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自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用 被引量：14
1
作者 龙满林 付永领 +1 位作者 李光华 陈双桥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1047-1050,共4页
在直流力矩电机驱动的伺服系统中,由于存在诸多非线性因素和随机性因素,所以致使模型难以准确建立,各类影响因素不能被准确补偿,从而降低了系统仿真分析的有效性和实际应用的控制精度。针对此,引入自抗扰算法,即根据直流力矩电机伺服系... 在直流力矩电机驱动的伺服系统中,由于存在诸多非线性因素和随机性因素,所以致使模型难以准确建立,各类影响因素不能被准确补偿,从而降低了系统仿真分析的有效性和实际应用的控制精度。针对此,引入自抗扰算法,即根据直流力矩电机伺服系统的特性设计自抗扰控制器,综合在线估计,补偿影响因素,即将所有影响因素归结为一个总扰动进行在线观测和补偿,以期进一步提高伺服精度。通过对系统施加苛刻的干扰条件进行仿真研究,根据分析仿真结果整定出控制器参数。为了验证控制算法的有效性,将整定好参数的控制器应用于直流力矩电机驱动的转台内框上进行实验。实验结果表明,基于自抗扰算法控制的转台内框获得了很高的动态跟踪性能,且鲁棒性强,从而验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 力矩电机 转台 自抗扰 伺服控制 扰动补偿
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非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制 被引量：15
2
作者 胡云安 程春华 +1 位作者 邹强 周大旺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期467-478,共12页
针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后... 针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后结合微分器和全调节径向基函数神经网络,利用自适应反演技巧设计了自抗扰控制器,微分器的引入避免了传统反演的计算复杂性.最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,并且证明了系统状态渐进收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非仿射非线性 自抗扰 全调节径向基函数神经网络 微分器
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电动汽车永磁同步电机直接转矩控制策略研究 被引量：5
3
作者 戴彦 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期102-106,共5页
针对轮毂式电动汽车用永磁同步电机(PMSM)的研究,为解决传统直接转矩控制(DTC)中存在的转矩脉动较大,快速性和稳态性能之间的矛盾等问题,提出了基于零电压矢量和自抗扰控制(ADRC)的控制策略。为减小不合理转矩脉动,该系统在传统直接转... 针对轮毂式电动汽车用永磁同步电机(PMSM)的研究,为解决传统直接转矩控制(DTC)中存在的转矩脉动较大,快速性和稳态性能之间的矛盾等问题,提出了基于零电压矢量和自抗扰控制(ADRC)的控制策略。为减小不合理转矩脉动,该系统在传统直接转矩控制的开关表部分基础上加入了两个零电压矢量形成了新的开关表。同时,自抗扰控制技术被应用于速度控制器的设计中,用以实时补偿系统的扰动。通过对汽车加减速和进入隧道两个实际问题进行模拟仿真,仿真结果验证了基于零矢量和自抗扰控制的永磁同步电机直接转矩控制策略有效地提高系统响应速度,平衡快速性和稳定性的关系,同时,能明显减小转矩脉动,改善轮毂式电动车运行性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 自抗扰控制 电动汽车
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受限的非仿射非线性系统的自适应控制 被引量：4
4
作者 程春华 吴进华 +1 位作者 胡云安 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1000-1008,共9页
针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补... 针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补偿受限带来的影响,引入了辅助系统,它的状态被用来补偿跟踪误差.指令滤波器用来处理虚拟控制受限问题,同时获得虚拟控制导数的估计,避免了backstepping中对它的繁琐计算,扩张状态观测器被用来估计系统的未知非仿射非线性项和外部干扰.利用输入状态稳定性(ISS)分析了闭环系统的全局一致有界稳定性.最后仿真结果验证了该设计方案的有效性. 展开更多
关键词 饱和受限 输入状态稳定 自抗扰 指令滤波器 辅助系统
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