厂
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出处
《包装与食品机械》
CAS
2011年第3期20-23,共4页
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文摘
简述了机械手码垛机的组成和工作原理,提出了降低运动惯量的方法。通过作图法求解运动轨迹和对运动轨迹的修正的论证,做出的运动轨迹平滑无拐点,是一个简单实用的方法。解析法求解运动轨迹,建立准确的数学模型,解决了运动轨迹。
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关键词
包装
码垛
机械手
伺服电机
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Keywords
packaging
stacking
manipulator
actuating motor
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分类号
TB486.02
[一般工业技术—包装工程]
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题名机械手臂重复定位精度和运动速度测量实验研究
被引量：7
- 2
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作者
何洪军
张东宁
马传宝
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机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
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出处
《微特电机》
北大核心
2016年第3期35-37,共3页
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文摘
SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度。主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法。
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关键词
伺服电动机
机械臂
SCARA
机器人
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Keywords
actuating motor
mechanical arm
SCARA
robot
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名低渗透油田机采井节能降耗配套技术应用
被引量：7
- 3
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作者
卢成国
杨红艳
王秋实
刘仰东
朱元胜
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机构
大庆油田有限责任公司第八采油厂
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出处
《中外能源》
CAS
2011年第9期94-98,共5页
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文摘
低渗透油田机械采油系统能耗高、系统效率低,采取的节能措施缺乏针对性,应用效果不明显。从能耗节点和系统效率分级测试入手,依据相关资料文献,对能耗节点进行分析诊断,找出影响机采系统能耗高的主要因素:地面、井下、设计和管理因素。遵循对地下地上整体考虑、优化运行的思路,通过在管理上实施间抽、参数调整、盘根盒调整等措施,技术上应用无刷直流电机、伺服电机、低转速电机和在线调平衡等措施,摸索降低机采能耗对策,找到了适合外围低渗透油田的机采节能措施。通过对现场措施能耗数据的分析对比及经济效益评价,确定了各项措施在低渗透油田的适用范围,但是,为保证后期设备的正常运行,需要加强机采系统分析与综合管理,从而找出改善抽油机性能、节能降耗的方法,最终实现降低机采能耗及提高抽油系统整体效率的目的。
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关键词
节点法
间抽
在线调平衡
无刷直流
伺服电机
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Keywords
Nodal Method
interval pumping
in-line balance adjustment
brushless DC
actuating motor
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分类号
TE933.1
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名交流永磁伺服电机关键加工工艺研究
- 4
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作者
黄勇
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机构
沈阳工业学院
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出处
《机械设计与制造》
2002年第5期105-106,共2页
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文摘
研究设计出交流永磁伺服电机转子磁钢粘结、定子的加工与焊接及定转子装配的加工方法及工艺装置。论证了这些工艺方法的设计依据及可靠性,通过实际生产中的应用,证实了设计的工艺方法是先进合理、切实可行的。完全可以保证伺服电机的产品质量,并适用于伺服电机的系列化研究和批量生产。
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关键词
交流永磁伺服电机
定子
转子
装配
加工工艺
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Keywords
actuating motor
Technical method
Stator
Rotor
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名一种基于转台电机的伺服控制系统的设计与仿真
被引量：1
- 5
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作者
张大为
刘铁
毕涛
孙艳丽
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机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院基础实验部
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出处
《自动化与仪器仪表》
2014年第5期150-151,共2页
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文摘
伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统。伺服系统设计主要是用来指导工程实践的。正确的设计可以指导工程实践少走弯路,减少盲目性。本文重点针对一种转台设计伺服系统。通过仿真表明,系统的设计最终验证系统的性能指标均优良,表明设计方案是满足设计技术要求并切实可行的。
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关键词
伺服系统
执行电动机
调速
反馈
校正
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Keywords
Servo system
actuating motor
Adjust speed
Feedback
Correcting
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分类号
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于51单片机的高精度太阳跟踪系统的研制
- 6
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作者
王睿
谈图
汪磊
王贵师
朱公栋
曹亚南
高晓明
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机构
中国科学技术大学环境科学与光电技术学院
中国科学院安徽光学精密机械研究所
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出处
《大气与环境光学学报》
CAS
CSCD
2016年第6期466-473,共8页
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基金
中国科学院重大科研装备项目
Y33H131251~~
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文摘
在传统的太阳跟踪系统设计中,主要采用光电跟踪与视日跟踪方法.设计了一种基于CMOS摄像头的高精度太阳自动跟踪仪,上位机通过NI公司的虚拟仪器开发平台Labview来设计跟踪软件,通过相关算法计算出太阳实时的方位角和仰角,进而转化成电机运行所需的脉冲,通过RS232传输到51单片机,由单片机来控制电机转动到相应的角度,从而使太阳光斑始终处于摄像头的中心位置.该实验装置具有比商业太阳跟踪仪更高的跟踪精度,跟踪误差最小可以达到0.002°.
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关键词
太阳跟踪
51单片机
LABVIEW平台
CMOS摄像头
伺服电机
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Keywords
tracking sun
51 microcontroller
Labview
CMOS camera
actuating motor
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分类号
TK513.4
[动力工程及工程热物理—热能工程]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名高精度智能型载荷感应器拉/压力试验机系统设计
- 7
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作者
赵艳东
张兴隆
任宪勇
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2010年第7期50-52,共3页
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文摘
载荷感应器是飞行操纵系统中非常重要的一部分,它给驾驶员应有的操纵感觉以免发生错误的操纵,在保障安全飞行中起到非常重要的作用。由于测量位移变化小,精度达到0.01mm,一般拉/压试验机无法达到要求。针对这一难题,采用了高精度的位移传感器与力传感器,并与上位机和PLC相结合,设计了一套智能的高精度载荷感应器拉/压试验机系统。实验结果达到技术要求,为飞行员的安全飞行提供了有力的保障。
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关键词
载荷感应器
工控机
位移传感器
力传感器
伺服电机
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Keywords
load sensor
IPC
displacement transducer
force transducer
actuating motor
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分类号
TH871.1
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名整体叶盘五坐标数控抛光机设计与应用
被引量：5
- 8
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作者
杨小芳
史耀耀
段继豪
何晓东
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机构
西北工业大学
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出处
《科学技术与工程》
2010年第9期2061-2065,共5页
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基金
国家科技攻关计划资助
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文摘
整体叶盘是典型的复杂、薄壁、整体化新型结构件,其表面抛光质量和抛光精度会显著影响其使用寿命和性能。着重针对数控抛光机床所涉及的关键部件设计与应用做了深入的研究与探讨,并对五坐标数控抛光机设计中遇到的几个问题,包括数控系统、伺服电机的选择以及整个机床的电气控制系统的设计做了较详细的介绍,并设计出适用于整体叶盘表面抛光的原理样机。经初步实验验证该样机能满足整体叶盘表面抛光质量的要求。
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关键词
整体叶盘
五坐标数控抛光机
伺服电机
电气控制
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Keywords
blisk five-axis NC polishing machine actuating motor electrical control
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分类号
TH6
[机械工程—机械制造及自动化]
TH164
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题名串行通讯在基于DSP控制的电机控制中的应用
被引量：1
- 9
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作者
孙志辉
陈帅功
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机构
北京科技大学机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2005年第11期40-42,61,共4页
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文摘
本文介绍了以TMS320LF2407A为核心控制器的步进电机自动升降速控制系统与PC机的通讯及程序设计方法。文章分析了通讯协议及数据传输的格式,详细介绍了DSP和上位PC机的软件设计,给出了程序的流程图和人机控制界面,并在步进电机和步进式伺服电机上,进行了相关的实验,基本上达到了控制的要求。
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关键词
步进电机
步进式伺服电机
自动升降速
SCI
MSCOMM
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Keywords
stepper motor
stepping actuating motor
automatic raising and reducing speed
SCI
MSComm
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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