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四旋翼无人机滑模自抗扰控制 被引量：7
1
作者 唐堂 罗晓曙 +1 位作者 吕万德 刘欣 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期56-62,共7页
针对四旋翼无人机易受到非线性、多目标以及控制量受限和其他不确定性因素干扰的影响,本文基于自抗扰控制和滑模控制设计了一种滑模自抗扰控制器。在被控对象姿态角速度未知的情况下,该控制器采用扩张状态观测器对无人机的姿态角速度和... 针对四旋翼无人机易受到非线性、多目标以及控制量受限和其他不确定性因素干扰的影响,本文基于自抗扰控制和滑模控制设计了一种滑模自抗扰控制器。在被控对象姿态角速度未知的情况下,该控制器采用扩张状态观测器对无人机的姿态角速度和未知干扰进行观测;再将估计的姿态角速度和干扰用于控制器的反馈和控制量的补偿;最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。仿真结果表明,本文设计的滑模自抗扰控制器可以保证观测误差的快速收敛,实现被观测量的高精度估计;在姿态角速度未知的情况下,仍可保持稳定的姿态控制。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 扩张状态观测器 滑模控制 自抗扰控制 姿态控制
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交流异步电机ADRC+PI控制策略研究 被引量：1
2
作者 冯兆磊 王久和 马先芹 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第5期32-37,42,共7页
针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁... 针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁电流的解耦控制和定子电压转矩分量对转矩电流的解耦控制。对于转速子系统的转速外环采用一阶ADRC控制器,转子磁链子系统外环采用PI控制器。采用此控制策略,可改善交流异步电机的动、静态性能。仿真结果表明,ADRC+PI控制策略与PI控制策略相比,交流异步电机具有转速无超调、调节时间短、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 异步电机 电压源逆变器 矢量控制 动态解耦 一阶自抗扰控制器
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永磁同步电机的分数阶自抗扰控制应用研究
3
作者 黄雨春 《微电机》 2015年第6期92-95,共4页
基于分数阶文积分和自抗扰控制,设计了永磁同步电机转速伺服控制系统。该方法采用分数阶微积分比整数阶更广的参数稳定域的特点,与自抗扰控制对未知干扰的高观测性能结合,同时,采用双线性变换和连分式展开法推导出分数阶积分的离散模型... 基于分数阶文积分和自抗扰控制,设计了永磁同步电机转速伺服控制系统。该方法采用分数阶微积分比整数阶更广的参数稳定域的特点,与自抗扰控制对未知干扰的高观测性能结合,同时,采用双线性变换和连分式展开法推导出分数阶积分的离散模型,建立分数阶比例积分非线性反馈环节,以增强系统对扰动的鲁棒性能。仿真试验中,将其与采用非线性函数的自抗扰控制器进行了比较,结果验证了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 离散模型 分数阶微积分 永磁同步电机 自抗扰控制 调速控制
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基于自抗扰控制技术的虚拟同步机无频差控制方法 被引量：8
4
作者 唐酿 朱以顺 +1 位作者 盛超 黄辉 《广东电力》 2017年第4期61-66,73,共7页
针对虚拟同步发电机处于孤岛运行时的容量低、并网惯性小、稳定性差及负荷的变化会对虚拟同步发电机产生较大的影响等问题进行研究,引入同步发电机一阶惯性环节,设计了虚拟同步发电机的控制方案和数学模型。在传统下垂控制策略的基础上... 针对虚拟同步发电机处于孤岛运行时的容量低、并网惯性小、稳定性差及负荷的变化会对虚拟同步发电机产生较大的影响等问题进行研究,引入同步发电机一阶惯性环节,设计了虚拟同步发电机的控制方案和数学模型。在传统下垂控制策略的基础上,采用一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术的虚拟机无差调频控制策略。在PSCAD/EMTDC仿真平台上,通过与传统比例-积分控制效果进行对比,在有功负荷发生波动情况下,所采用的控制策略不仅能做到无差调频,而且控制精度更高。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 并网逆变器 自抗扰控制技术 无差调节 频率控制
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敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制策略 被引量：6
5
作者 毕永涛 贺风华 姚郁 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期590-596,共7页
针对直接侧向力与气动力复合控制的敏捷导弹,提出了一种基于自抗扰控制方法和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向动力学模型设计自抗扰控制器,得到建立导弹攻角所需的期望控制力矩。采用动态控制分配将期望控制力矩映射到空... 针对直接侧向力与气动力复合控制的敏捷导弹,提出了一种基于自抗扰控制方法和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向动力学模型设计自抗扰控制器,得到建立导弹攻角所需的期望控制力矩。采用动态控制分配将期望控制力矩映射到空气舵和固体脉冲发动机阵列,从而实现导弹对攻角指令的快速精确跟踪。自抗扰控制器具有对模型参数变化和外部扰动不敏感的特性,适用于敏捷导弹侧向喷流气动干扰较大的情形。动态控制分配技术则可以综合考虑执行机构的动态特性和饱和约束对期望控制力矩进行合理分配。仿真结果表明,本文提出的复合控制策略可以快速跟踪攻角指令,适用于敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计。 展开更多
关键词 飞行器控制和导航技术 复合控制策略 自抗扰控制 动态控制分配 直接侧向力 敏捷导弹
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基于扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰无源控制 被引量：8
6
作者 吴嘉欣 朱保鹏 +1 位作者 张懿 魏海峰 《电机与控制应用》 2018年第5期8-13,19,共7页
针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统抗扰动鲁棒性差问题,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰无源控制方法。转速外环设计自适应滑模控制器,采用扩张状态观测器对系统干扰项进行观测,用其进行前馈补偿。电流... 针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统抗扰动鲁棒性差问题,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰无源控制方法。转速外环设计自适应滑模控制器,采用扩张状态观测器对系统干扰项进行观测,用其进行前馈补偿。电流内环将无源控制与自抗扰控制相融合,得到d-q旋转坐标系下的电压给定。新型控制方法可有效抑制系统抖振,增强系统鲁棒性。试验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩张状态观测器 自抗扰控制 无源控制
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